TurtleBot 3 & 2i ROS开源实验平台,全球更受欢迎的ROS平台. TurtleBot是ROS标准平台机器人,在全球开发人员和学生中深受欢迎.其有3个版本: TurtleBot1--在iRobot的Roomba研究机器人Create之上开发,用于ROS部署,于2010年开发并发售: TurtleBot2--2012年Yujin Robot在研究机器人iClebo Kobuki的基础上开发: TurtleBot3--2017年旨在补充其前代产品的不足功能和用户需求,采用ROBOTIS…

NFV架构如下图所示. NFVI对应于数据平面,数据平面转发数据并提供用于运行网络服务的资源. MANO对应于控制平面,该控制平面负责构建各种VNF之间的连接以及编排NFVI中的资源. VNF层对应于应用平面,其承载可被视为应用的各种VNF. (1)NFVI NFVI包括物理基础设施.虚拟化层.虚拟化基础设施三个层次. 物理基础设施介绍了计算硬件.存储硬件以及网络硬件. 虚拟化层介绍了Linux KVM [71] , Citrix Xen [81] , Microsoft Hyper-V [82…

您为什么要选择ROS开源智能小车 ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)是目前世界上更主流更多人使用的的机器人开源操作系统.它可以提供操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理;也提供用于获取.编译.编写.和跨计算机运行代码所需的工具和库函数.它是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构,为机器人研究和开发提供代码复用的支持. ROS也支持一种类似于代码储存库的联合系统,这个系统也可以实现工程的协作及发布…

DYNAMIXEL PRO PH54-200-S500-R  简介…

很早之前准备写Quartz系列文章,现在终于能够实现了.从本篇开始将带你实现一款自己的任务管理平台.在工作中你曾经需要应用执行一个任务吗?这个任务每天或每周星期二晚上11:30,或许仅仅每个月的最后一天执行.一个自动执行而无须干预的任务在执行过程中如果发生一个严重错误,应用能够知到其执行失败并尝试重新执行吗?你和你的团队是用.NET编程吗?如果这些问题中任何一个你回答是,那么你应该使用Quartz.NET调度器. 阅读目录 Quart.Net介绍 Cron表达式 开源TaskManager实现原…

上一篇开源任务管理平台TaskManager介绍发布后,有网友联系我看看能不能做个后台管理界面,方便管理系统中所有的任务.由于时间和技术问题1.0版本的时候,新增了一个3分钟读取配置文件动态修改任务的功能,不过总体来说还是不直观,操作不便捷.刚好最近接触到了Owin,可以实现自己的宿主程序运行Web站点,无需IIS中即可运行后台Web,这里演示的是点击控制台程序运行的结果.最近利用闲暇时间使用该技术实现了后台管理程序,也就是本文要说的TaskManagerV2.0版本.对TaskManagerV…

E-Form++是一套值得推荐的高品质开源C++矢量图形库,C++编程之所以异常困难,主要就是没有很专业的C++基础架构库有关.E-Form++的出现一定程度上填补了这个空白.是开发工控.监控.建模与仿真应用的必备之选. 下文是E-Form++开发工业组态平台HMIBuilder评估时如何添加自定义接口的方法说明: 如何为HMIBuilder开发的项目接上硬件数据 1. 在VC++中打开HMIDataDll.dsw项目. 2. 覆盖如下函数: void HMIGenData(const CStr…

继续前面的part1,将后续的compute以及network部分的安装过程记录完毕! 首先说说compute部分nova的安装. n1.准备工作.创建数据库,配置权限!(密码依旧是openstack,还是在controller节点机器node0上操作) mysql -u root -p CREATE DATABASE nova; GRANT ALL PRIVILEGES ON nova.* TO 'nova'@'localhost' IDENTIFIED BY 'NOVA_DBPASS'; G…

openstack项目的研究,到今天,算是要进入真实环境了,要部署实验平台了.不再用devstack了.也就是说,要独立controller,compute,storage和network了.要做这个的第一步,就是要将各个服务器的软件环境(操作系统是否满足liberty的要求,centos最好是7以上),以及服务器之间的网络连接通路打通,方便后续的软件安装需要. 下面看看我的节点拓扑图,有5台机器,其中参与这个openstack的节点有4个,计划中的controller,network,stor…

开源安全平台Ossim 4.5系统使用入门 时长:15分钟 观看地址: http://www.tudou.com/programs/view/Yb0m4vPYlIQ/ 视频截图: 650) this.width=650;" style="float:none;" title="tmp-42.jpg" alt="wKioL1NDS1Ojck8dAAJ64VpEYps740.jpg" src="http://s3.51cto.co…