交互式变形是编辑几何模型的重要手段,目前出现了许多实时.直观的交互式变形方法.本文介绍一种利用线性混合蒙皮(Linear Blending Skinning,LBS)技术来实现网格变形的方法,线性混合蒙皮技术由于计算速度优势使得其成为商业应用中最主要的方法之一.蒙皮算法一般分两步:第一步用户在几何模型上选择一系列控制单元,并计算几何模型受这些控制单元的影响权重:第二步用户拖动控制单元,几何模型随控制单元发生相应变形.第一步中权重的计算决定了蒙皮算法的效果,如果想要几何模型发生自然.高质量的形变,…

http://blog.csdn.net/jimoshuicao/article/details/9253999 一)3D模型动画基本原理和分类 3D模型动画的基本原理是让模型中各顶点的位置随时间变化.主要种类有Morph(变形)动画,关节动画和骨骼蒙皮动画(SkinnedMesh).从动画数据的角度来说,三者一般都采用关键帧技术,即只给出关键帧的数据,其他帧的数据使用插值得到.但由于这三种技术的不同,关键帧的数据是不一样的. Morph(渐变,变形)动画是直接指定动画每一帧的顶点位置,其动画关…

骨骼蒙皮动画也就是SkinnedMesh,应该是目前用的最多的3D模型动画了.因为他可以解决关节动画的裂缝问题,而且原理简单,效果出色,所以今天详细的谈一下骨骼蒙皮动画的相关知识. 关节动画中使用的是多个分散的Mesh,而骨骼蒙皮动画使用的skinned Mesh是一个整体,也就是只有一个Mesh,实际上如果没有骨骼让mesh变形,那就和静态模型没有区别了. 首先骨骼动画的原理为:在骨骼控制下,通过顶点混合动态计算蒙皮网格的顶点,而骨骼的运动相对于其父骨骼,并由动画关键帧数据驱动.这样就要涉及到…

http://blog.csdn.net/zjull/article/details/11529695 1.简介 骨骼蒙皮动画,简称骨骼动画,因其占用磁盘空间少并且动画效果好被广泛用于3D游戏中,它把网格顶点(皮)绑定到一个骨骼层次上面,当骨骼层次变化之后,可以根据绑定信息计算出新的网格顶点坐标,进而驱动该网格变形:一个完整的骨骼动画一般由骨架层次.绑定网格以及一系列关键帧组成,一个关键帧对应于骨架的一个新状态,两个关键帧之间的状态可以通过插值得到:下面介绍骨骼蒙皮动画在SPE中的实现细节,包括…

人物+骨骼+蒙皮+动画完整教程选准备好一个人,做人的方法我在这里就不做了,大家可以学都用poser来做一个.  在大腿里建立4根骨骼! 在前视图中移动如图所示位置! 做一段简单的骨骼向前伸的动画,做40帧就够了!  选中人皮,在修改器里加入skin命令! 加入骨骼 选中第一根骨骼,进入编辑状态!  通过数值调整第一根骨骼上下两个地方的封套!一直调到将大腿皮肤色变成红色为止!如图: 第二根骨骼也是如此 第三根  第4根 让我们先来看看效果! 大腿部有明显的折皱感!还不尽人意!  选择第一根骨骼,进…

http://blog.csdn.net/jimoshuicao/article/details/9283071 2)蒙皮信息和蒙皮过程 2-1)Skin info的定义 上文曾讨论过,SkinnedMesh中Mesh是作为皮肤使用,蒙在骨骼之上的.为了让普通的Mesh具有蒙皮的功能,必须添加蒙皮信息,即Skininfo.我们知道Mesh是由顶点构成的,建模时顶点是定义在模型自身坐标系的,即相对于Mesh原点的,而骨骼动画中决定模型顶点最终世界坐标的是骨骼,所以要让骨骼决定顶点的世界坐标,这就要…

转自:https://segmentfault.com/a/1190000002416071 前言 前段时间无聊或有聊地做了几个移动端的HTML5游戏.放在不同的移动端平台上进行测试后有了诡异的发现,有些手机的动画会“快”一点,有些手机的动画会“慢”一点,有些慢得还不是一两点. 通过查找资料发现,基于帧的算法(Frame-based)来实现动画会导致不同帧率的平台体验不一致,而基于时间(Time-based)的动画算法可以很好地改良这种情况,让不同帧率的情况下都能达到较为统一的速度上的体验. 本…

原文:MugLife静态照片变3D动画算法研究 MugLife app是一款可以将静态照片变成3D动画的手机应用,如下效果图所示: 大家可以看到,这个静态图具有了类3D的动画特效,是不是很好玩? 这种算法是如何实现的呢? 这里给出一篇论文"Bringing Portraits to Life"Siggraph Asia 2017 这篇论文就是通过二维图像算法来实现静态图的3D动画效果的. 下面我们来讲解一下具体的算法实现过程: 首先根据一段视频,将目标静态图动画处理 整体流程: 将视频…

Aaron最近疯狂的爱上了算法研究,估计又要死伤不少脑细胞了,我喜欢捡现成的,可以省些力气.发现他写的一段源码,运行一下,还蛮好玩的,于是拿来分析一下,一来吸收下里边的营养,二来加深一下源码学习的功力.话说这源码还真是提高js内功的一大秘决,不信,就和我一起来品味一下吧. //立即执行函数,没有什么好说的.看下面演示 /** (function($){ //此处的$会由后面紧跟的立即执行函数的返回值提供 })(function(){ //这个函数运行的结果就是$啦 return aQuery }…

Spine是一个很好的制作2D骨骼动画的软件,其中提供的混合(mix)动画功能可以很柔和过度两个不同的动画,但在混合时期,稍有不善,非常容易出现各种错乱.在Spine2D骨骼动画群上,有人提出全K帧.K透明轴等等方法,这些方法往往只是恰好解决了一些问题,但还有相当一部分潜在的问题还是可能发生的. 在使用过程中,我发现Spine的错乱问题主要表现在以下两个方面: 1. Slot位置下,A动画中有abcd四个时间轴,而B动画只有abc三个时间轴,那么从A切换到B时,切换时d轴的状态(纹理或色彩)可能…

内容包含离散时间线性时不变系统的稳定判据 状态反馈.输出反馈的基本概念及其性能比较 极点配置的基本概念.意义及其算法…

function step(A,B,rate,callback){ A = A + (B - A) / (rate || 2); if(Math.abs(A-B) < 1){ callback(B); return; } callback(A); setTimeout(function(){step(A,B,rate);} ,17); }…

https://blog.csdn.net/weixin_44350205/article/details/100551233 https://www.jianshu.com/p/d5e2870eb338 https://www.cnblogs.com/zblade/p/6986173.html https://blog.csdn.net/swj524152416/article/details/70624679 https://blog.csdn.net/xoyojank/article/de…

源码分析一body { font-family: Helvetica, arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 1.6; padding-top: 10px; padding-bottom: 10px; background-color: white; padding: 30px; }body > *:first-child { margin-top: 0 !important; }body > *:last-child { margi…

目前fbx 2015.1中支持三种变形器:skinDeformer,blendShapeDeformer,vertexCacheDeformer.定义在fbxdeformer.h中: enum EDeformerType { eUnknown, //!< Unknown deformer type eSkin, //!< Type FbxSkin eBlendShape, //!< Type FbxBlendShape eVertexCache //!< Type FbxVerte…

Skinned Mesh 原理解析和一个最简单的实现示例   作者:n5 Email: happyfirecn##yahoo.com.cn Blog: http://blog.csdn.net/n5 2008-10 月 Histroy: Version:1.02 Date:2010-1-1 修改了一些错误(用删除线标出 ),补充了一些材料, ps:本文以后只维护CSDN blog上的版本,请转载者保留原始链接:http://blog.csdn.net/n5/archive/2008/10/19/…

先说明几个概念: 1, Multipass(多通道)     将一个任务划分成几个阶段,由多个pass处理不同阶段,后续pass总是处理前一个pass的结果.例如复杂的光照方程可以分成几个pass来计算.     用不同的纹理通过多个pass来多次渲染一个图元,这样可以实现许多很酷的特效.例如LightMap,它就是用不同的纹理来表示复杂的光.影效果.         2, Multitexture(多纹理)     很显然,pass越多,效率越低.为了降低pass的数量,有些硬件加速卡支持在一…

1.       [C#语言基础]请简述拆箱和装箱. 答: 装箱操作: 值类型隐式转换为object类型或由此值类型实现的任何接口类型的过程. 1.在堆中开辟内存空间. 2.将值类型的数据复制到堆中. 3.返回堆中新分配对象的地址. 拆箱操作: object类型显示转换为值类型或从接口类型到实现该接口值类型的过程. 1.判断给定类型是否是装箱时的类型. 2.返回已装箱实例中属于原值类型字段的地址. 2.        [.NET(C#)] attribute,property,markup,ta…

@author: 白袍小道 @来源: Advanced Animation with DirectX, 游戏引擎架构         (暗影不解释连招)     引言: 3D模型动画的基本原理是让模型中各顶点的位置随时间变化.主要种类有Morph动画,关节动画和骨骼蒙皮动画(Skinned Mesh).从动画数据的角度来说,三者一般都采用关键帧技术,即只给出关键帧的数据,其他帧的数据使用插值得到.但由于这三种技术的不同,关键帧的数据 是不一样的. 1.Morph(渐变,变形)动画是直接指定动画每…

https://mp.weixin.qq.com/s/thGF2WVUkIQYQDrz5DISxA 今天由Unity技术支持工程师高岩,根据实际的技术支持工作经验积累,分享如何对Unity MMORPG游戏进行优化. 在优化Unity游戏时,我们一般从四个方面:CPU.GPU.内存.工程配置等入手,它们都可能是影响游戏性能瓶颈的关键. CPU 我们平常游戏的很多性能瓶颈都在CPU.例如:MONO内存分配带来CPU开销,当Mono内存从50M.60M.70M,一直增大到100M,这些内存分配都相当…

8. 骨骼蒙皮动画 骨骼蒙皮动画是当前游戏引擎中最常用的一种动画方式,关于其基本原理网络上的资料较多,关于到涉及的其它较复杂操作,如插值.融合等在这里也就先不再讨论了,而且其实现方式也与具体引擎的动作管理系统相关:在这里就主要简单介绍一下如何从FBX里加载骨骼以及蒙皮信息并完成最基本的蒙皮动画效果.骨骼动画的实现主要包括骨骼的驱动和蒙皮两部分操作,骨骼的驱动在前一篇中介绍动画数据的加载时已经完成了,接下来就是对于Mesh与Skeleton之间的Skinning操作. 我们知道,骨骼动画其实就是通…

[Unity Shaders]学习笔记——SurfaceShader(七)法线贴图 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/-867259206/p/5627565.html 写作本系列文章时使用的是Unity5.3. 写代码之前: 当然啦,如果Unity都没安装的话肯定不会来学Unity Shaders吧? 阅读本系列文章之前你需要有一些编程的概念. 在VS里面,Unity Shaders是没有语法高亮显示和智能提示的,VS党可以参考一下这篇文章使代码高亮显示,也可以下载…

首先贴一个介绍max的sdk和骨骼动画的文章, 虽然很早的文章, 但是很有用, 感谢前辈们的贡献: 3Ds MAX骨骼动画导出插件编写 1.Dual Quaternion 关于Dual Quaternion, 这里不做太详细的介绍了,贴出来几个链接吧: http://en.wikipedia.org/wiki/Dual_quaternion http://www.seas.upenn.edu/~ladislav/kavan08geometric/kavan08geometric.pdf http…

GPU Skinning 与 Instance 蒙皮动画 计算骨骼信息 蒙皮 GPU Skinning CPU Skinning 与 GPU Skinning 实现方式 Skinning 类型 优点 CPU Skinning 各平台相似稳定 无 CPU/GPU 传输损耗 ---- ---- GPU Skinning 多核并行计算 访存速度更快 浮点运算能力更高 Unity GPU Skinning 与 自定义 GPU Skinning 实现方式 目前 Unity 拥有一套 GPU Skinnin…

最近研究了一下游戏中模型的骨骼动画的原理,做一个学习笔记,便于大家共同学习探讨. ps:最近改bug改的要死要活,博客写的吭哧吭哧的~ 首先列出学习参考的前人的文章,本文较多的参考了其中的表述: 1.骨骼动画详解 :http://blog.csdn.net/ccx1234/article/details/6641944,不过这篇文章的原文已经被csdn封了:D,可以看看对应的转载的文章也行 2.OpenGL10-骨骼动画原理篇:http://www.cnblogs.com/zhanglitong…

转载请标明出处http://www.cnblogs.com/zblade/ 最近研究了一下游戏中模型的骨骼动画的原理,做一个学习笔记,便于大家共同学习探讨. ps:最近改bug改的要死要活,博客写的吭哧吭哧的~ 首先列出学习参考的前人的文章,本文较多的参考了其中的表述: 1.骨骼动画详解 :http://blog.csdn.net/ccx1234/article/details/6641944,不过这篇文章的原文已经被csdn封了:D,可以看看对应的转载的文章也行 2.OpenGL10-骨骼动画…

怎样用更少的美术成本创造出更生动的动画效果?今天就为大家介绍一套开源的2D骨骼动画框架和工具--DragonBones,它包含了桌面骨骼动画制作工具DragonBonesPro和一套多语言版本的DragonBones骨骼动画库. 下面为大家介绍DragonBones的常用术语和使用方法. 一.DragonBones 2D骨骼动画中的常用术语骨架:骨架Armature,是2D骨骼动画中最常用的名词,一般指的是由很多骨骼组成的一个整体.DragonBones中同时代表一个可以包含动画的角色.骨骼(骨…

3D骨骼动画是实现较为复杂3D场景的重要技术,Babylon.js引擎内置了对骨骼动画的支持,但Babylon.js使用的骨骼动画的模型多是从3DsMax.Blender等3D建模工具转换而来,骨骼动画的具体生成方式被透明化.本文从babylon格式的3D模型文件入手,对骨骼动画数据的生成方式进行具体分析,并尝试建立一个简易的3D骨骼动画生成工具. 一.模型文件分析 我们从Babylon.js官方网站上的一个骨骼动画示例开始分析: (示例地址:https://www.babylonjs-play…

首先,github是个宝库,实践流的读者可以直接看例子进行学习 1.这是Spine官方给出的例子 https://github.com/EsotericSoftware/spine-superspineboy 2.我推荐这个,很棒的例子及使用合集 https://github.com/EsotericSoftware/spine-runtimes/tree/master/spine-libgdx 下面,我详细说明一下使用步骤: 首先是读取纹理地图集和骨骼数据,这些骨骼数据也包含动画状态数据. T…

http://bbs.9ria.com/thread-401781-1-1.html 在这个系列,我们将关注Unity引擎提供的基于骨骼动画工具.它的主要思想是为了把它应用到你自己的游戏来介绍和教基本的2D动画原理.在这节课中,我们将添加闲置,跳跃和动画. 在开始这个课程前,我们将感谢Chenguang (DragonBonesTeam)给我们提供用于本系列教程游戏艺术. 离开的地方 在上一节课,我们引入2d精灵来代表游戏角色,使用Unity精灵编辑器切片来构造最基本的角色.如果你没有完成前面的…