在数据建模时,经常会用到多元高斯分布模型,下面就这个模型的公式并结合它的几何意义,来做一个直观上的讲解. 1, 标准高斯函数 高斯函数标准型: $f(x) = \frac{1}{\sqrt{2π}}e^{-\frac{x^2}{2}}$ 这个函数描述了变量 x 的一种分布特性,变量x的分布有如下特点: Ⅰ, 均值 = 0 Ⅱ, 方差为1 Ⅲ, 概率密度和为1 2, 一元高斯函数一般形式 一元高斯函数一般形式: $f(x) = \frac{1}{\sqrt{2π}σ}e^{-\frac{(x-μ)…

现在终于需要用到了.…

Density Function The Generalized Gaussian density has the following form: where  (rho) is the "shape parameter". The density is plotted in the following figure: Matlab code used to generate this figure is available here: ggplot.m. Adding an arbi…

Truncated normal distribution - Wikipedia Normal Distribution 称为正态分布,也称为高斯分布,Truncated Normal Distribution一般翻译为截断正态分布,也有称为截尾正态分布. 截断正态分布是截断分布(Truncated Distribution)的一种,那么截断分布是什么?截断分布是指,限制变量x 取值范围(scope)的一种分布.例如,限制x取值在0到50之间,即{0<x<50}.因此,根据限制条件的不同,截…

正态分布(Normal distribution)又名高斯分布(Gaussian distribution),是一个在数学.物理及project等领域都很重要的概率分布,在统计学的很多方面有着重大的影响力. 若随机变量X服从一个数学期望为μ.标准方差为σ2的高斯分布,记为: X∼N(μ,σ2), 则其概率密度函数为 正态分布的期望值μ决定了其位置,其标准差σ决定了分布的幅度.因其曲线呈钟形,因此人们又常常称之为钟形曲线.我们通常所说的标准正态分布是μ = 0,σ = 1的正态分布(见右图中绿色曲…

一.多元高斯分布简介 假使我们有两个相关的特征,而且这两个特征的值域范围比较宽,这种情况下,一般的高斯分布模型可能不能很好地识别异常数据.其原因在于,一般的高斯分布模型尝试的是去同时抓住两个特征的偏差,因此创造出一个比较大的判定边界. 下图中是两个相关特征,洋红色的线(根据ε 的不同其范围可大可小)是一般的高斯分布模型获得的判定边界,很明显绿色的X 所代表的数据点很可能是异常值,但是其…

PDF version PDF & CDF The probability density function is $$f(x; \mu, \sigma) = {1\over\sqrt{2\pi}\sigma}e^{-{1\over2}{(x-\mu)^2\over\sigma^2}}$$ The cumulative distribution function is defined by $$F(x; \mu, \sigma) = \Phi\left({x-\mu\over\sigma}\ri…

存在正太分布的概念,自然也少不了偏态分布. 正态分布(normal distribution) 偏态分布(skewed distribution) 左偏态:left skewed distribution,负偏态(negatively skewed distribution),以尾部命名,左偏态或者叫负偏态的尾部,主要在左侧: 右偏态:right skewed distribution,正偏态(positively skewed distribution),同样地,右偏态或者叫正偏态的尾部,则集…

警告:本文为小白入门学习笔记 数据集: http://openclassroom.stanford.edu/MainFolder/DocumentPage.php?course=DeepLearning&doc=exercises/ex3/ex3.html 由房屋的面积和bedroom个数影响房价的高低. 加载数据 x = load('ex3x.dat');y = load('ex3y.dat');m = length(y);x = [ones(m, 1), x]; (之所以加上一列1,因为x1…

原文地址:http://ghx0x0.github.io/2014/12/30/NDT-match/ By GH 发表于 12月 30 2014 目前三维配准中用的较多的是ICP迭代算法,需要提供一个较好的初值,同时由于算法本身缺陷,最终迭代结果可能会陷入局部最优.本文介绍的是另一种比较好的配准算法,NDT配准.这个配准算法耗时稳定,跟初值相关不大,初值误差大时,也能很好的纠正过来. 绪论: 采样: 3d点云数据在离相机近处点云密度大,远处密度小,所以在下采样时采用统一的采样方法还是会保留密度不…