嗯 这个方法我暂时弄不出来,用了另外一个方法:SLAM14讲 第一次课 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2 前面的准备: Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结 Ubuntu14.04+ROS 启动本地摄像头 http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/ STEP1:第一个终端 roscore STEP2…

今天刚说过没找到支持ubuntu14.04用reaver跑pin的旧版库文件这就有摸索到方法了... 另外安装系统ubuntu14.04以及一系列破解工具比如aircrack,minidwep等都不在本贴中赘述了,百度有很多,也可以直接在终端使用命令"apt-get install 软件包" 来安装,不过不要安装reaver,本贴主要讲安装reaver和库文件 等上面说的你都安装完了之后,去htt和谐p:/和谐/pkgs.org/这个网站下载reaver和库文件,具体步骤如下: 进入上…

http://www.mamicode.com/info-detail-1773781.html 安装依赖 安装OpenGL 1. 安装opengl Library$sudo apt-get install libgl1-mesa-dev2. 安装opengl utility$sudo apt-get install libglu1-mesa-dev3. 安装opengl utility toolkit$sudo apt-get install freeglut3-dev 安装GLEW $sud…

1 修改dnsmasq配置文件/etc/dnsmasq.conf 在/etc/dnsmasq.conf文件底部增加 #++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ # Change this line if you want dns to get its upstream servers from somewhere other that /etc/resolv.conf #如果你想让dns从某个地方(而不是/etc/resolv.conf)获得上游服务 re…

主要参考了http://blog.csdn.net/awww797877/article/details/51171099这篇文章,其中需要添加的是:export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:(此处加上自己的orb slam2的路径)…

Ubuntu14.04(indigo)实现RGBDSLAMv2(数据集和实时Kinect v2) 一.在.bag数据集上跑RGBDSLAMv2 RGBDSLAMv2指的是Felix Endres大神在2014年发表论文,实现的基于RGB-D 摄像头的SLAM系统,用于创建三维点云或者八叉树地图. 安装步骤重点参考原gitbub网址:https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2 说明本人台式机硬件配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU…

从Hinton在science上发表深度学习训练开创新的文章以来,深度学习火了整整有3年多,而且随着新的硬件和算法的提出,深度学习正在应用于越来越多的领域,发挥其算法的优势. 实验室并没有赶上第一波深度学习热,但是让人高兴的是最近终于配了一台超级电脑,虽说和谷歌.百度几百个上千个GPU跑算法的设备不能比,但是好歹终于有了搭建自己的深度学习平台,想想还很是兴奋.最近这几天忙着搭建深度学习平台,把现在最火的Caffe框架代码跑通,从最初对ubuntu的菜鸟到现在顺利搭建起深度学习平台,中间走了很多弯…

不多说,直接上干货! 笔者花了很长时间才装完,主要是cuda安装和opencv安装比较费劲,cuda找不到32位的安装包只好重装64位的ubuntu系统,opencv 也是尝试了很久才解决,这里建议用2.4.9版本.其实如果没用GPU的话不需要安装cuda,不过为了后续兼容性的考虑,系统强烈建议64位的.下面是 对自己的安装过程记录备忘,有些主要参考网上的文章,所以有些过程就直接用了原来文章中的内容. caffe在git上的源码:https://github.com/BVLC/caffe 环境:…

linux系统如果想做备份还原,使用ghost的时候经常出现问题,后来发现可以直接使用dd命令完成硬盘的克隆和还原.当拷贝完硬盘后,就可以拿这个硬盘放到其它设备上跑了.也就是完成了“烧写”了. 用U盘制作ubuntu14.04的启动盘,在livecd模式中进行修复,步骤如下:1.开机u盘启动,进入ubuntu安装程序,图形界面出来后,选择try ubuntu,不要选择install ubuntu.2.之后便进入了ubuntu的体验环境. 打开命令行,执行: sudo fdisk -u -l /d…

总所周知,ASP.NET是微软公司的一项技术,是一个网站服务端开发的一种技术,它可以在通过HTTP请求文档时再在Web服务器上动态创建它们,就是所谓动态网站开发,它依赖运行于 IIS 之中的程序 .但是从成本上面来讲,Linux(开源)系统的花费比Windows Server系列少得多.因此,更多的企业愿意采用Linux作为服务器系统.由于ASP.NET依赖于IIS,导致有部分创业型公司在技术选型上会将ASP.NET筛选掉.我们伟大的程序猿,为了能让ASP.NET运行在Linux系统上,Mono…