3D视觉基础（基本原理及3D传感器基本参数）

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3D视觉基础（基本原理及3D传感器基本参数）

本人所在行业属于3D视觉方向,因此最近也是学习了很多3D视觉的知识,这次专门总结一下. 传统工业机器视觉中,2D指的是X方向加Y方向,那么3D视觉自然就是加了一个Z方向.目前我接触到的公司产品是3D激光轮廓仪,也叫3D激光传感器,线激光传感器,采用的是激光三角测距法. 3D相机的工作原理在传统的2D视觉中,一套详细的解决方案最基础的是相机.镜头.和光源.根据客户的需求以及现场的生产环境,通过一些公式计算出符合要求的相机和镜头,最后根据客户的成本需求来选出最合适的相机加镜头.最后的光源是整套解决…

3D视觉之线激光3D相机

1 3D 视觉常见的三维视觉技术,包含双目.ToF.激光三角.结构光等,如下图: 1)毫米级双目.ToF.结构光(散斑)的精度为 mm 级,多见于消费领域,如:导航避障,VR/AR,刷脸支付等 2)微米级线激光.结构光(编码)的精度是 um 级,主要应用在工业领域,如:表面缺陷检测.三维测量等 3)纳米级另外,还有 nm 级精度的光谱共焦技术,可用于透明材质物体的三维测量 2 激光三角法按照激光投射的不同模式,激光三角…

从零3D基础入门XNA 4.0(1)——3D开发基础

[题外话] 最近要做一个3D动画演示的程序,由于比较熟悉C#语言,再加上XNA对模型的支持比较好,故选择了XNA平台.不过从网上找到很多XNA的入门文章,发现大都需要一些3D基础,而我之前并没有接触过游戏以及3D相关的开发,所以我来从另一个角度整理下入门XNA.本文尽量少涉及3D及数学方面的知识,因为同类文章介绍的挺多的. [系列索引] 从零3D基础入门XNA 4.0(1)——3D开发基础从零3D基础入门XNA 4.0(2)——模型和BasicEffect [文章索引] XNA项目的结构 XN…

奥比中光3D视觉传感器--OpenNI 2配置

PrimeSense是Kinect一代的芯片供应商,位于以色列,也是开源体感开发包OpenNI 的维护者.自从被 Apple 收购后,销声匿迹,OpenNI 也停止更新.现在可以从网站http://structure.io/openni下载到OpenNI 2 SDK和文档. 本人之前使用过华硕的Xtion Pro摄像头,不过由于其也使用了PrimeSense的技术,现在已经停产了,但是还可以在淘宝上面买到. 目前一家位于中国深圳的企业奥比中光,成为继Primesense(苹果收购).Micros…

Unity3D游戏开发初探—2.初步了解3D模型基础

一.什么是3D模型? 1.1 3D模型概述简而言之,3D模型就是三维的.立体的模型,D是英文Dimensions的缩写. 3D模型也可以说是用3Ds MAX建造的立体模型,包括各种建筑.人物.植被.机械等等,比如一个大楼的3D模型图.3D模型也包括玩具和电脑模型领域. 互联网的形态一直以来都是2D模式的,但是随着3D技术的不断进步,在未来的时间里,将会有越来越多的互联网应用以3D的方式呈现给用户,包括网络视讯.电子阅读.网络游戏.虚拟社区.电子商务.远程教育等等.甚至对于旅游业,3D互联网也能…

Unity3D 笔记二 3D模型基础

一.3D模型基础 1.Hierarchy 显示的是界面上的游戏对象(GameObject),每个游戏对象都有.至少要有一个Camera,点击Camera就可以在Preview中看到摄像机的视角画面.每个对象有Position(位置).Rotation(旋转.角度).Scale(缩放大小)三组属性. 2.Unity3D采用的是:沿屏幕横向为X轴.沿屏幕纵向为Y轴.垂直屏幕方向为Z轴.右.上.背向观众三个方向为正方向.左手坐标系.3.Vector3是Unity中定义的一个含有x.y.z单个字段的类,…