ROS Indigo learning_tf-05 now() 和 Time(0)的区别 (Python版) - waitForTransform() 函数 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 一. 前言 这一节要做的事情:使用 tf 的 now() 和 Time(0)的区别 . 为什么要讲这个,这是因为 ROS 的 tf 在进行坐标之间的转换变换不是实时的转换,它有一个…

编程语言是什么? 其实,程序指的就是一系列指令,用来告诉计算机做什么,而编写程序的关键在于,我们需要用计算机可以理解的语言来提供这些指令. 虽然借助 Siri(Apple).Google Now(Android).Cortana(Microsoft)等技术,我们可以使用汉语直接告诉计算机做什么,比如“Siri,打开酷狗音乐”,但使用过这些系统的读者都知道,它尚未完全成熟,再加上我们语言充满了模糊和不精确因素,使得设计一个完全理解人类语言的计算机程序,仍然是一个有待解决的问题. 为了有效避开所有影…

1.用浅拷贝后修改数字,可以起到与原数据分离的效果 import copy origin = [, , [, ]] #origin 里边有三个元素:, ,[, ] cop1=origin.copy() #cop1 和 cop2 看上去相同,但已不再是同一个object cop1[]=' print (cop1) print (origin) #把origin内的子list [, ] 改掉了一个元素,观察 cop1 和 cop2 2.用浅拷贝后修改子list,或者修改子list里面任何一个数据都不…

参考:https://www.cnblogs.com/banana201/p/4928733.html ## 冒泡排序法(Bubblesort) ## 所谓排序法,就是对一组无序的序列进行有序的排序(从大到小或者从小到大),那么什么叫冒泡排序法,冒泡排序法又是怎么实现数组的有序排列呢. 冒泡排序法的具体实现方法是这样的,从数组的第一个元素`arr[0]`开始,两两比较**(`arr[n],arr[n+1]`),如果前面的数大于后面的数(`arr[n] > arr[n+1]`),那么交换两个元素的…

格式 list[start :end :方向] start——>开始下标位置 end——>结束下标位置 方向——> 读取方向.默认正向,-1表示反方向读取 如: import numpy as np a=[1,2,3.4,5] print(a) [ 1 2 3 4 5 ] print(a[-1]) # 正向读取最后一个元素 [5] print(a[:-1]) # 正向除了最后一个全部读取 [ 1 2 3 4 ] print(a[::-1]) # 反向读取全部元素 [ 5 4 3 2 1…

/  除 得到的是浮点数,结果是大数的时候会使用科学计数法 但是 / 会在遇到大数时候运算不准确 因为将两个int相除会产生一个浮点数,并且除法的确切结果不能精确地表示为float. 精确结果必须四舍五入到最接近的可表示数字 // 取整除 - 向下取接近除数的整数 得到的是整数 // 不会在遇到大数时候运算不准确…

python 里面的单下划线与双下划线的区别 Python 用下划线作为变量前缀和后缀指定特殊变量. _xxx 不能用'from moduleimport *'导入 __xxx__ 系统定义名字 __xxx 类中的私有变量名 核心风格:避免用下划线作为变量名的开始. 因为下划线对解释器有特殊的意义,而且是内建标识符所使用的符号,我们建议程序员避免用下 划线作为变量名的开始.一般来讲,变量名_xxx被看作是“私有 的”,在模块或类外不可以使用. 当变量是私有的时候,用_xxx 来表示变量是很好的习…

string.casefold和string.lower 区别 python 3.3 引入了string.casefold 方法,其效果和 string.lower 非常类似,都可以把字符串变成小写,那么它们之间有什么区别?他们各自的应用场景? 对 Unicode 的时候用 casefold string.casefold官方说明: Casefolding is similar to lowercasing but more aggressive because it is intended t…

ython单引号.双引号和三双引号的区别 python字符串通常有单引号('...').双引号("...").三引号("""...""")或('''...''')包围,三引号包含的字符串 可由多行组成,一般可表示大段的叙述性字符串.在使用时基本没有差别,但双引号和三引号("""...""")中可以包含单引号,三引号 ('''...''')可以包含双引号,而不需要转义…

python大法好——Python2.x与3​​.x版本区别 Python的3​​.0版本,常被称为Python 3000,或简称Py3k.相对于Python的早期版本,这是一个较大的升级. 为了不带入过多的累赘,Python 3.0在设计的时候没有考虑向下相容. 许多针对早期Python版本设计的程式都无法在Python 3.0上正常执行. 为了照顾现有程式,Python 2.6作为一个过渡版本,基本使用了Python 2.x的语法和库,同时考虑了向Python 3.0的迁移,允许使用部分Py…