在单片机开发中中断就是执行过程中发生了一些事件需要及时处理,所以需要停止当前正在运行的处理的事情转而去执行中断服务函数,已完成必要的事件的处理.在Linux中断一样是如此使用但是基于常见的中断控制器的特性比如不支持中断嵌套,当CPU在处理一个中断时是无法响应其他中断的,所以就会导致整个系统的实时性就比较差,所以在Linux下的思路就是尽量简短中断上下文执行的指令数量,把一些必须在中断上下文执行的代码放在中断上下文中执行,而一些儿可以适当推迟的处理延迟处理.这就是Linux的中断处理程序的机制,将…

描述和API 阻塞IO和非阻塞IO的应用编程时的处理机制是不同的,如果是非阻塞IO在访问资源未就绪时就直接返回-EAGAIN,反之阻塞IO则会使当前用户进程睡眠直到资源可用.从应用场景来说两种方式分别适应不同的使用场景.而驱动开发不可避免的需要支持两种访问方式.如果不是采用现成的子框架而自己实现文件操作底层接口部分时就需要自己实现这一机制.文件的访问方式除了在打开文件时指定外还可以在打开以后通过fcnt和ioctl进行修改和获取. 阻塞IO 在实现过程依赖两个重要的数据结构等待队列头(wait_…

异步IO是对阻塞和轮询IO的机制补充,所谓异步IO就是在设备数据就绪时主动通知所属进程进行处理的机制.之所以说是异步是相对与被通知进程的,因为进程不知道也无法知道什么时候会被通知:这一机制非常类似于硬件上的中断.异步IO的实现也依赖于Linux内核进程的信号机制,因为异步IO就是通过SIGIO信号通知的进程,而进程在收到信号后就会像中断一样直接跳转去执行之前就注册好的信号处理接口. 用户空间 注册信号接口函数有两个版本的接口signal(int signal,sighandler_t handl…

内核中的时间 Linux 系统内核对于时间的管理依赖于硬件,硬件按一定的周期产生中断,周期由内核的一个配置值HZ决定在系统启动时会将定时器配置为HZ值指定的频率产生中断:同时内核和维护一个64位(X86和X64都是64位)的计数器变量jiffies(jiffies_64).在系统启动时这个值为0之后每次发生一次定时器中断这个值就会加1 ,所以他代表系统连续运行的嘀嗒次数.在内核中使用这个变量只需要引用头文件include<linux/jiffies.h>这个头文件又经常被linux/sched…

并发指多个执行单元被同时.并行的执行,而并发执行的单元对共享资源的访问就容易导致竟态.并发产生的情况分为抢占和并行(多核)和硬抢占(中断).Linux为解决这一问题增加了一系列的接口来解决并发导致的竟态问题.其中原子操作是最基本的机制. 原子操作 通常一句C代码在被翻译成汇编时可能不止一句,又比如常见的直接使用C语言用一个全局变量作为标志位来标志共享资源的实现情况如下: if(flags!= BUSY){ flasg = BUSY: //开始操作 ...} 两种情况都会有如下的风险.如果内核支持…

本文转载自;http://blog.csdn.net/oqqHuTu12345678/article/details/72783903 以下内容源于朱有鹏<物联网大讲堂>课程的学习,如有侵权,请告知删除. 一.什么是驱动框架? 1.驱动是谁写的? (1)驱动开发工程师: (2)内核维护者: 2.驱动编程协作要求 (1)接口标准化: (2)内核开发者应该尽量降低驱动开发者难度: 3.到底什么是驱动框架? (1)驱动框架 内核中驱动部分维护者,针对每个种类(比如LED.LCD.蜂鸣器等等)的设备,…

参考:I2C子系统之platform_driver初始化——I2C_adap_s3c_init() 在完成platform_device的添加之后,i2c子系统将进行platform_driver的注册过程.platform_driver的注册通过调用初始化函数i2c_adapter_s3c_init函数来完成. static struct platform_device_id s3c24xx_driver_ids[] = { { .name = "s3c2410-i2c", .dri…

深入分析LinuxFramebuffer子系统的驱动框架.接口实现和使用. 一.LinuxFramebuffer的软件需求 上一篇文章详细阐述了LinuxFramebuffer的软件需求(请先理解第一篇文章再来阅读本篇文章),总结如下: 1. 针对SOC的LCD控制寄存器进行编程,以支持不同的LCD屏,以使该SOC的应用场景最大化.这是硬件平台相关的需求.其对应Linux源码路径arch\arm\mach-s5pv210\XXX210-lcds.c中的实现内容. 2. 给用户提供一个进程空间映射…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-23046336-id-3243543.html   看了http://blog.chinaunix.net/uid-11848011-id-96188.html的驱动框架分析,感觉受益匪浅.对于一些内容,我自己查漏补缺. 首先我们按照顺序,看内核模块的注册以及释放函数如下: 点击(此处)折叠或打开 static int __init usb_skel_init(void) { int result; /* register th…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-11848011-id-96188.html 初次接触与OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了.好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动开发.但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催货.当然,还会顺带提一下其他的驱动程序写法.        事实上,Linux的设备驱动都遵循一个惯例——表征驱动程序(用…