Ubuntu 下: sudo 以管理员权限执行 apt 是Advanced Packaging Tool ,Ubuntu下的安装包管理工具,早期使用apt-get,从Ubuntu16开始建议使用apt-get sudo apt  install     软件名      安装程序 sudo apt  remove   软件名     卸载程序 sudo apt update            更新可升级的软件列表 sudo apt upgrade           升级和更新上述列表中的软…

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

一.SSH服务 1. 安装SSH (1)查看是否已经安装过ssh服务 rpm -qa |grep ssh (2)进行安装 sudo apt-get install openssh-server Ubuntu缺省安装了openssh-client,如果没有输入: sudo apt-get install openssh-client 2. 运行SSH服务 (1)开启SSH /etc/init.d/ssh start (2)验证启动成功 ps -e | grep sshd (3)查看ssh服务状态…

一.软件源维护 1. 基本操作 (1)查看源列表 sudo vim /etc/apt/sources.list deb:二进制软件安装包 deb-src:源码包 (2)备份软件源列表 sudo cp /etc/apt/source.list /etc/apt/backup_source.list (3)更新源 sudo apt-get update (4)升级源 sudo apt-get upgrade (5)通过关键字查找安装包 sudo apt-cache search [软件名] (6)安…

一.Linux基础实践 1.1 1. 掌握软件源的维护方法,配置系统使用软件源镜像.掌握通过软件源来查找,安装,卸载,更新软件的方法. 这部分内容在许多学长学姐的报告里都有很详细的讲解,我在此就不赘述了. 1.2 1. 掌握Linux权限管理的概念.掌握与权限管理相关的9bit的含义与设置方法. Linux权限管理:Linux是一个多用户多任务操作系统,即可以在系统上建立多个用户,而多个用户可以在同一时间内登录同一个系统执行各自不同的任务.为保证互不影响,Linux进行文件权限划分与管理,每个用…

Linux基础精华 (继续跟新中...) 常用命令: Linux shell 环境 让你提升命令行效 率的 Bash 快捷键 [完整版] 设置你自己的liux alias Linux的Find使用 Linux命令Find实>例 Linux命令xargs+cut grep 小技巧 Linux任务前后台的切换 Linux运行与控制后台进程的方法:nohup, setsid, &, disown, screen Linux的rsh配置rhost Linux的nm查看动态和静态库中的符号 Linux…

第一节,linux系统简介 一.实验内容 了解 Linux 的历史,Linux 与 Windows 的区别等入门知识. 二.实验要求 阅读linux简介与历史 三.实验步骤 (一).Linux 为何物 Linux 也就是系统调用和内核那两层,当然直观的来看,我们使用的操作系统还包含一些在其上运行的应用程序,比如文本编辑器,浏览器,电子邮件. (二).Linux 与 Windows 到底有哪些不同 1.免费与收费 最新正版 Windows8.1 官方售价 ￥888: Linux 免费或少许费用 2…

Linux及安全——Linux基础实践 一.实践一:掌握软件源的维护方法,配置系统使用教育网内的软件源镜像.掌握通过软件源来查找,安装,卸载,更新软件的方法. 1.软件源的维护方法 Ubuntu的软件源列表存放在/etc/apt/sourcers.list,为了安全起见,我们在对源文件进行操作之前,先将软件源备份. 打开终端,输入命令 sudo cp /etc/apt/sources.list/ etc/apt/backup_sources.list 即把软件源备份的文件backup_sourc…

学习计时:共24小时 读书:1小时 代码:8小时 作业:3小时 博客:12小时 一.学习目标 1. 能够独立安装Linux操作系统   2. 能够熟练使用Linux系统的基本命令   3. 熟练使用Linux中用户管理命令/系统相关命令/文件目录相关命令/打包压缩相关命令/比较合并相关命令/网络相关命令等 4. 熟练应用“搜索”进行举一反三的学习   二.学习资源 1. 课程资料:https://www.shiyanlou.com/courses/413   实验一,课程邀请码:W7FQKW4Y…

Linux 几乎无处不在,不论是服务器构建,还是客户端开发,操作系统的基础技能对全栈来说都是必备的.系统的选择Linux发行版本可以大体分为两类,一类是商业公司维护的发行版本,一类是社区组织维护的发行版本,前者以著名的Redhat(RHEL)为代表,后者以Debian为代表.Redhat,应该称为Redhat系列,包括RHEL.Fedora.CentOS(RHEL的社区克隆版本,免费).Ubuntu严格来说不能算一个独立的发行版本,Ubuntu是基于Debian加强而来,一个拥有Debian所有…