由 动力老男孩 发表于 2010/01/03 17:38:09 本来我想把这个攻略做成一个NXT开发的教程,把传感器,电机,发声等部分都介绍一遍.不过现在看来有些同学很心急,希望早点看到“核心代码”,所以我提前把解魔方的算法写出来.其实魔方的算法网上有很多,只要你耐心并且有效的使用搜索引擎,会发现上个世纪就已经有人公布算法或源代码了,例如算法:http://www.zunny.com/RUBIK.HTM代码:http://tomas.rokicki.com/cubecontest/ 不过我做第一…

由 动力老男孩 发表于 2009/12/27 16:58:23 Firmware(固件)相当于是机器人的操作系统,乐高NXT出厂时已经内置了一套Firmware,并且配备了非常强大的LabVIEW开发平台.基于这种LabVIEW平台,即使是完全不懂编程的小盆友们,也可以成功的做出一些复杂的功能. LabView软件 对于萝卜头来说,因为解魔方需要用到一些算法和复杂的功能,很难仅用LabView实现.后来据西觅亚的朋友说,LabView也有开发接口,有兴趣的童鞋可以自己研究一下,我买回来直接就升级…

由 动力老男孩 发表于 2009/12/27 17:40:49 在远古时代,程序员们通常用写字板来编写Java程序,然后用Javac.exe和Java.exe来编译和执行.对于NXT来说,对应的命令是Nxjc和Nxj.写字板的好处是速度飞快,不用安装.据说直到现在还有一些固执的代码狂人会用写字板开发软件,顺便用CPU来爆玉米花.但是对于大多数开发人员来说,选一个好用的IDE(Integrated Development Environment)是非常重要的. IDE就是传说中的开发环境,比如我们…

由 动力老男孩 发表于 2009/12/27 17:16:11 第四步:安装Lejos 登陆 Lejos 主页点击 NXT 图片进入 Lejos 下载页面,点击 NXJ 的下载链接: 下载完成后将下载的压缩包解压到指定文件夹.这里注意你所指定的文件夹路径中不要包含空格:比如 C:\Program Files\legos 这个路径就不正确,因为文件夹“Program Files”中包含了一个空格.在使用 Java 开发的过程中空格总会引起这样或那样的问题,所以为了避免不必要的麻烦保存路径中一定不要…

文章索引 VSCode插件开发全攻略(一)概览 VSCode插件开发全攻略(二)HelloWord VSCode插件开发全攻略(三)package.json详解 VSCode插件开发全攻略(四)命令.菜单.快捷键 VSCode插件开发全攻略(五)跳转到定义.自动补全.悬停提示 VSCode插件开发全攻略(六)开发调试技巧 VSCode插件开发全攻略(七)WebView VSCode插件开发全攻略(八)代码片段.设置.自定义欢迎页 VSCode插件开发全攻略(九)常用API总结 VSCode插件开…

awk生于1977年,创始人有三个,分别为 Alfred Aho,Peter Weinberger, 和 Brian Kernighan,名称源于三个创始人的姓的首字母. 作用:处理文本文件. awk的特色是可以对行和列进行操作,输入man awk可以查看awk手册,下面将主要以例子来学习awk语言. 语法: mawk [-W option] [-F value] [-v var=value] [--] 'program text' [file ...] mawk [-W option] [-F…

随着移动互联网的发展,软件研发模型逐步完善,软件交付质量越来越受到软件公司的重视,软件测试技术特别是自动化测试技术开始在软件系统研发过程中发挥着越来越重要的作用. 与传统的手工测试技术相比,自动化测试具备了良好的可操作性.可重复性和高效率等特点,能够更加全面.快速地执行测试用例,在保证产品质量的前提下实现软件产品的快速迭代. (图片来自于网络) 关于自动化测试的定义,本文不再详细赘述.一般来说,自动化测试是指:从局部或全部代替人工,结合测试工具和测试规范,自动执行测试脚本及提高测试效率的过程.因…

原文转载自「刘悦的技术博客」https://v3u.cn/a_id_132 最近疫情比较严重,很多公司依靠阿里旗下的办公软件钉钉来进行远程办公,当然了,钉钉这个产品真的是让人一言难尽,要多难用有多难用,真的让人觉得阿里的pm都是脑残才会设计出这种脑残产品,不过吐槽归吐槽,该用还得用,虽然钉钉别的功能很鸡肋,但是机器人这个功能还是让人眼前一亮,属于比较极客的功能,它可以将第三方服务的信息聚合到钉钉群中,实现信息的自动化同步,例如:通过聚合Github.Gitlab等源码管理服务,实现源码更新同步:…

更多文章请戳VSCode插件开发全攻略系列目录导航. package.json 在详细介绍vscode插件开发细节之前,这里我们先详细介绍一下vscode插件的package.json写法,但是建议先只需要随便看一下,了解个大概,等后面讲到具体细节的时候再回过头来看. 如下是package.json文件的常用配置,当然这里还不是全部: { // 插件的名字,应全部小写,不能有空格 "name": "vscode-plugin-demo", // 插件的友好显示名称,…

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