本部分是关于ros CMakeLists.txt install  :可参考http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt 1.CMakeLists.txt中的install规则之前的构建时间完成之后,目标将会放在catkin空间的devel空间之下.然而,通常我们想把目标安装到系统里面(关于安装路径的信息在REP 122中找到),以便可以由其他人来使用或者可以在一个局部文件中用于系统安装层面的测试.换句话说,如果想要"make install"你的…

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/39ab7ed9/,欢迎阅读最新内容! compile and install cgal on ubuntu 16.04 Guide version: 4.13.1 install wget https://github.com/CGAL/cgal/releases/download/releases%2FCGAL-4.13.1/CGAL-4.13.1.zip cd CGAL-4.13.1 mkdir build && c…

2.工程下Cmake 本小节的任务是让上一小结的程序更像一个工程: 为工程添加一个子目录 src,用来放置工程源代码 : 添加一个子目录doc,用来放置这个工程的文档 hello.txt: 在工程目录添加文本文件COPYRIGHT,README: 在工程目录添加一个runhello.sh脚本,用来调用hello二进制: 将构建后的目标文件放入构建目录的 bin 子目录: 最终安装这些文件:将 hello 二进制与 runhello.sh 安装至 /usr/bin ,将 doc 目录的内容以及 C…

在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很有必要的.现在我们就来看看它. 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译. 我们可以先寻找一些cmake方面的东西进行一定的了解.ROS中的CMakeLists.txt也是基于普通的cmake的.…

[快速查询]https://cmake.org/cmake/help/v2.8.8/cmake.html#section_Commands 1 CMake简介 CMake是跨平台编译工具,比make更高级一些.其编译的主要工作是生成CMakeLists.txt文件,然后根据该文件生成Makefile,最后调用make来生成可执行程序或者动态库.所以基本步骤就只有两步:(1)cmake生成CMakeLists.txt文件:(2)make执行编译工作. 下面一张图对比一下AutoTools与CMak…

Makefile Makefile 的格式 target: prerequisites [tab]command 例子 #Makefile all:chap1 chap2 chap1: - - - : 1_1.c gcc -o o_1_1 1_1.c -lc - : 1_2.c gcc -o o_1_2 1_2.c -lc chap2: - - -: 2_1.c gcc -o o_2_1 2_1.c -lc -: 2_2.c gcc -o o_2_2 2_2.c -lc clean: rm o_…

在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很右必要的.现在我们就来看看它. 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译. 我们可以先寻找一些cmake方面的东西进行一定的了解.ROS中的CMakeLists.txt也是基于普通的cmake的.…

1.过程 .Required CMake Version (cmake_minimum_required) //CMake 需要的版本 .Package Name (project()) //#定义工程名称 .Find other CMake/Catkin packages needed for build (find_package()) //寻找需要用到的其他 CMake packages .Message/Service/Action Generators (add_message_fil…

1. g2o20160430下的csparse文件夹内的CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.6) PROJECT(csparse) SET(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE "-O3 -DNDEBUG") #设置 G2O_LGPL_LIB_TYPE STATIC如果想创建静态的csparse库 ADD_LIBRARY(csparse ${G2O_LGPL_LIB_TYPE} cs_add.c cs_amd.c cs_…

1 一个工程会有多个CMakeLists.txt,如何组织这些CMakeLists.txt来构建一个工程? 1.1  最外层一个CMakeLists.txt,是总的CMakeList.txt,在这个里面用add_subdirectory来进入各个子目录 1.2 每个模块一个CMakeLists.txt 1.3 每个CMakeLists.txt中只设置一个目标 1.4 多使用cmake预定义的变量和命令使得自己的cmakelists有更高的可移植性 2 cmake是如何解析这些CMakeLists…