转自:http://www.csdn.net/article/a/2016-01-06/15833642 一.前言 机器人是一种可编程和多功能的.用来搬运材料.零件.工具的操作机,智能机器人则是一个在感知.思维.效应方面全面模拟人的机器系统(外形不一定像人). 在当前技术环境下,智能机器人一般都应包括人机交互.环境识别.核心计算.多功能本体等. 二.概述 得益于Qualcomm 骁龙 410处理器的强大,我们能够尝试基于Dragon Board 410c 去搭建一个机器人平台. 当中,由语音前端…

引入 mock(模拟): 是在项目测试中,对项目外部或不容易获取的对象/接口,用一个虚拟的对象/接口来模拟,以便测试. 背景 前后端分离 前后端仅仅通过异步接口(AJAX/JSONP)来编程 前后端都各自有自己的开发流程,构建工具,测试集合 关注点分离,前后端变得相对独立并松耦合 开发流程 后台编写和维护接口文档,在 API 变化时更新接口文档 后台根据接口文档进行接口开发 前端根据接口文档进行开发 开发完成后联调和提交测试 面临问题 没有统一的文档编写规范,导致文档越来越乱,无法维护和阅读 开…

开源数据质量管理工具预研--Griffin VS Deequ VS Great expectations VS Qualitis. 概述 ​ 数据质量监控(DQC)是最近很火的一个话题,也是数据治理中最重要的一环.有一句话说得好.数据质量未必是数据治理中最重要的一部分,但是数据质量可能是让数据治理工作全部崩盘的第一步. ​ 所以做好数据质量监控非常重要,废话少说本文将从开源数据质量解决方案预研的角度,带大家了解目前四个比较成熟的数据质量管理工具,希望对大家做技术选型的时候有一些帮助. ​ 对于开…

今天给大家分享一款基于Query页面窗口拖动预览效果.这是一款基于jQuery+HTML5实现的模拟页面窗口显示拖动窗口预览特效.这款实例适用浏览器:IE8.360.FireFox.Chrome.Safari.Opera.傲游.搜狗.世界之窗. 在线预览   源码下载 实现的代码. html代码: <p> minimap - A jQuery Plugin<br> A preview of full webpage or its DOM element with flexible…

一.预研任务介绍和预研目标 任务介绍: 与 Hibernate 相比, MyBatis 是一个半自动化的持久层框架,以轻量级.效率高.原生代而好评如潮.虽然有在分享会上大致讲解,但是还是重新梳理成文字,方便后来人查阅. 预研目标: 编写并讲解 MyBatis 与持久层结合的 demo ,实际应用起这门新技术. 二.操作步骤 1. jar 包准备 备注:mybatis.jar是mybatis的核心,mybatis-spring是mybatis团队出品的mybatis整合spring工具包. 2. …

本篇博客记录NVENC硬编码的预研过程 github:  https://github.com/MarkRepo/NvencEncoder 步骤如下: (1)环境搭建 (2)demo编译,测试,ARGB编码 (3)研究demo源码,阅读API文档 (4)封装so共享库,联调测试多路编码性能 (5)研究内存,显存拷贝方案,尝试解决CPU,GPU消耗过高等性能问题 1. 环境搭建 (1)编译环境,预研中这个环境不是我亲手搭建的,需要CUDAToolKit, NVENC SDK (2)运行环境,需要N…

背景 最近一直在搞一件事,就是熟悉Blazor,后期需要将Blazor真正运用到项目内.前期做了一些调研,包括但不限于 Blazor知识学习 组件库生态预研 与现有SPA框架做比对 与WebForm做比对 自己动手做个演示项目 最终的体验非常不错,功能全面.现有的一些SPA思想Blazor基本都有,现有的WebForm开发思想Blazor基本也包含,甚至提供了混合开发,可以开发PC/移动端应用. Blazor真正做到了集技术大成于一体,如果我们再给予一些关注度,必成为下一个主流框架! Blazo…

本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 分布式服务追踪系统起源于Google的论文“Dapper, a Large-Scale Distributed Systems Tracing Infrastructure”(译文可参考此处),Twitter的zipkin是基于此论文上线较早的分布式链路追踪系统了,而且由于开源快速被各社区所研究,也诞生了很多的版本. 在这里也是对zipkin进行研究,先贴出Twitter zipkin结构图. 结构比较简单,大概流程为: Trace数据的收集至Scri…

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1. 背景 我们用遥感的手段进行卫星特征提取.多幅影像间的特征变化提取的案例越来越多,尤其在深度学习算法越发成熟以及诸如阿里天池大赛这些活动的激发下,相信在更多的行业,卫星遥感.无人机航拍.地面移动测量等等将大展拳脚,并有效落地. 春节在家无事,想换个角度,以GIS的方法而不是单纯的图像学角度出发,研究如何进行变化提取. 当然,我们还是假设,基于算法已经对A影像和B影像…

1.     产品介绍 该产品可以通过传感器来侦测用户的手势变化进而执行一些操作.比如说信息预览(如短信息预览.日历预览等等),此外,还可以通过指向某一个时间点来预览视频内容.预览音乐播放器(下一首歌曲)内容.预览文件夹内容.预览快速拨号联系人名单以及放大浏览器地址栏等等,给用户更好的操作性,实用性. 2.     产品开发背景 Android平台下的文字阅读,语音识别,该项目是一个测试性项目,目的是为了提升整个团队的项目的技术知识能力和团队主动性,协作性,独立思考性.使团队的每一个成员在今后实…