DWM1000 帧过滤代码实现】的更多相关文章

帧过滤功能可以在同一个环境内组建多个网络而不干扰(非频段不同),可以通过PANID(网络ID)区分不同网络,不同网络中的模块无法直接通信, 再之,利用短地址,网络中可以同时有多个模块发送信息,而接收端会根据信息短地址不同而自动过滤. 1 发送端部分,组建发送结构体,按照MAC 数据结构组织. srd_msg_dsss msg_f ; // ranging message frame with 16-bit addresses ; //set frame type (0-2), SEC (3),…
DWM1000 帧结构分析主要学习DWM1000 帧过滤功能,希望在目前DS-TWR定位系统中增加中断和帧过滤功能,帧过滤功能可以有效减少系统中的各个模块同时收发数据时的干扰问题,从而极大的提供系统稳定性以及刷新频率.帧过滤以及中断是近期学习的重点,学习基于官方代码为准,部分摘录官方代码进行说明解释. 1 Blink 数据格式 1.1 Blink 数据结构格式定义 1.2 Blink数据结构代码定义 typedef struct { uint8 frameCtrl; // frame contr…
这一节继续继承之前帧过滤部分,首先补充一下关于帧过滤部分,如果将目标地址设置为0xFFFF,则同一个网络(物理频道与PANID 都相同),所有节点都应该收到这条信息,这个信息为广播信息,0xFFFF为广播地址. 广播信息在测距定位中很有用,标签广播一个消息,所有周围的基站收到广播信息回复即可,标签不同和各个基站单聊了. 补充完上面的知识,接着说自动应答,自动应答的作用是收到信息后,通过帧过滤后,如果本条信息是发给我的,我就会自动回复一条应答,这个回复行为是硬件实现的,这个应答时间非常快,在有应答…
一.简介 RFC 2889为LAN交换设备的基准测试提供了方法学,它将RFC 2544中为网络互联设备基准测试所定义的方法学扩展到了交换设备,提供了交换机转发性能(Forwarding Performance).拥塞控制(Congestion Control).延迟(Latency).地址处理(Address Handling)和错误过滤(Error Filtering)等基准测试的方法说明.除去备忘录状态.介绍.要求以及后面的安全机制.参考文献等辅助性说明外,RFC 2889的核心内容分别为测…
案例:在带行号的代码至文件 crop.js 中.用两种方法去掉代码前面的行号,带行号的代码片段: 1.$(function(){ 2. //初始化图片区域 3. var myimg = new Image(); 4. myimg.src = $("#mypic2").attr("src"); 5. //输出图片数据 6. $("#showSize").html(myimg.width + "×" + myimg.height)…
System.Text.StringBuilder sb = new System.Text.StringBuilder(text.Length);             string filterText = "需要过滤的脏字 以|分开";//脏字 可根据自己的方式用分隔符                string[] filterData = filterText.Split('|');             foreach (var item in filterData)…
防止sql注入的函数,过滤掉那些非法的字符,提高sql安全性,同时也可以过滤XSS的攻击. function filter($str) { if (empty($str)) return false; $str = htmlspecialchars($str); $str = str_replace( '/', "", $str); $str = str_replace( '"', "", $str); $str = str_replace( '(', &…
原文:http://www.open-open.com/code/view/1445762764148 import java.io.BufferedReader; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.InputStreamReader; import java.util.HashMap; import java.util.HashSet; import java.util.Iterator; i…
function remove_xss($val) { // remove all non-printable characters. CR(0a) and LF(0b) and TAB(9) are allowed // this prevents some character re-spacing such as <java\0script> // note that you have to handle splits with \n, \r, and \t later since the…
由于已经在wode中排版无法直接复制到博客中,故本节博客发布使用了图片. PDF下载 http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=68…