转自:http://blog.csdn.net/jacobywu/article/details/7475432 阻塞型I/O和非阻塞I/O 阻塞:休眠 非阻塞:异步通知 一 休眠 安全地进入休眠的两条规则: () 永远不要在原子上下文中进入休眠,即当驱动在持有一个自旋锁.seqlock或者 RCU锁时不能睡眠:关闭中断也不能睡眠.持有一个信号量时休眠是合法的,但你应当仔细查看代码:如果代码在持有一个信号量时睡眠,任何其他的等待这个信号量的线程也会休眠.因此发生在持有信号量时的休眠必须短暂,而且…
之前研究Linux设备驱动时做的零零散散的笔记,整理出来,方便以后复习. 1.1驱动程序的的角色 提供机制 例如:unix图形界面分为X服务器和窗口会话管理器 X服务器理解硬件及提供统一的接口给用户程序 窗口管理器实现了特别的策略但对硬件一无所知 目标:实现对策略透明 1.2划分内核 进程管理 负责创建和销毁进程,并处理它们与外部的联系(输入和输出). 实现了多个进程在一个单个或几个CPU之上的抽象. 内存管理 为每一个进程在有限的可用资源上建立了虚拟地址空间. 文件系统 在非结构化的硬件之上建…
看LDD3中设备模型一章,觉得思维有些混乱.这里从整体的角度来理理思路.本文从四个方面来总结一些内容: 1.底层数据结构:kobject,kset.2.linux设备模型层次关系:bus_type,device,device_driver.3.集成:PCI设备驱动模型实例及设备,设备驱动注册源码的简单分析. 4.面向对象的思想在linux设备模型中的应用分析. 一.底层数据结构:kobject,kset先说说模型的意义: 总体来说是为了系统地管理所有设备. kobject  结合面向对象的思维.…
1.概念 设备树用于实现驱动代码与设备信息相分离.驱动代码只负责处理驱动的逻辑而关于设备的具体信息存放到设备树文件中.(dts文件,编译后为dtb文件).一个dts文件对应一个ARM的machine,位置:/arch/arm/boot/dts 一般dtb文件的开头会#include<xxxx.dtsi>.(eg.#include "zynq-7000.dtsi")在同样的目录下能够找到该dtsi文件.这个文件是一个SOC公用的部分或者多个machine共同的部分.dts文件…
本文我们来实现回射服务器的Buffer.   Buffer的实现   上节提到了非阻塞IO必须具备Buffer.再次将Buffer的设计描述一下: 这里必须补充一点,writeIndex指向空闲空间的第一个位置. 这里有三个重要的不变式: 1. 0 <= readIndex <= writeIndex <= BUFFER_SIZE 2. writeIndex – readIndex 为可以从buffer读取的字节数 3. BUFFER_SIZE – writeIndex 为buffer还…
学习了将近半个月的设备驱动程序的编写,也有一些体会,这里写下来也给学习做一个总结,为后面的学习做更好的准备. 首先,个人感觉驱动程序的设计是很有套路的,最基本的要求就是要掌握这些套路.所谓的套路就是一个比较标准的流程,更具体一点就是某个函数是什么时候调用,函数的作用等.这些函数都是内核提供好了的.还有一点要注意,就是写驱动程序虽说是内核编程,但是不应该过分去了解内核的相关知识,否则目标就会转移,而不是停留在我们最根本的驱动程序的学习上了. 其次,就是对驱动类型的一些看法,由于块设备和套节字还没有…
本文介绍Linux字符设备的静态注册方法, 其中涉及到的模块加载,不了解的可以先参考 构建和运行模块 1. 还是线上源代码: //memdev.h #ifndef _MEMDEV_H_ #define _MEMDEV_H_   #ifndef MEMDEV_MAJOR # #endif   #ifndef MEMDEV_NR_DEVS # #endif   #ifndef MEMDEV_SIZE # #endif   struct mem_dev{     char* data;     uns…
转自:https://www.cnblogs.com/DswCnblog/p/5432326.html 1.截取字符串 截取字符串可以说是字符串处理功能中最常用的一个子功能了,能够实现截取字符串中的特定位置的一个或多个字符.举例说明其基本功能:  @echo off  Setlocal enabledelayedexpansion  ::CODER BY dsw POWERD BY iBAT  set abc=hello world, this string come from bat  ech…
1,printk类似于用户态的printf函数,但是比printf函数多了一个日志级别,内核中最常见的日志输出都是通过调用printk来实现的,其打印级别有8种可能的记录字串, 在头文件 <Linux/kernel.h> 里定义: KERN_EMERG  0用于紧急消息, 常常是那些崩溃前的消息. KERN_ALERT  1需要立刻动作的情形. KERN_CRIT  2严重情况, 常常与严重的硬件或者软件失效有关. KERN_ERR  3用来报告错误情况; 设备驱动常常使用KERN_ERR 来…
我们为客户端的编写再做一些工作. 这次我们使用非阻塞IO实现connect函数. int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen); 非阻塞IO有以下用处: 1.将三次握手的处理过程生下来,处理其他事情. 2.使用这个同时建立多个连接. 3.实现超时connect功能,本节实现的connect就可以指定时间,超时后算作错误处理.   在阻塞IO中,调用connect后一般会阻塞,直到确定连接成功或者失败…