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该片文章只是抽取drools中java代码实现的一些代码结构,帮助我们理解drools是如何实现rete算法的. 该部分只是抽取ReteooStatefulSession工作过程中的代码架构 利用了多线程设计的一个代理模式(自己起的名字) 利用了23中设计模式中的命令模式 一:模拟drools中ReteooStatefulSession的实现对象StatefulSession package com.nonbankcard.drools.module; /** * * 在当前的设计模式中: *…

1. 前言 高精地图(High Definition Map)作为自动驾驶安全性不可或缺的一部分,能有效强化自动驾驶的感知能力和决策能力,提升自动驾驶的等级.对于自动驾驶来说,高精地图主要是给机器用的,但是在制作和分析过程中依然需要人能够理解.本文将为大家简单介绍下,在过去的一段时间里高德高精地图业务团队,在WEB三维引擎技术方面的一些探索和实践,如何让复杂抽象的地理数据呈现在人们面前,满足其业务编辑和分析的诉求. 高精地图主要是对道路交通层对象(如:车道地面标线.交通灯.交通牌.防护栏.杆等)…

(转)游戏引擎中三大及时光照渲染方法介绍(以unity3d为例)   重要:在目前市面上常见的游戏引擎中,主要采用以下三种灯光实现方式: 顶点照明渲染路径细节 Vertex Lit Rendering Path Details 正向渲染路径细节 Forward Rendering Path Details 延迟光照渲染路径的细节 Deferred Lighting Rendering Path Details 以unity3d为例,以下将详细讲解三种灯光渲染方式的实现.原理及缺陷. 顶点照明渲染…

重要:在目前市面上常见的游戏引擎中,主要采用以下三种灯光实现方式: 顶点照明渲染路径细节 Vertex Lit Rendering Path Details 正向渲染路径细节 Forward Rendering Path Details 延迟光照渲染路径的细节 Deferred Lighting Rendering Path Details 以unity3d为例,以下将详细讲解三种灯光渲染方式的实现.原理及缺陷. 顶点照明渲染路径细节 Vertex Lit Rendering Path Deta…

近期碰到非常多锁问题.所以攻克了后,细致再去阅读了关于锁的书籍,整理例如以下:1,锁的种类 Innodb存储引擎实现了例如以下2种标准的行级锁: ? 共享锁(S lock),同意事务读取一行数据. ?  排它锁(X lock).同意事务删除或者更新一行数据. 当一个事务获取了行r的共享锁.那么另外一个事务也能够马上获取行r的共享锁,由于读取并未改变行r的数据.这样的情况就是锁兼容. 可是假设有事务想获得行r的排它锁,则它必须等待事务释放行r上的共享锁-这样的情况就是锁不兼容.二者兼容性例如以下表…

写这篇文章之前已经看过了很多数据库方面的优化内容,大部分都是加索引.使用事务.要什么select什么等等.然而,只是停留在阅读的层面上,很少有实践,因为没有遇到真实的项目,一切都是纸上谈兵.实践是检验真理的唯一标准,于是就想在数据库上测试一些性能优化的方案,比如索引之类的,但是不想使用假的数据,于是就想着能不能抓取网上的一些数据来作分析,后来自己通过PHP抓取了一些数据(查看抓取数据博文),抓了大约110W的用户数据之后,当然需要统计一下具体的数量,于是我使用了以下的SQL语句(我使用的存储引擎…

三维场景中对于渲染效果不是很精致的物体可以使用BillBoard技术实现,使用该技术需要将物体实时朝向摄像机,即计算billboard的旋转矩阵M. 首先根据摄像机位置cameraPos和billBoard中心点的坐标centerPos,计算出向量look = centerPos - cameraPos; 然后计算bilboard的向量right = look * cameraUP; 最后计算billboard的向量up = right * look; 最终得到M = mat(right,up,…

使用虚幻引擎中的C++导论(四)(终) 第一,这篇是我翻译的虚幻4官网的新手编程教程,原文传送门,有的翻译不太好,但大体意思差不多,请支持我O(∩_∩)O谢谢. 第二,某些细节操作,这篇文章省略了,如果有不懂的,去看其他教程. 第三,没有C++编程经验,但有其他OOP语言经验的朋友.要先了解C++的基础. 内存管理与垃圾回收 在这一部分我们将学习虚幻4引擎基本的内存管理与垃圾回收. UObjects 与 垃圾回收 虚幻4引擎使用反射系统(机制)去实现垃圾回收.关于垃圾回收,你不用进行手动的去销毁…

使用虚幻引擎中的C++导论(三) 第一,这篇是我翻译的虚幻4官网的新手编程教程,原文传送门,有的翻译不太好,但大体意思差不多,请支持我O(∩_∩)O谢谢. 第二,某些细节操作,这篇文章省略了,如果有不懂的,去看其他教程. 第三,没有C++编程经验,但有其他OOP语言经验的朋友.要先了解C++的基础. 继续深入研究 好了,很显然你想要知道更多.让我们更深入的了解虚幻引擎是怎么工作的. 虚幻反射系统 Blog Post: Unreal Property System (Reflection) 游戏类…