ROS库生成和调用】的更多相关文章

  参考资料: 生成.so文件:http://blog.csdn.net/u013243710/article/details/35795841 调用.so文件:http://blog.csdn.net/shawn_zhangguang/article/details/53609757 (此方法不能用) 用下面的方法成功:http://www.bubuko.com/infodetail-2005080.html ros项目 CMakeLists.txt中添加自己的库路径 (配置.so 可以不需要…
Linux下动态库文件的文件名形如 libxxx.so,其中so是 Shared Object 的缩写,即可以共享的目标文件. 在链接动态库生成可执行文件时,并不会把动态库的代码复制到执行文件中,而是在执行文件中记录对动态库的引用. 程序执行时,再去加载动态库文件.如果动态库已经加载,则不必重复加载,从而能节省内存空间. Linux下生成和使用动态库的步骤如下: 编写源文件. 将一个或几个源文件编译链接,生成共享库. 通过 -L<path> -lxxx 的gcc选项链接生成的libxxx.so…
#.SUFFIXES: .c .o Cc =gcc #OSA=/data/users/osa IncDir=-I. -I./ Debug = -g Cflags = -c $(DEBUG) Libs = -lpthread Lib_Dir=./#/data/users/osa/api/ #PKIOBJ=PKITool.o kdmd5.o Lib=alg.aPkiObj=alg.o .c.o: $(Cc) $(Cflags) $(IncDir) $*.c all: PKITool #clean P…
转自vc6静态库的生成和调用 1.静态库的生成: 在vc6.0++中Ctrl+N选择Projects下的Win32 Static Library,Project name:SumLib,点击OK,下一页中的两项可选可不选,点击Finish完成. 在此工程中新建lib.h和lib.cpp两个文件,源码如下: //lib.h #ifndef LIB_H #define LIB_H int add(int x, int y); #endif //lib.cpp #include "lib.h"…
LIB库有什么用,一个简单的例子就是Silicon Labs为C8051F单片机USB提供的USBXpress LIB库了,如USB发送数据.接收数据等,都是通用性很强的函数,但因为保密的原因,这个函数是怎么写的,用户是不知道的,只提供接口的API函数,只要调用这些函数即可完成相应功能. 下面以自己开发的NOKIA5110液晶的驱动程序演示一下LIB库德生成与调用. target里面”Options for Target ’Target 1’”里面的output选择create library…
源:Keil C 里面Lib库文件的生成与调用…
c和cpp 混合的动态库生成: $(LIBSO): $(COBJS) $(CPPOBJS) $(CPP) -shared -o $@ $^ $(LIBS) ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #for multchannel decoder makefile by pkf BIN = client_system BASE_INSTALL_DIR := /opt/arm-200…
(1)     安装Jpype 用python调用jar包须要安装jpype扩展,在Ubuntu上能够直接使用apt-get安装jpype扩展 $ sudo apt-get install python-jpype 关于使用Jpype调用jar包的方式.请看http://blog.csdn.net/niuyisheng/article/details/9002926 (2)     得到zxing  jar包 使用zxing第三方库生成二维码图片,关于zxing的介绍能够看其github地址:h…
生成 jni方式有两种:一种是通过SWIG从C++代码生成过度的java代码:另一种是通过javah的方式从java代码自动生成过度的C++代码.两种方式下的步骤流程正好相反. 第一种方式:由于需要配置SWIG环境,有点麻烦了,所以往往大家不采用这个途径,参照博文http://my.oschina.net/liusicong/blog/314162. 第二种方式:javah的方式则通过shell指令就可以完成整个流程,该过程大概包括以下步骤: 编写 Java 代码.我们将从编写 Java 类开始…
http://www.cppblog.com/wolf/articles/74928.html http://www.cppblog.com/wolf/articles/77828.html http://www.jb51.net/article/34990.htm C和C++之间库的互相调用 extern "C"的理解:很多人认为"C"表示的C语言,实际并非如此,"C"表示的是一种链接约定,只是因C和C++语言之间的密切关系而在它们之间更多的应…