写在前面 建议先阅读下前面我的三篇文章. webgl学习笔记一-绘图单点 webgl学习笔记二-绘图多点 webgl学习笔记三-平移旋转缩放   下面我们将讲解下如何让一个正方形动起来~不断擦除和重绘正方形,并且每次重绘时轻微地改变其角度. demo 吊下胃口 html <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>…
Qt Model/View 学习笔记 (七) Delegate  类 概念 与MVC模式不同,model/view结构没有用于与用户交互的完全独立的组件.一般来讲, view负责把数据展示 给用户,也处理用户的输入.为了获得更多的灵性性,交互通过delegagte执行.它既提供输入功能又负责渲染view中的每个数据项. 控制delegates的标准接口在QAbstractItemDelegate类中定义.Delegates通过实现paint()和sizeHint()以达到渲染内容的目的.然而,简…
今天我们来看一下如何访问图像的像素,以及如何改变图像的亮度与对比度. 在之前我们先来看一下图像矩阵数据的排列方式.我们以一个简单的矩阵来说明: 对单通道图像排列如下: 对于双通道图像排列如下: 那么对于三通道的RGB图像则为: 知道了排列方式之后我们来讨论一下访问图像像素常用的三种方式: 1.使用指针访问: 2.使用迭代器访问: 3.使用动态地址访问: 为了比较一下三种方式的效率,我们介绍两个函数来统计一下每种方式所需的时间. int64 getTickCount()函数:返回CPU自某个时间(…
作者:Grey 原文地址:Java IO学习笔记七:多路复用从单线程到多线程 在前面提到的多路复用的服务端代码中, 我们在处理读数据的同时,也处理了写事件: public void readHandler(SelectionKey key) { SocketChannel client = (SocketChannel) key.channel(); ByteBuffer buffer = (ByteBuffer) key.attachment(); buffer.clear(); int re…
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(七)indigo PCL xtion pro live indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ rosrunchapter6_tutorials pcl_create --$ rviz --$ roscdchap…
中文网:https://www.tslang.cn/ 官网:http://www.typescriptlang.org/ 目录: Typescript 学习笔记一:介绍.安装.编译 Typescript 学习笔记二:数据类型 Typescript 学习笔记三:函数 Typescript 学习笔记四:回忆Es5 中的类 Typescript 学习笔记五:类 Typescript 学习笔记六:接口 Typescript 学习笔记七:泛型 泛型的定义 泛型:软件工程中,我们不仅要创建一致的定义良好的…
python3.4学习笔记(七) 学习网站博客推荐 深入 Python 3http://sebug.net/paper/books/dive-into-python3/<深入 Python 3> 的内容涵盖了 Python 3 及其与 Python 2 的区别.相对<深入 Python>而言,它 20% 的内容进行了修订,80% 的内容是全新的. 廖雪峰的官方网站,很多网友都推荐的学习python的名博http://www.liaoxuefeng.com/ 中文,免费,零起点,完整…
Go语言学习笔记七: 函数 Go语言有函数还有方法,神奇不.这有点像python了. 函数定义 func function_name( [parameter list] ) [return_types] { 函数体 } 举个例子: /* 函数返回两个数的最大值 */ func max(num1, num2 int) int { /* 声明局部变量 */ var result int if (num1 > num2) { result = num1 } else { result = num2 }…
写在前面 建议先阅读下前面我的三篇文章. webgl学习笔记一-绘图单点 webgl学习笔记二-绘图多点 webgl学习笔记三-平移旋转缩放 术语 : 纹理 :图像 图形装配区域 :顶点着色器顶点坐标信息 装配图形 : 片元着色器装配 光栅化 :显示在屏幕上的三角形是由片元(像素)组成的,所以还需要将图形转化为片元,这个过程被称为光栅化. 纹理图像:映射的这个图像称为纹理图像 纹素 : 组成纹理图像的像素称为纹素 纹理坐标 : 是纹理图像上的坐标,通过纹理坐标可以在纹理图像上获取纹素颜色: 纹理…
写在前面 建议先阅读下前面我的两篇文章. webgl学习笔记一-绘图单点 webgl学习笔记二-绘图多点 平移 1.关键点说明 顶点着色器需要加上 uniform vec4 u_Translation, 存储平移的坐标矢量. 顶点坐标位置 : gl_Position = a_Position + u_Translation 平移API : gl.uniform4f(u_Translation, Tx, Ty, Tz, 0.0); 2.demo html <!DOCTYPE html> <…
写在前面 建议先看下第一篇webgl学习笔记一-绘图单点 第一篇文章,介绍了如何用webgl绘图一个点.接下来本文介绍的是如何绘制多个点.形成一个面. webgl提供了一种很方便的机制,即缓冲区对象,可以一次性地向着色器传入多个顶点的数据.缓存区对象是webgl系统的一块内存区域. 绘制多个点的流程 这里重点介绍缓冲区对象使用步骤 创建缓冲区对象 gl.createBuffer() 绑定缓冲区对象 gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER,vertexBuffer); 将数据写…
iOS 学习笔记七 [博爱手把手教你使用gitHub客户端] 第一步:首先下载git客户端 链接:https://desktop.github.com 第二步:fork 大神的代码[这里以我的代码为例,但我不是大神!] 1.记得加星哦! 2.记得fork大神的代码!这两步是大神继续更新代码的动力! 第三步:打开gitHub Mac客户端, 第四步:注册.登陆 git账户,这个我就不说了吧!不会的自行面壁思过去! 第五步:开始步入正题! 步骤我都已经写到图片了,大家看图片吧,这个是多人开发,git…
1.查看命令 (1)man 可以使用 man 命令名称 命令查看某个命令的详细用法,其显示的内容如下: NAME:命令名称 SYNOPSIS:语法 DESCRIPTION:说明 OPTIONS:选项 man 数据库保存在以下的目录中(可以使用 manpath 命令查看): /usr/local/man /usr/local/share/man /usr/share/man 在每一个保存位置可以发现多个以 manX 命名的子目录(X 代表数字,范围为 1~9,分别对应不同的命令): 1:可执行文件…
webGL的基本图元点.线.三角形 gl.drawArrays(mode, first,count) first,代表从第几个点开始绘制即顶点的起始位置 count,代表绘制的点的数量. mode,代表图元类型. (1)gl.POINTS——点 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitiona…
目录 go微服务框架kratos学习笔记七(kratos warden 负载均衡 balancer) demo demo server demo client 池 dao service p2c roundrobin grpc官方负载均衡工作流程 源码 go微服务框架kratos学习笔记七(kratos warden 负载均衡 balancer) 本节看看kratos的学习负载均衡策略的使用. kratos 的负载均衡和服务发现一样也是基于grpc官方api实现的. grpc官方的负载均衡自带了…
如需转载,请注明出处:Flutter学习笔记(37)--动画曲线Curves 效果…
接上一节,游戏控制首先要解决的就是碰撞检测了 这里用到了学习笔记(三)射线检测的内容了 以鸟为射线原点,向前.上.下分别发射3个射线,射线的长度较短大概为10~30. 根据上一节场景的建设,我把y轴设为前进方向,z轴设为高度~ 如果射线返回有结果,那么说明鸟遇到了障碍物.代码如下: var raycaster1 = new THREE.Raycaster(birdmesh.position, new THREE.Vector3(0, 1, 0), 0, 30) var raycaster2 =…
根据上一篇学习笔记,理解WebGL的工作原理及基本调用代码后,可以开始研究3D顶点对象的缩放.旋转.以及对对象进行可交互(鼠标或键盘控制)的旋转或者缩放. 要理解对象的旋转/缩放需要首先学习矩阵的计算原理,关于矩阵变换参考这两篇文章:https://blog.csdn.net/jscese/article/details/52065628https://blog.csdn.net/u012501459/article/details/12945149#transform 其中还涉及到了Math函…
本系列文章由@二货梦想家张程 所写,转载请注明出处. 本文章链接:http://blog.csdn.net/terence1212/article/details/44224963 作者:ZeeCoder  微博链接:http://weibo.com/zc463717263 我的邮箱:michealfloyd@126.com   欢迎大家发邮件来和我交流编程心得 you are what you read!与大家共勉! --------------------------------------…
STM32外部脉冲ETR引脚:TIM1-->PA12;TIMER2-->PA0:TIMER3-->PD2;TIMER4-->PE0… 1.TIM2 PA0计数 配置步骤 ①开启TIM2时钟,配置PA0输入 APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 置1开启.清0关闭. Eg:RCC->APB1ENR|=1<<0; //使能TIM2时钟  RCC->APB2ENR|=1<<2;  …
之前我们学习使用TensorFlow对图像数据进行预处理的方法.虽然使用这些图像数据预处理的方法可以减少无关因素对图像识别模型效果的影响,但这些复杂的预处理过程也会减慢整个训练过程.为了避免图像预处理成为神经网络模型训练效率的瓶颈,TensorFlow提供了一套多线程处理输入数据的框架. 下面总结了一个经典的输入数据处理的流程: 下面我们首先学习TensorFlow中队列的概念.在TensorFlow中,队列不仅是一种数据结构,它更提供了多线程机制.队列也是TensorFlow多线程输入数据处理…
说到事务一定会提到ACID,所谓事务的原子性,一致性,隔离性和持久性.对于一个数据库而言,通常通过并发控制和故障恢复手段来保证事务在正常和异常情况下的ACID特性.sqlite也不例外,虽然简单,依然有自己的并发控制和故障恢复机制.Sqlite学习笔记(五)&&SQLite封锁机制 已经讲了一些锁机制的原理,本文将会详细介绍一个事务从开始,到执行,最后到提交所经历的过程,其中会穿插讲一些sqlite中锁管理,缓存管理和日志管理的机制,同时会介绍在异常情况下(软硬件故障,比如程序异常cras…
欢迎装载请说明出处:http://blog.csdn.net/yfqnihao 前言: 如果你循序渐进的看到这里,那么说明你的毅力提高了,jvm的很多东西都是比较抽像的,如果不找相对应的代码来辅助理解,其实很难有个比较形象的思维,前面我努力的尝试通过将概念投射到代码的方式去讲解jvm的各个细节,希望你能够试着自己也去找到对应的代码段,然后试着读一读.一开始可能没有那么容易,但是没有一件事情,一开始就是容易的. 代码认证与签名 终于到了这一节,这一节,其实相对于笔记二,笔记三和笔记四,是相对比较容…
笔者接触OpenGL最大的困难是: 经常调试一份代码时, 屏幕漆黑一片, 也不知道结果对不对,不知道如何是好! 这其实就是关于OpenGL"变换"的基础概念没有掌握好, 以至于对"将三维体正确的显示在屏幕上指定位置"这样的操作都无法完成. OpenGL变换包括计算机图形学中最基本的三维变换,即几何变换.投影变换.裁剪变换.视口变换,以及针对OpenGL的特殊变换概念理解和用法,如相机模拟.矩阵堆栈等,这些基础是开始真正走进三维世界无法绕过的基础. 所以笔者在前面花了…
下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi…
目前为止,我们绘制出来的3D物体都是静止的,接下来我们需要让桌面上的小盒子可以根据我们按键(上下键)前进后退: 输入方面,监听按键和鼠标消息直接在document上添加对应的监听就行了: 动画这块,我们引入了webgl-utils.js类库,其中的方法requestAnimFrame可以按60帧的帧率调用指定的方法,通过每帧调整桌面上的小盒子的矩阵位置,就可以实现动画了: 示例 https://hammerc.github.io/dou3d-ts/learning/learningNotes/l…
这一篇包含了"AngularJS - 七步从菜鸟到专家"系列的第四篇(指令)和第五篇(表达式). 之前的几篇展示了我们应用的核心组件,以及如何设置搭建一个Angular.js应用.在这一部分,我们会厘清一些术语,然后深入探讨很多Angular.js提供的核心功能. 通过这整个系列的教程,我们会开发一个NPR(美国全国公共广播电台)广播的音频播放器,它能显示Morning Edition节目里现在播出的最新故事,并在我们的浏览器里播放它们.完成版的Demo可以看这里(http://www.ng-n…
第六章讲的是一些GL的一些语法,前面已经涉及,学习时直接跳过,来看第七章,第七章是真正意义的三维立体的出现,其实图形绘制方法是差不多的,就是Z坐标此时不再为0,所以很容易能构造出一些立体图形,但是立体图形涉及了一些其它概念. 正射投影:就是没有那种越远越小的效果,立体感没有那么强. 其中涉及的知识有:视点,就是相当于你的眼睛坐标位置,当然实际上你的眼睛看屏幕时时不经常动的,在这里说成眼睛原理上说的过去也容易理解所以不较真了.观察目标点:这个看书上概念没看懂,推断出是这个意思,就是将被观察物体看成…
本篇笔记加强了上篇笔记示例代码的程序,实现了使用nodejs-websocket来广播每个玩家的坐标数据并在同一个世界模型中进行多人在线交互. websocket服务端: 安装nodejs与npm,创建一个服务端目录 npm init npm install nodejs-websocket index.js,代码如下,创建好index.js后,执行 node index.js 开启websocket服务端 var ws = require("nodejs-websocket") fu…
根据上篇笔记,在对3D对象可进行普通的控制后,以及学习了http://hiwebgl.com的教程第10章内容:世界模型的载入以及控制镜头移动,经过多次调试矩阵代码,已经可以实现在世界中旋转镜头/控制移动,并添加3D对象在世界模型中进行相对移动 测试代码如下,拷贝到您的浏览器打开,方向键控制镜头旋转与移动 <!doctype html><html><head><style>* {margin:0;padding:0;overflow:hidden;}<…