简单的玩了下opencv里头的aruco,用的手机相机,手机装了个 ip摄像头,这样视频就可以传到电脑上了. 首先是标定,我没打印chessboard,直接在电脑屏幕上显示,拍了17张,大概如下: 又在手机上装了个 尺子 之类的app,比划着量了下,每个格子大概是18.1 mm,这个棋盘是10 x 7的棋盘. 要pip install opencv-contrib-python才有扩展模块,扩展模块中包含aruco 然后标定了一下: import cv2 import numpy as np i…

最近玩了下linux下的lampp注意一些使用 1 配置文件 /opt/lampp/etc 2 一些命令 mysql命令 /opt/lampp/bin/mysql php命令 /opt/lampp/bin/php -v httpd命令 /opt/lampp/bin/httpd -v 3 域名对应的文件 /opt/lampp/htdocs 4 域名配置文件 数据库配置  php配置文件等 /opt/lampp/etc 5 lampp启动相关的命令 lampp start lampp stop la…

        第一部分是玩pcduino3下的裸机.这个过程能够让我们更好的理解嵌入式系统,熟悉我们使用的这个平台.         首先介绍下开发环境: 虚拟机:VMware® Workstation 10.0.2 build-1744117 系统:Linux slackware 3.2.29-smp #2 SMP          交叉编译器:arm-linux-gnueabihf-    版本:gcc version 4.8.2 20130805 (prerelease) (crosst…

事情是这样的-- 前天下午天太热,我在家看电视,换台突然就看到了正在播<西游记>,窗外蝉声特别响,我一下就有种穿越回小学暑假的感觉.当时,我就特别想把我那台小霸王翻出来,玩两盘街霸--虐一下春丽 翻了大半天,也没找到我的童年回忆...要么找找看有没有啥开源的可以玩玩吧! 作为一名野生程序员,搜索技能必须牛逼,一顿搜索之后,我发现最近阿里云有一个挺火的体验活动,这个活动是用 Serverless 部署掌上游戏机,完成后还送一台实物游戏掌机.这不跟我想一块去了,开整!整个过程确实简单,我先把链接放…

偶然的机会,发现STM8真是又便宜又好用啊,哈哈! 买了一个STM8S103F3的小板子,再加一个ST-Link调试器,总共才35块钱!对于我们这种玩习惯了动辄上千上万的FPGA开发板的人来说,就是白菜中战斗机啊! 说一下STM8S103F3的特点吧: 1.电平:支持3.3V~5V 2.内部自带16MHz振荡器 3.中断.定时器.看门狗.IIC.SPI.UART.AD 该有的基本全有了,对于一些简单的控制,已经足够了. 但是要吐槽一下的是:开发环境不够友好. 原因是并没有使用主流的Keil之类的…

uboot是一个很优秀的开源项目.不只能够学习bootloader.嵌入式,各种总线协议. 还能够了解网络协议栈.在嵌入式开发中,常常使用uboot的tftp和nfs来加快开发的效率.那么在tftp能够使用之前,我们要保证host和pcDuino3能够ping通. 在uboot下能够ping通host.可是host不能ping通uboot,这是由于uboot不是操作系统,我们须要做了个命令来循环等待来自host的ping命令. 在为uboot加入命令接受来自host的ping之前.我们先了解一下…

pcDuino3下支持mmc启动.官方的Uboot是採用SPL框架实现的,由于内部的SRAM空间达到32K,我们全然能够在这32K空间内编写一个完整可用小巧的bootloader来完毕引导Linux kernel的目的. 我们首先介绍下SPL框架,能够先看下<GNU ARM汇编--(十八)u-boot-採用nand_spl方式的启动方法>和<GNU ARM汇编--(十九)u-boot-nand-spl启动过程分析>.NAND_SPL也算是SPL框架下的一种模式. 当使用Nand f…

依稀记得第一次接触Hook的概念是在周伟民先生的书中-><<多任务下的数据结构与算法>>,当时觉得Hook的本质就是拦截,就算到现在也是如此认为. 本篇文章是在x86下测试与分析跳转+offset类型的Hook,并且逆推测出热补丁的简单用法,MinHook它的中心就是覆盖重写并且可以复原.知道大概的思路后后让我们先来具体的实现MinHook再去做测试. 首先是堆的申请,这是必要也必须做的,对于微软函数HeapCreate()就不再赘述,以下是实现与卸载 NTSTATUS WI…

依稀记得第一次接触Hook的概念是在周伟民先生的书中-><<多任务下的数据结构与算法>>,当时觉得Hook很奇妙,有机会要学习到,正好近段日子找来了MiniHook,就一起分享一下. 本篇文章是在x64下测试与分析jmp+offset类型的Hook,并且逆推测出热补丁的简单用法,MinHook它的中心就是覆盖重写并且可以复原.知道大概的思路后后让我们先来具体的实现MinHook再去做测试. 首先是堆的申请(申请PAGE_SIZE大小自动生长的堆),以下是实现与卸载 1 NTS…

微信2017年12月28日发布了新版本,在小程序里面有一个跳一跳小游戏,试着点一点玩了下.第二天刚好在一篇技术公众号中,看到有大神用Python代码计算出按压时间,向手机发送android adb命令,让电脑自动玩游戏.(Github地址:https://github.com/wangshub/wechat_jump_game).觉得这个挺有意思,就自己搜索资料,一步一步尝试着搭建起了Python运行环境,把程序运行起来了. 整个过程有点坑爹,看了很多博客,借鉴别人的经验,最后总算顺利运行起来了…