0.什么是TurtleBot? 我自己的理解就是:TurtleBot是一款移动机器人,就是主要研究让机器人自主决定应该想那个方向走,怎么绕过障碍物,最终到达目的地.与之对应还有很多机器人,比如google的机器人(主要是仿生,且不容易摔倒,摔倒了也能自己爬起来).我喜欢的方向是机器视觉,主要目标是让TurtleBot去感知环境,不会撞到障碍物,而且可以辨识目标.所以在TurtleBot上采用vSLAM技术,后面主要讲的也是主要与之相关的. 1.本篇目标 TurtleBot实现简单的目标跟踪 1.…

ROS_Kinetic_28 turtlebot gazebo demo例子 官方教程:http://wiki.ros.org/turtlebot_gazebo/Tutorials/indigo/Make%20a%20map%20and%20navigate%20with%20it 建立简单的地图并路径规划…

Running Rosbridge Description: This tutorial shows you how to launch a rosbridge server and talk to it. Keywords: rosbridge, roslibjs, teleoperation, Robot Web Tools Tutorial Level: BEGINNER Contents Installing Rosbridge Running Rosbridge Talking to…

ROS进阶学习笔记(11)- Turtlebot Navigation and SLAM - 2 - MapModify地图修改 We can use gmapping model to generate the map file: **.pgm and **.amcl, the latter is just a refer to the **.pgm map file. Here I introduce how to use the image editor "" to modify…

(写在前面: 这里参考rbx书中第八章和ROS社区教程进行学习,先看社区教程) ===  Doing the Turtlebot Navigation   === ref ros wiki: http://wiki.ros.org/turtlebot_navigation/Tutorials 1. Create the Data under remote control Referring the RBX book(8.4.2 Collecting and Recording Scan Data…

用interactive_makers控制Turtlebot移动 interactive_makers 是Willow Garage公司开发的一个虚拟控制工具,可通过鼠标在虚拟环境中的操作,完成实际机器人运动的拖动运动控制. 参考: ref1:   http://wiki.ros.org/turtlebot_interactive_markers/Tutorials/UsingTurtlebotInteractiveMarkers (groovy version)    === rvizTuto…

原创博文:转载请标明出处(周学伟):http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/tag/ Introduction 此示例帮助您使用turtlebot的自主性. 驱动机器人向前移动并且当存在障碍物时改变其方向. 您将订阅激光扫描主题并发布速度主题以控制turtlebot. Hardware Support Package for turtlebot 本示例使用ROS接口的TurtleBot. 基于TurtleBot的机器人支持包为TurtleBot提供了一个更简洁的界面.…

TurtleBot TurtleBot combines popular off-the-shelf robot components like the iRobot Create, Yujin Robot's Kobuki, Microsoft's Kinect and Asus' Xtion Pro into an integrated development platform for ROS applications. For more information about hardware…

Turtlebot2 数据分析: imu信息:只有z轴的旋转yaw,没有xy的角速度. odom:利用轮速计,提供平移变换,没有z方向的平移. 好的网站,详细介绍了turtlebot的使用:https://www.ncnynl.com/category/turtlebot-junior-tutorial/…

1.检查TX2开发板上的ROS,输入: $ roscore 如果ROS安装正确显示 started core service [/rosout] 2.输入检测kobuki 命令 ls /dev/kobuki 如果会显示有对应的设备/dev/kobuki,如果没有,添加别名: rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules 3.通过键盘遥控移动(通过Turtlebot的TX2操作) 1)打开kobuki开关,状态点亮. 2)启动Turtlebot,在TX2打开一个新终端,…