最近正在学习驱动开发,进展到字符设备驱动开发阶段. 先不多说,首先把刚看的一篇学习驱动步骤的帖子记录如下: 1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, p…

忙了几天,终于可以让ds18b20在自己的开发板的linux系统上跑了!虽然ds18b20不是什么新鲜玩意,但是想想知己可以给linux系统添加模块了还是有点小鸡冻呢! 虽然说现在硬件的资源非常丰富而且剩余很多,可以用软件资源来代替硬件资源,比如说可以用视频编解码软件取代硬件来工作.但有很多模块需要实时的采集数据这都是软件永远无法代替的,而且随着互联网的进一步发展,智能化也是一个必然的趋势,因此大量的传感器和控制芯片将被应用到生产生活中,所以个人觉得驱动开发还是个不错的方向.同时,作为学习者,再…

自从选择了物联网这个专业,智能XX的字样牵动着每一个学习这个专业的孩子. 大家兴致勃勃的来到了学校,结果一切想象和自己的设想并不一样.想象中的各种智能般梦幻的场景变成了真实的高数/电路/模电等等诸如此类!不知道这个世界什么时候变得如此的浮躁,当大家的一段时间的努力看不到结果的时候就往往会不太感兴趣,模电大家都没听懂,于是大家自我安慰tmd学这玩意到底干什么?本人当初也是这样,可是到了后来接触了单片机,接触了应用电路的设计才知道那些课程那个没用啊!当初还是too young,too simple呀…

最近实习,公司项目搞的是平板开发,而我分配的任务是将驱动加载到内核中. 准备工作,必要知识了解:加载有两种方式,一种是动态加载和卸载即模块加载,另一种是直接编译进入内核:Linux内核把驱动程序划分为3种类型:字符设备.块设备和网络设备.字符设备和块设备可以像文件一样被访问.它们的主要区别不在于能否seek,而是 在于系统对于这两种类型设备的管理方式.应用程序对于字符设备的每一个I/O操作,都会直接传递给系统内核对应的驱动程序:而应用程序对于块设备的操作, 要经过系统的缓冲区管理,间接传递给驱动…

首先讲下字符设备控制技术 : 大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外,还需要具备控制设备的能力.比如: 改变波特率. 在用户空间,使用ioctl系统调用来控制设备,原型如下:int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...)fd: 要控制的设备文件描述符cmd: 发送给设备的控制命令…: 第3个参数是可选的参数,存在与否是依赖于控制命令(第 2 个参数 ). 当应用程序使用ioctl系统调用时,驱动程序将由如下函数来响应:2.6.36 之前的内核:long (*i…

                                                                                         内核基础   1.linux内核主要是由进程调度.内存管理.虚拟文件系统(字符设备驱动和块设备驱动).网络接口(网络设备驱动)和进程通信5个子系统组成的. 1)进程调度控制系统中的多个进程对CPU的访问,使得多个进程能在CPU中"微观串行,宏观并行"地执行. 2)内存管理的主要作用就是控制多个进程安全的共享主内…

接博文<Linux内核驱动开发之KGDB单步调试内核(kgdboc方式)>.上篇博文中,仅简单介绍使用串口的Kgbd的流程(kgdboc方式),本文将重点介绍KGDB调试Linux内核的原理.内核版本在2.6.26以前的Linux,kgdb是通过补丁安装的,过程非常复杂,而且问题比较多.Linux内核从 2.6.26开始已经在内部集成kgdb,只需要配置kgdb并重新编译2.6.26(或更高)内核即可.使用kgdb调试需要两台机器,即主机和目标机(一般为开发板),两者通过串口线相连.要调试的内…

Android驱动开发之Hello实例:   驱动部分 modified:   kernel/arch/arm/configs/msm8909-1gb_w100_hd720p-perf_defconfig modified:   kernel/arch/arm/configs/msm8909-1gb_w100_hd720p_defconfig modified:   kernel/drivers/input/misc/Kconfig modified:   kernel/drivers/inpu…

本文转载自:http://www.itwendao.com/article/detail/227839.html Android驱动开发之Hello实例:   驱动部分 modified:   kernel/arch/arm/configs/msm8909-1gb_w100_hd720p-perf_defconfig modified:   kernel/arch/arm/configs/msm8909-1gb_w100_hd720p_defconfig modified:   kernel/d…

<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; "><span style="white-space:pre"> </span>Linux下的C开发,可能与win平台的C有点不太一样,但可能不太多,遇到再说吧,我们今天要说的就是GCC的使用技巧(初级的),完全菜鸟级的!!</span> 很多人的感觉,特别是离开win平台,到Linux平台写C代码的时候,熟…