mavlink协议移植问题 mavlink源代码是一个代码库,使用的时候只需要将mavlink.h头文件包含到工程项目中即可. mavlink通信协议是无状态的连接,一般采用心跳消息跟踪系统是否存在.请确保每60.30.10或1秒发送心跳(建议使用1HZ),一旦心跳到达则视为系统已经连接. 快速整合方法: 发送数据例程(这个例子需要的代码比较多) /* The default UART header for your MCU */ #include "uart.h" #include…

来源:blog.csdn.net/super_mice/article/details/44836585 之前看了mavlink协议,网上关于mavlink的资料不多.本文大概总结了下对mavlink协议的理解.以下如不说明都是说mavlink v1.0版本. 首先附上mavlink的各个消息的简介https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/(这里的内容很多,建议大概了解mavlink后再去浏览), mavlink协议介绍http://qgroundcontrol.org/m…

来源:blog.csdn.net/super_mice/article/details/44836585 之前看了mavlink协议,网上关于mavlink的资料不多.本文大概总结了下对mavlink协议的理解.以下如不说明都是说mavlink v1.0版本. 首先附上mavlink的各个消息的简介https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/(这里的内容很多,建议大概了解mavlink后再去浏览), mavlink协议介绍http://qgroundcontrol.org/m…

1准备材料, 首先准备一个带串口的stm32程序(这里选用整点原子的官方串口例程这里自己去找不讲)作者:恒久力行 QQ:624668529,然后去mavlink官网下载mavlink源码,这里重点讲解这里 a.进入mavlink官网(http://qgroundcontrol.org/mavlink/start),下拉到MAVLink Code and Generator如下图,得到mavlink源码有多种途径,这里选取用python生成.即点击MAVLink Generator (C/C++,…

参考https://cloud.tencent.com/developer/news/48344 https://www.cnblogs.com/lovechen/p/5801679.html https://www.cnblogs.com/lovechen/p/5809709.htm https://www.jianshu.com/p/e57aa664103f https://www.e-learn.cn/content/qita/1017591 是一种用于飞行器上的轻量级成熟通信协议,与很多…

修改的文件有packet.h.cmu-trace.cc.priqueue.cc.ns-packet.tcl.Makefile 1.在 $HOME/ns-allinone-2.29/ns-2.29下新建gpsr文件夹,并将GPSR-KeLiu中的 gpsr_packet.h,   gpsr_neighbor.h,   gpsr_neighbor.cc,   gpsr.h,  gpsr.cc,  gpsr.tcl, wireless-gpsr.tcl,  gpsr_sinklist.h, gpsr-…

需求 项目需要定时移植多个客户服务器的文件到公司服务器上,确保文件定时同步和生成监控日志 机制原理 1.客户和公司服务器同时安装vpn,绕过复杂的网关,linux下使用的OpenVPN 2.服务器定时运行Python移植脚本 3.使用Python的原因,支持多线程和完善ftp类库 代码实现(Python) Python脚本 # coding=utf-8 import os import ftplib import threading import time import pymysql # ft…

MAVLink功能开发 -----------------本文由"智御电子"提供,同时提供视频移植教程,以便电子爱好者交流学习.---------------- 1.MAVLink简介 MAVLink是一种针对微型飞行器,推出的轻量化,仅由头文件信息编码而成的软件通信协议库. MAVLink遵循一种混合发布和点对点设计模式:主要的信息可以作为主数据流向多个目标目标进行发送,而一些子协议如(mission protocol或者parameter protocol)可以采用点对点通信模式,…

http://qgroundcontrol.org/mavlink/start mavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 消息简介 MAVLink简介 Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布,并遵循LGPL开源协议.Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议,主要应用在微型飞行器(micro aerial vehicle)的通讯上.Mavlink是为小型飞…

软件下载:        本文使用VS2013进行编译和改动Mission Planner,其它版本号没有尝试过. 首先下载Mission Planner源码. https://github.com/diydrones/MissionPlanner 同一时候声明本文是翻译APM官方论坛的文章,和尝试的结果.还有由于是开源的项目本身比較活跃.版本号非常多,这里不保证能够一定编译成功. 英文原文地址: http://dev.ardupilot.com/wiki/buildin-mission-pla…

本文针对 MAVLink v1.0版本,协议版本:3. MAVLink是为微型飞行器MAV(Micro Air Vehicle)设计的(LGPL)开源的通讯协议.是无人飞行器和地面站(Ground Control Station ,GCS)之间,以及无人飞行器之间通讯常用的协议.APM.PIXHAWK飞控,Mission Planner.QGroundControl地面站均使用了MAVLink协议进行通讯. MAVLink源码下载地址(现已更新至v2.0):https://github.com/…

Byte Index 字节索引 Content 内容 Value 值 Explanation 说明 0 包起始标志 v1.0: 0xFE (v0.9: 0x55) 指示新消息帧的开始.在v1.0版本中以"FE"作为起始标志.这个标志位在mavlink消息帧接收端进行消息解码时有用处. 1 有效载荷长度 0 - 255 表示以下的有效载荷的长度.在mavlink消息帧接收端可以用它和实际收到的有效载荷的长度比较,以验证有效载荷的长度是否正确. 2 包序列号 0 - 255 每个组件计数了…

1.1    资料准备和分析 上章节通过实现双机通讯,了解如何设计和实现自定义协议,不过对于嵌入式系统来说,当然不仅仅包含协议,还有其它很多需要深入学习了解的知识,下面将列出我在工作和学习上遇到的嵌入式方向及知识点,虽然不一定全面,也基本上覆盖大部分嵌入式应用. 嵌入式RTOS(包括不限于uCos,FreeRTOS,RT-Thread)的移植和应用,以及配合的文件系统,协议栈等的移植 图像/摄像头,音/视频流和GUI/触摸等,以及依托之上的菜单管理,图像识别,视频流压缩等功能实现 通讯协议/射频…

本文基本公开了如何移植MQTT物联网协议到STM32平台上,并结合GPRS模块(SIM800C/SIM900A/SIM868等)实现publish和订阅topic从onenet,阿里云,百度云等.如果不想移植,可以在如下淘宝链接中直接购买源代码,全部源码+资料300,全部源码+资料包售后500元. 物联网开发板裸板只要168,套餐可自己搭配. 淘宝链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2126o.11854294.0.0.120c4831Ic87Zt&…

TCP只是一个可靠传输的通信管道,上层协议要你自己定的,通俗来说就是发送方和接收方的约定 自定义协议的核心有两个:1. 控制码2. 流程控制 用Socket进行通信,发送的数据包一定是有结构的,类似于:数据头+数据长度+数据内容+校验码+数据尾.这个你定义一个Struct包装起来即可. 控制码是协议的基础信息,主要用来解释数据包的基本信息,通信触发的动作等,以便告知收到数据包之后应该如何处理数据包.例如,你传输文件的时候,一般会经过“传输开始 - 传输中 - 传输结束”三个阶段,那么Sender…

背景描述 近年来无人机应用市场日趋火热,无人机开始被应用在多个领域之中,比如航拍,植保,运输,安防等.随着应用场景的增加,对于无人机的大脑一飞控,的性能和功能要求也变得越来越高.国内具有一大批优质的无人机企业,如DJI,零度,亿航,极飞等.可是这些企业的飞控系统并不开源,而开源飞控市场却基本被国外所垄断,比如APM, PX4, Autoquad等,国内目前还没有一款开源飞控可以与之抗衡,在国际上也没有令人熟知的“国产”开源飞控. 正是基于开发出一款世界知名的中国的开源飞控,我从2016年开始了S…

标签: java radius协议   linux radius认证服务器   转自: http://blog.csdn.net/sun93732/article/details/5999274 由RFC2865,RFC2866定义,是目前应用最广泛的AAA协议. RADIUS协议最初是由Livingston公司提出的,原先的目的是为拨号用户进行认证和计费.后来经过多次改进,形成了一项通用的认证计费协议. 创立于1966年Merit Network, Inc.是密执安大学的一家非营利公司,其业务…

Merry xmas! 安装好NS2后正式开始学习NS2啦,先转发一哥们的博客内容,慢慢看! 一). NS常用基本网站         1. 寻求问题答案最好的地方.           http://mailman.isi.edu/pipermail/ns-users/          2. 柯老师的网站,包含很多非常实用资源:安装,trace文件分析,源代码分析,添加新协议的途径等           http://140.116.72.80/~smallko/ns2/ns2.htm   …

RADIUS 锁定 本词条由“科普中国”百科科学词条编写与应用工作项目 审核 . RADIUS:Remote Authentication Dial In User Service,远程用户拨号认证系统由RFC2865,RFC2866定义,是目前应用最广泛的AAA协议.AAA是一种管理框架,因此,它可以用多种协议来实现.在实践中,人们最常使用远程访问拨号用户服务(Remote Authentication Dial In User Service,RADIUS)来实现AAA. RADIUS是一种…

最近做的一个国防背景的field UAV项目,细节不能多谈,简单写点技术体会. 1.PX4/Pixhawk飞控软件架构简介 PX4是目前最流行的开源飞控板之一.PX4的软件系统实际上就是一个firmware,其核心OS为NuttX实时ARM系统.其固件同时附带了一系列工具集.系统驱动/模块与外围软件接口层,所有这些软件(包括用户自定义的飞控软件)随OS内核一起,统一编译为固件形式,然后上传到飞控板中,从而实现对飞控板的软件配置. PX4配套的软件架构主要分为4层.理解其软件架构是开发用户自定义飞…

>> 欢迎您,客人: 登录 | 注册 | 忘记密码 | 在线 | 搜索 | 帮助   DND开发论坛 ◇ DeviceNet技术讨论区 ◇ [返回] [讨论]CANopen和DeviceNet有何异同 标记论坛所有内容为已读  >> ◇ DeviceNet技术讨论区 ◇欢迎您的到来 <<             * 贴子主题: [讨论]CANopen和DeviceNet有何异同                   eagle109   信息: 威望: 0 来自: 保密…

DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库.DroneKit提供了用于控制无人机的API,其代码独立于飞控,单独运行在机载电脑(Companion Computer)或其他设备之上,通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信.除了DroneKit-Python以外,还有DroneKit-Android以及DroneKit-Cloud的API供不同的开发者使用. 本教程使用的解决方案为: 运行在机载电脑上的DroneKit-Python代码 机载电脑选择Raspb…

链接--->https://sanwen8.cn/p/649shZ1.html OneNET现已全面适配标准MQTT协议,相信这一功能的增加会**便于开发者进行设备的接入. OneNET提供了MQTT的C语言版本的SDK供大家使用,接下来我们将利用该SDK,将MQTT协议移植到麒麟座开发板上,希望这边文章能对希望使用MQTT接入OneNET的开发者提供一定帮助.☀ (本文中使用的SDK.调试工具.以及说明文档,均可以在官网文档中心中的MQTT专区下载) — 下载SDK — (一) ▶ 首先进入我…

STM32进行以太网通信,需要  了解一下内容: 硬件层:MAC控制器  和  PHY 和 变压器 . 软件层:网络协议栈,例如:lwip协议栈,RL-TCPnet协议栈,FreeRTOS-TCP协议栈,uIP协议栈. MAC控制器 STM32F107/STM32F407自带 MAC控制器,有的芯片把MAC和PHY做到了一起,像ENC28J60.  LWIP 协议栈 移植 需要资料如下: 官方  LWIP 源码 下载,  官方 LWIP 文档说明  最新版本 2.1.2 ,2018年12月29日…

本文翻译自px4官方开发文档:https://dev.px4.io/en/concept/flight_modes.html  ,有不对之处,敬请指正. pixhawk的飞行模式如下: MANUAL(手动模式) 固定翼/车/船 MANUAL(手动模式):飞手控制输入直接到输出混控器 STABILIZED(增稳模式):飞手控制作为俯仰和滚转角度指令和手动的偏航指令(角度or速率?) 多轴 ACRO(特技模式):飞手输入直接到滚转.俯仰和偏航速率指令,油门直接到输出混控器 RATTITUDE(觉得是…

1.2 APM2.8软件安装与固件下载 下载Mission Planner这个地面基站软件,这里介绍的是windoews平台下的,在MAC或者linux下能够使用QGroundCont基于QT编写的地面站软件,他们大部分功能是一样的. 安装好了Mission Planner1.3.3,建议使用安装版的MissionPlanner.也就是msi后缀名的,这样能够自己主动安装驱动,免去手动安装的麻烦.用USB线连接你的APM2.5到你的PC,选择正确的COM口,确保串口波特率是115200(详细咨询…

源码地址:https://github.com/ArduPilot/ardupilot/ 参考:http://ardupilot.org/dev/docs/learning-the-ardupilot-codebase.html 基本结构 分为五个部分: 1.vehicle code 2.shared libraries 3.hardware abstraction layer (AP_HAL) 4.tools directories 5.external support code (i.e.…

前记   你平时在商场看到的语音助手,看起来非常的简单,其实,这个小小语音助手的背后,是一个非常的复杂的技术支撑.从前端到后端的技术依次是:前端语音降噪技术,高效的音频编解码技术,蓝牙双模技术,DMA协议移植技术.手机侧音频编解码技术,降噪技术,语音识别技术.丰富的娱乐和使用资源(地图,音乐,音频等).整个流程下来,是一个复杂的工程.想把整个产业链玩起来,真不是一个公司能够玩起来的,需要的是产业上很多公司的共同努力. 终端设备的难点 前端降噪技术  前端降噪技术,这里面一般是软件算法实现的,一般…

Ardupilot(PX4)飞控驱动蜂鸣器细节 飞控代码细节 任务调用频率50HZ(20ms),buzzer.update() 内部将频率减少到10HZ(100ms) 单响(SINGLE_BUZZ) 响1次,100ms 解锁事件错误,电池故障提醒,其中加锁只响一次,其他两种会一直间断响 双响(DOUBLE_BUZZ) 100ms间断响两次 vehicle_lost间断响,找飞机时使用 解锁(ARMING_BUZZ) 响声 3S 解锁常响3S一次 BARO_GLITCH,100ms间断响5次(飞控…

本人是NJUPT电子科学与技术专业大一摸鱼狗一枚.本博客旨在总结与分享个人准备电赛所学知识,同时也是为了防止遗忘,锻炼写文章的能力.目前电赛方向为自控方向.主要研究方向为单片机.图像处理.自动控制相关,往后会有数学建模等知识更新~ 本系列讲解2022年南京邮电大学电子设计竞赛(自控组)第一次积分赛试题,分享我所在小组的比赛思路与过程. 本文先写下前言,试试水~后续有多篇文章更新(如果有空的话)~ 话不多说,先上原题: 2022年南京邮电大学电子设计竞赛(自控组)第一次积分赛试题 A题:自适应姿态…