1传输的数据 1-1数据格式说明 1 两路视频图像Mat 图像 图像数据(Mat)+图像头信息(ImgInf) //图像的宽.高.类型信息 typedef struct { int width; //4个字节 int height; int type; }ImgInf; 2 单个TrackBox (假设单个目标检测框) typedef struct { int x; int y; int width; int height; int flag; }TrackBox; //20个字节 3 每路视频…