前面我们实现了UDP服务器及客户端以及基于其上的TFTP应用服务器.接下来我们将实现同样广泛应用的TCP协议各类应用. 1.TCP简述 TCP(Transmission Control Protocol 传输控制协议)是一种面向连接的.可靠的.基于字节流的传输层通信协议,由IETF的RFC 793定义.在简化的计算机网络OSI模型中,它完成第四层传输层所指定的功能,与用户数据报协议(UDP)是同一层内的,另一个重要的传输协议.在因特网协议族(Internet protocol suite)中,T…

上一篇我们基于LwIP协议栈的RAW API实现了一个TCP服务器的简单应用,接下来一节我们来实现一个TCP客户端的简单应用. 1.TCP简述 TCP(Transmission Control Protocol 传输控制协议)是一种面向连接的.可靠的.基于字节流的传输层通信协议,由IETF的RFC 793定义.在简化的计算机网络OSI模型中,它完成第四层传输层所指定的功能,与用户数据报协议(UDP)是同一层内的,另一个重要的传输协议.在因特网协议族(Internet protocol suite…

现在,TCP/IP协议的应用无处不在.随着物联网的火爆,嵌入式领域使用TCP/IP协议进行通讯也越来越广泛.在我们的相关产品中,也都有应用,所以我们结合应用实际对相关应用作相应的总结. 1.技术准备 我们采用的开发平台是STM32F407和LwIP协议栈.在开始之前,我们需要做必要的准备工作. 首先要获得LwIP的源码,在网上有很多,不同版本及不同平台的都有,不过我们还是建议直接从官方网站获得.其官方网站如下: http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/…

前面我们实现了TCP服务器和客户端的简单应用,接下来我们实现一个基于TCP协议的应用协议,那就是HTTP超文本传输协议 1.  HTTP协议简介   超文本传输协议(Hyper Text Transfer Protocol),简称HTTP,是一种基于TCP的应用层协议,也是目前为止最为流行的应用层协议之一,可以说HTTP协议是万维网的基石. HTTP是一种客户端请求.服务器应答式的应用层传输协议,也就是说服务器端是不可能主动向客户端发送数据的.在网络正常的情况下请求和响应都是一一对应的.而这个请…

前面我们已经实现了UDP的回环客户端和回环服务器的简单应用,接下来我们实现一个基于UDP的简单文件传输协议TFTP. 1.TFTP协议简介 TFTP是TCP/IP协议族中的一个用来在客户机与服务器之间进行简单文件传输的协议,提供不复杂.开销不大的文件传输服务.端口号为69 TFTP是一种简单的文件传输协议.目标是在UDP之上上建立一个类似于FTP的但仅支持文件上传和下载功能的传输协议,所以它不包含FTP协议中的目录操作和用户权限等内容. TFTP报文的头两个字节表示操作码,共有5中操作码,如下表…

前面我们实现了TCP服务器和客户端的简单应用,接下来我们实现一个基于TCP协议的应用协议,那就是HTTP超文本传输协议 1.HTTP协议简介 超文本传输协议(Hyper Text Transfer Protocol),简称HTTP,是一种基于TCP的应用层协议,也是目前为止最为流行的应用层协议之一,可以说HTTP协议是万维网的基石. HTTP是一种客户端请求.服务器应答式的应用层传输协议,也就是说服务器端是不可能主动向客户端发送数据的.在网络正常的情况下请求和响应都是一一对应的.而这个请求和响应…

 前面我们已经完成了LwIP协议栈基于逻辑的基本移植,在这一节我们将以RAW API来实现UDP服务器. 1.UDP协议简述 UDP协议全称是用户数据报协议,在网络中它与TCP协议一样用于处理数据包,是一种无连接的协议.在OSI模型中,处于传输层,是IP协议的上层协议.UDP有不提供数据包分组.组装和不能对数据包进行排序的缺点,也就是说,当报文发送之后,是无法得知其是否安全完整到达的. UDP协议的主要作用是将网络数据流量压缩成数据包的形式.一个典型的数据包就是一个二进制数据的传输单位.每一个数…

前一节我们实现了基于RAW API的UDP服务器,在接下来,我们进一步利用RAW API实现UDP客户端. 1.UDP协议简述 UDP协议全称是用户数据报协议,在网络中它与TCP协议一样用于处理数据包,是一种无连接的协议.在OSI模型中,处于传输层,是IP协议的上层协议.UDP有不提供数据包分组.组装和不能对数据包进行排序的缺点,也就是说,当报文发送之后,是无法得知其是否安全完整到达的. UDP协议的主要作用是将网络数据流量压缩成数据包的形式.一个典型的数据包就是一个二进制数据的传输单位.每一个…

在普通的PID控制算法中,由于积分系数Ki是常数,所以在整个控制过程中,积分增量是不变的.然而,系统对于积分项的要求是,系统偏差大时,积分作用应该减弱甚至是全无,而在偏差小时,则应该加强.积分系数取大了会产生超调,甚至积分饱和,取小了又不能短时间内消除静差.因此,如何根据系统的偏差大小改变积分速度,对提高系统的品质是有必要的.变积分PID算法正好可以满足这一要求. 1.变积分的基本思想 变积分PID的基本思想是设法改变积分项的累加速度,使其与偏差大小相对应:偏差越大,积分越慢; 偏差越小,积分越…

Modbus在串行链路上分为Slave和Master,这一节我们就来开发Slave.对于Modbus RTU从站来说,需要实现的功能其实与Modbus TCP的服务器端是一样的.其操作过程也是一样的.首先接收到主站的访问命令,对该命令报文进行解析,这里我们也只是实现前面提到的8种功能码.其次我们根据解析的结果进行对应的操作,具体的软件访问结构如下: 从上图中不难发现实际是3步: 第1步.接到命令后先解析.解析的方式与前面几节中的类式. 第2步.根据解析结果进行操作.包括更具命令修改或者获取变量的…