CMake常用命令 PROJECT PROJECT(projectname [CXX] [C] [Java]) 指定工程名称,并可指定工程支持的语言.支持语言列表可忽略,默认支持所有语言 SET SET(VAR [VALUE] [CACHE TYPE DOCSTRING [FORCE]]) 定义变量(可以定义多个VALUE,如SET(SRC_LIST main.c util.c reactor.c)) MESSAGE MESSAGE([SEND_ERROR | STATUS | FA…

docker学习笔记二:常用命令 查看docker常用命令 docker --help 返回结果如下: 其中常用的命令如下: 1.image相关操作 展示所有的image: 删除image: rmi Remove one or more images 下载image: pull Pull an image or a repository from a registry 2.container相关操作 start Start one or more stopped containers 启动一个c…

最近在学习cmake,在完整看了<cmake实践>一书后,跟着书上例程敲了跑了一遍,也写了几篇相关读书笔记,算是勉强基本入门了.所以找了usb_cam软件包的CMakeLists.txt来进一步学习,在看懂这个例子之后,准备写篇博客记录一下,若有谬误还望指正. 1 usb_cam软件包简介 现在市面上最常见的还是USB摄像头,物美价廉,要想使USB摄像头在ROS下正常工作,我们就需要一个软件包来支持,现在ROS下最常用的usb摄像头软件包就是usb_cam,简单理解该软件包就是V4L(Vide…

第一篇博客:linux学习笔记1-ubuntu的安装与基本设置 之中,已经介绍了如何安装linux操作系统,以及一些基本的设置修改. 本篇博客主要介绍linux中的一些常用的终端命令 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 启用和禁用触摸盘  sudo rmmod psmouse 禁用触摸盘 sudo modprobe psmouse 启用触摸盘 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 连…

转载请标注原链接:http://www.cnblogs.com/xczyd/p/5543731.html 第一篇博客:linux学习笔记1-ubuntu的安装与基本设置 之中,已经介绍了如何安装linux操作系统,以及一些基本的设置修改. 本篇博客主要介绍linux中的一些常用的命令(主要是shell命令) ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 文件/文件夹相关操作 #在当前目录下,创建一个名为test的文件夹 mkdir test #在当…

转载自: oracle常用数据字典和SQL语句总结 Oracle常用命令大全(很有用,做笔记) 一.Oracle数据字典 数据字典是Oracle存放有关数据库信息的地方,其用途是用来描述数据的.比如一个表的创建者信息,创建时间信息,所属表空间信息,用户访问权限信息等.当用户在对数据库中的数据进行操作时遇到困难就可以访问数据字典来查看详细的信息. Oracle中的数据字典有静态和动态之分.静态数据字典主要是在用户访问数据字典时不会发生改变的,但动态数据字典是依赖数据库运行的性能的,反映数据库运行的…

接前面的一二三,学习一下 CMakeCache.txt 相关的东西. CMakeCache.txt 可以将其想象成一个配置文件(在Unix环境下,我们可以认为它等价于传递给configure的参数). CMakeLists.txt 中通过 set(... CACHE ...) 设置的变量 CMakeLists.txt 中的 option() 提供的选项 CMakeLists.txt 中find_package() 等find命令引入变量 命令行 cmake . -D <var>:<typ…

1. docker version显示 Docker 版本信息.2. docker info显示 Docker 系统信息,包括镜像和容器数.3. docker searchdocker search [options "o">] termdocker search -s  django 从 Docker Hub 中搜索符合条件的镜像. --automated 只列出 automated build类型的镜像: --no-trunc 可显示完整的镜像描述: -s 40 列出收藏数不…

<1>查看当前日历:cal cal命令用于查看当前日历,-y显示整年日历: <2>显示或设置时间:date 设置时间格式(需要管理员权限): date [MMDDhhmm[[CC]YY][.ss]] +format CC为年前两位yy为年的后两位,前两位的mm为月,后两位的mm为分钟,dd为天,hh为小时,ss为秒.如: date 010203042016.55. 显示时间格式(date '+%y,%m,%d,%H,%M,%S'): ormat格式 含义 %Y,%y 年 %m 月…

一.引言 用户是Unix/Linux系统工作中重要的一环,用户管理包括用户与组账号的管理. 在Unix/Linux系统中,不论是由本机或是远程登录系统,每个系统都必须拥有一个账号,并且对于不同的系统资源拥有不同的使用权限. Unix/Linux系统中的root账号通常用于系统的维护和管理,它对Unix/Linux操作系统的所有部分具有不受限制的访问权限. 在Unix/Linux安装的过程中,系统会自动创建许多用户账号,而这些默认的用户就称为“标准用户”. 在大多数版本的Unix/Linux中,都…