一.序言 微软的机器学习框架于2018年5月出了0.1版本,2019年5月发布1.0版本.期间各版本之间差异(包括命名空间.方法等)还是比较大的,随着1.0版发布,应该是趋于稳定了.之前在园子里也看到不少相关介绍的文章,对我的学习提供了不少帮助.由于目前资料不是很丰富,所以学习过程中也走了不少弯路,本系列的文章主要记录我学习过程中的一些心得体会,并对一些细节会做详细的解释,希望能为机器学习零基础的同学提供一些帮助.(C#零基础可不行) 二.基本概念 1.什么是机器学习?定义:一个电脑程序要完成任…

Java学习笔记之---入门 一. 为什么要在众多的编程语言中选择Java? java是一种纯面向对象的编程语言 java学习起来比较简单,适合初学者使用 java可以跨平台,即在Windows操作系统上使用java编写的程序在Linux操作系统上也可以使用 二. 为什么Java可以跨平台? (-)什么是跨平台? 什么是跨平台(计算机系统),跨平台概念是软件开发中一个重要的概念,即不依赖于操作系统,也不信赖硬件环境.一个操作系统下开发的应用,放到另一个操作系统下依然可以运行. (二)Java跨平…

MongoDB学习笔记:快速入门   一.MongoDB 简介 MongoDB 是由C++语言编写的,是一个基于分布式文件存储的开源数据库系统.在高负载的情况下,添加更多的节点,可以保证服务器性能.MongoDB 将数据存储为一个文档,数据结构由键值(key=>value)对组成.MongoDB 文档类似于 JSON 对象.字段值可以包含其他文档,数组及文档数组. 二.MongoDB安装及配置 查看:https://www.runoob.com/mongodb/mongodb-linux-ins…

接上一节  python学习笔记--Django入门四 管理站点 设置字段可选 编辑Book模块在email字段上加上blank=True,指定email字段为可选,代码如下: class Author(models.Model): first_name = models.CharField(max_length=) last_name = models.CharField(max_length=) email = models.EmailField(blank=True ) 所有字段都默认bl…

WebSocket学习笔记——无痛入门 标签: websocket 2014-04-09 22:05 4987人阅读 评论(1) 收藏 举报  分类: 物联网学习笔记(37)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 0.前言         本人一直专注于IoT领域,前些时间尝试了REST API使用PHP Slim框架构建应用.传感器数据的上传可以高效的实现,可以定时上传传感器检测结果,而这些检测结果每条都是有用的.若需要实现相关控制功能,那么设备就需要轮询,而在轮询的过程中仅…

下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi…

什么是DBFlow? dbflow是一款android高性的ORM数据库.可以使用在进行项目中有关数据库的操作.github下载源码 1.环境配置 先导入 apt plugin库到你的classpath,以启用AnnotationProcessing(注解处理器):在工程的根目录下build.gradle代码如下: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 buildscript { repositories { jcenter() } dependencie…

1.    概述 笔者作为一个不太正经的不专业佛教信仰者,习惯了解事物的因果关系,所以概述就有点BBB...了.如果不喜欢这些的,请自行跳过概述章节,直接进入第二章的操作实践:2 入门示例. 1.1.   为什么学习SpringMVC 以Java为例,在开发web项目的时候,之前所用的技术都是Servlet/JSP. 这种方式,优点很明显:运行效率快,服务器负载小. 但,缺点也很明显:代码冗余多,可维护性差,开发成本高. 为了改善这些明显的缺点,基于面向对象编程思想和MVC设计理念,于是就有了W…

注:本笔记接dubbo入门学习笔记之环境准备继续记录; (四)开发服务提供者和消费者并让他们在启动时分别向注册中心注册和订阅服务 需求:订单服务中初始化订单功能需要调用用户服务的获取用户信息的接口(订单服务与用户服务分别部署在不同的服务器) 思路:1.基于官网的dubbo服务化最佳实践,我们开发一个入门级demo可以先开发一个公共的接口层,然后服务提供者和服务消费者分别引用该接口的依赖 2.本例中我们需要新建一个公共接口层的maven项目pub-interfence,定义查询用户信息的接口和初始…

毕业实习项目技术学习笔记 参考文献 学习视频 2小时学会Spring Boot:https://www.imooc.com/learn/767 学习资料 SpringBoot入门:https://blog.csdn.net/Phapha1996/article/details/78515865   [推荐]Spring boot <一>入门篇:https://www.cnblogs.com/ityouknow/p/5662753.html Spring Boot中文官方文档:https://w…

学堂在线学习笔记 链表的概念与结点类模板 顺序访问的线性群体--链表类 链表是一种动态数据结构,可以用来表示顺序访问的线性群体: 链表是由系列结点组成,结点可以在运行时动态生成: 每一个结点包括数据域和指向链表中下一个结点的指针(即下一个结点的地址).如链表中每个结点中只有一个指向后继结点的指针,则该链表称为单链表: 单链表的结点类模板 template <class T> void Node<T>::insertAfter(Node<T> *p) { //p结点指针域…

当有读者看到我这篇SiftGPU入门的学习笔记时,相信你已经读过了高博那篇<SLAM拾萃:SiftGPU>,那篇文章写于16年,已经过去两年的时间.在我尝试配置SiftGPU的环境时,遇到了几个问题,在网络上也少有较为系统的关于SiftGPU的介绍,因此觉得有必要记录下来,以便同样对此感兴趣的同学们少走弯路. 暑假的时候参加了高分举办的无人机大赛,在进行图像处理的时候用到过特征提取,当时主要是考虑SIFT和SURF两种方法,由于提取速度上的优势,我采用了SURF.比赛之后读过一些博客和文章,发…

Delphi 对XML的支持---TXMLDocument类       Delphi7 支持对XML文档的操作,可以通过TXMLDocument类来实现对XML文档的读写.可以利用TXMLDocument把XML文档读到内存中,从而可以进行编辑.保存操作.TXMLDocument类是通过DOM(文档对象模型)接口来访问XML文档中的各个元素的.对于DOM接口的实现有多种方式,Delphi支持的方式有:1)微软的MSXML SDK,这种方式是通过COM对象来实现:2) Apache 的Xerce…

1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt"新建项目"和"新建文件"选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建.编译.调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package.urdf.launch,感谢Levi-Armstrong.目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在r…

一.快速开始 对于会用MySQL的朋友来说,开始使用pymysql可以说真的so esay,只要用下面的代码,把想要对数据库的操作放在 sql = " " 里就可以了. 没有接触过MySQL的小伙伴可以先学一下SQL. 上一篇文章是关于mysql入门的,可以参考一下.(只是自己入门的学习笔记,欢迎交流指正) import pymysql # 连接数据库 conn = pymysql.connect( host=“数据库地址(localhost)”, user=“用户名”, passwo…

[微信小程序学习笔记(一)] IDE 下载安装 下载地址 官方工具:https://mp.weixin.qq.com/debug/w … tml?t=1476434678461 下载可执行文件后,可按照步骤一步步安装,我安装在了D盘. 新建项目 新建项目,可申请测试号. 申请测试号https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/devtools/sandbox.html ​ 可以看到目录中: wxml:描述了小程序目录中的结构: wxss:相当于…

该学习笔记参考ROS官方wiki的内容,见:http://wiki.ros.org/ROS/Introduction 什么是ROSROS的全称是Robot Operating System,即机器人操作系统,他能提供类似操作系统的一些功能:硬件抽象.底层设备控制.通用功能的实现.进程间消息传递和包管理等.同时提供了工具来获取.编译.编写并在不同计算机上运行代码.ROS不同于通用的操作系统Windows或Linux这些,他更像一个通用的机器人软件框架.ROS在运行时通过进程间的对等(Peer2Pe…

Asp.Net Core 学习 基于.Net Core 2.2版本的学习笔记. 常识 像Django那样自动检查代码更新,自动重载服务器(太方便了) dotnet watch run 托管设置 设置项目文件的AspNetCoreHostingModel属性. <PropertyGroup> <TargetFramework>netcoreapp2.2</TargetFramework> <AspNetCoreHostingModel>InProcess<…

Sass又名SCSS,是CSS预处理器之一,,它能用来清晰地.结构化地描述文件样式,有着比普通 CSS 更加强大的功能. Sass 能够提供更简洁.更优雅的语法,同时提供多种功能来创建可维护和管理的样式表.以下是我的学习笔记. Sass安装环境 1.安装sass(mac) ①:Ruby安装 ②:安装sass sudo gem install sass 可以通过 sass -v检测是否完成安装   2.更新sass gem update sass 3.卸载(删除)sass gem uninstal…

经过这几天的折腾,经历了Django的各种报错,翻译的内容虽然不错,但是与实际的版本有差别,会出现各种奇葩的错误.现在终于找到了解决方法:查看英文原版内容:http://djangobook.com/ 加入你使用的是CentOS系统或者Mac,默认版本是2.X,请及时更新版本到3.X 书中是这么说的: You can see that, and Python to be installed. If your system . 对于没有经验的人来说,使用python2.7 ,这是一个陷阱! Dan…

CDH quickstart vm包含了单节点的全套hadoop服务生态,可从https://www.cloudera.com/downloads/quickstart_vms/5-13.html下载.如下: 对应的节点如下(不包含Cloudera Navigator): 要学习完整的hadoop生态,最好是使用8C/32GB以上的服务器,4C/16GB勉强能跑.但是很勉强(最好使用2个以上节点). impala 使用c++编写(Spark使用Scala编写),采用MPP架构(类似于MariaD…

本文内容来源于:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 图(Graph)概念概览 节点(Nodes):一个节点是ROS下面一个可执行程序,使用ROS与其他节点进行通信. 消息(Messages):将数据订阅或者发布到主题时使用数据类型结构. 主题(Topics):节点可以发布消息到主题,或者订阅主题来接收消息,以此实现和其他节点的数据交互. 主机节点(Master):主机节点提供命名服务,以帮助节点找到其他节点. ROS输出(ro…

目录 基本概念 1. Package 2. Repositories 3. Computation Graph 4. Node 5. Master 6. Message 7. Topic 8. Service 9. Bag 实践操作 1. workspace 工作空间 2. package 程序包 3. 用实际例子理解节点和话题 roslaunch的使用 ROSCPP 基本概念 1. Package 程序包,里面包含节点Node.ROS程序库.数据集.配置文件 Package Manefist…

本笔记来源于:http://wiki.ros.org/ROS/Concepts ROS文件系统级别文件系统级别主要包含了你能在ROS的磁盘上遇到的资源,包括: 包(Packages):包是ROS中资源组织的主要单元,一个包可以包含ROS运行时进程(Nodes),可以是一个ROS依赖库,数据库,配置文件等任何有用的组织单元.包是ROS中可以编译和发布的元单元. 元包(Metapackages)元包是一种特殊的包,他仅用来表示其它一组包的组织方式.最常见的元包是rosbuild栈的后向兼容转换器.…

本文主要是了解ROS的系统架构.文件夹结构以及工作所需的核心文件. ROS系统架构主要被设计和划分为三部分,每一部分代表一个层级的概念:文件系统级(The filesystem level).计算图级(The computation graph level).开源社区级(The community level). 1 理解ROS文件系统级 与其他操作系统类似,一个ROS程序的不同组件要被放在不同的文件夹下.这些文件夹是根据功能的不同来对文件进行组织的: 功能包(Package):功能包是ROS中…

一 Maven的基本概念 Maven(翻译为"专家","内行")是跨平台的项目管理工具.主要服务于基于Java平台的项目构建,依赖管理和项目信息管理. 1  项目构建 项目构建过程包括[清理项目]->[编译项目]->[测试项目]->[生成测试报告]->[打包项目]->[部署项目]这几个步骤,这六个步骤就是一个项目的完整构建过程. 2 依赖管理 依赖指的是jar包之间的相互依赖,比如搭建一个Struts2的开发框架时,光有struts2-…

我的笔记是学习http://djangobook.py3k.cn/ 课程时做的,这个上边的文章讲的确实是非常的详细,非常感谢你们提供的知识. 上一篇随笔中已经配置好了Django环境,现在继续跟随http://djangobook.py3k.cn/chapter03/ 来学习网页显示时间这个小功能: 这个简单的范例仅输出服务器的内部时钟,如图 开发的环境是CentOS6.7 首先,创建一个网页:views.py from django.http import HttpResponse impor…

Angular4.0基础知识见上一篇博客 路由 简介 接下来学习路由的相关知识 本来是不准备写下去的,因为当时看视频学的时候感觉自己掌握的不错 ( 这是一个灰常不好的想法 ) ,过了一段时间才发现Angular这个对我这个PHP程序猿来说不太常用的东西非常容易忘!幸好之前去写了笔记. 首先需要先了解一个概念(SPA),也就是单页面应用,一个页面只加载一次,不再刷新,只改变页面部分内容的应用. 路由的作用就是为每一个视图分配一个唯一的URL,进入这个URL的时候,使应用跳到某个特定的视图状态. 创…

mybatis入门 1.概述 因为觉得自己写的概念信息未必比别人好,而且这些理论知识了解就好,内核信息还是要看源码.所以从相对权威的百度百科转载了基本信息,也因此它的真实性是经过检验的. 1.1 什么是 MyBatis? 1.1.1 基本信息 MyBatis 本是apache的一个开源项目iBatis, 2010年这个项目由apache software foundation 迁移到了google code,并且改名为MyBatis .2013年11月迁移到Github. iBATIS一词来源于…

本书简介 <计算机程序的构造与解释>这本书是MIT计算机科学学科的入门课程, 大部分学生在学这门课程前都没有接触过程序设计,也就是说这本书是针对编程新手写的. 虽然是入门课程,但起点比较高,看懂里面的知识需要比较扎实的数学功底, 最起码要有高中数学水平,如果高中数学没学好,看起来会比较吃力. 当然,这本书的目标不是教你去做数学分析,或者让你学会使用LISP,他的目标我理解如下 学会使用编程的一些基本元素,以编程的方式思考问题 学会如何使用抽象和创造抽象来解决复杂问题 学会如何良好的组织代码来编…