博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据. 代码 章例1文件夹中,打开名为pcd_read.cpp的代码文件.同目录下可找到测试点云文件test_pcd.pcd. 解释说明 现在,我们解析上面打开的代码. #include <iostream> //标准C++库中的输入输出类相关头文件. #include <pcl/io/pcd_io.h> //pc…

TXT文件: txt是微软在操作系统上附带的一种文本格式,文件以.txt为后缀. 从txt文件中读取数据: with open ('xxx.txt') as file: data=file.readlines() 将数据写入txt文件: with open ('xxx.txt','a',encoding='utf-8') as file: file.write('xxxx') 注:a表示append,将数据一行行写入文件 JSON文件: JSON指JavaScript对象表示法(JavaScri…

1 typedef struct Data{ 2 40 char *name; 3 41 char *IDCARD; 4 42 char *job_id; 5 43 char *length; 6 44 char *education; 7 45 char *marriage; 8 46 int local; 9 47 }Data; 10 48 11 49 typedef struct node{ 12 50 Data *data; 13 51 struct node *next; 14 52…

(1)学习向PCD文件写入点云数据 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp  CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : #include <iostream> //标准C++库中的输入输出的头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件 int main (int argc, char** a…

将excel文件内容读取到datatable数据表中,支持97-2003和2007两种版本的excel 1.第一种是根据excel文件路径读取excel并返回datatable /// <summary> /// 将excel文件内容读取到DataTable数据表中 /// </summary> /// <param name="fileName">文件完整路径名</param> /// <param name="shee…

自己总结一下Java文件的读取类似数组数据的方法,自己可以快速查看. 一.规整化数据: 对于数组数据是一一对应的情况 ArrayList<String> arrayList = new ArrayList<>(); try { File file = new File(path); InputStreamReader input = new InputStreamReader(new FileInputStream(file)); BufferedReader bf = new B…

实习工作中,完成了领导交给的任务,将搜集到的数据插入到数据库中,代码片段如下: static Connection getConnection() throws SQLException, IOException , ClassNotFoundException { Properties props = new Properties(); FileInputStream in = new FileInputStream("company.ini"); props.load(in); i…

1.从文件中读取h264数据 参考ffmpeg avc.c写的从文件中一帧帧读取h.264数据的demo #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <stddef.h> #include <string.h> char* filebuf_; const char* pbuf_; int filesize_; unsigned char is_stop_; const char* AVCFindStartC…

从文件中读取数据 1.1 读取整个文件 要读取文件,需要一个包含几行文本的文件(文件PI_DESC.txt与file_reader.py在同一目录下) PI_DESC.txt 3.1415926535 8979323846 2643383279 5028841971 file_reader.py with open("PI_DESC.txt") as file_object: contents = file_object.read() print(contents) 我们可以看出,读取…

从文件中读取数据 在TensorFlow中进行模型训练时,在官网给出的三种读取方式,中最好的文件读取方式就是将利用队列进行文件读取,而且步骤有两步: 把样本数据写入TFRecords二进制文件 从队列中读取 TFRecords二进制文件,能够更好的利用内存,更方便的移动和复制,并且不需要单独的标记文件 下面官网给出的,对mnist文件进行操作的code,具体代码请参考:tensorflow-master\tensorflow\examples\how_tos\reading_data\conve…