4.1 模式与异常 当正常程序流程被暂时停止发生异常,例如响应一个来自外设的中断.在处理异常前,必须保护当前的处理器状态,以便在完成处理程序后能恢复到原来的程序 . 异常的类型: Reset undefined instruction swi prefetch/bort data/abort Reserved IRQ FIQ 处理器的模式: 每一个异常对应一种模式, 但不是一一对应关系 如下,中断向量表 4.2 ARM 异常处理过程 下面的步骤都是硬件自动完成的,软件不需要完成. 解释: 4.…