本次我们在NUCLEO-F412ZG试验模拟量输入采集.我们的模拟量输入采用ADI公司的AD7705,是一片16位两路差分输入的AD采集芯片.具有SPI接口,我们将采用SPI接口与AD7705通讯.两路输入一路接氧气传感器,一路接氢气传感器. 氧气传感器有两种,一种是顺磁氧气传感器,输出信号是4-20mA.所以须在输出端并一个250欧姆的电阻然后接到AD7705的采集小板上.灰色的线和白色的线分别是正负极.其样式如下: 另一种氧气传感器是电化学方式的,由于电化学传感器输出为毫伏信号(0-60mV…

本次将NUCLEO-F412ZG应用于我们的多组分气体分析仪的实现试验,从整体上测试实际项目的应用情况. 一.项目概述 多组分气体分析仪是我公司近期研发的三个主要产品之一.采用模块化设计,可增减配置,可分析混合气体中的氧气.氢气.甲烷.丙烷等气体的组分.氧气可以采用顺磁氧传感器.电化学氧传感器两种:氢气传感器可采用热式氢气传感器:炭氢传感器采用远红外气体传感,可探测甲烷和丙烷.气体组分的分析要求能够快速反应,运行稳定,对硬件的要求比较高. 二.硬件设计 在硬件方面充分考虑系统应用的需求,AD采集…

因实际使用需求我们测试一下网络通讯,在NUCLEO-F412ZG测试板上没有以太网部分,我们选择外接一个W5500的实验板.W5500支持SPI接口通讯,DC3.3V供源.而NUCLEO-F412ZG测试板已经将SPI1的各引脚SPI1_NSS(CN7_17).SPI1_SCK(CN7_10).SPI1_MISO(CN7_12).SPI1_MOSI(CN7_14)引出到CN7,3.3VDC和GND也引导了CN8,可以方便的实现测试.如下图红框所示: 1.测试的准备工作 为了实现以太网通讯首先需要…

1. SPI总线简介 SPI全称串行外设接口,是一种高速,全双工,同步的外设总线:它工作在主从方式,常规需要至少4根线才能够正常工作.SPI作为基本的外设接口,在FLASH,EPPROM和一些数字通讯中,具有广泛的应用.SPI总线由四个接口构成: CS  :片选端,由主设备控制 MISO:主设备输入,从设备输出 MOSI:主设备输出,从设备输入 SCK :时钟信号 其中SCK仅能由主设备提供,且接收和发送和同时产生的,因此在主设备接收数据时也要先发送数据从而为从设备提供时钟:根据SPI时钟信号配…

在开发实际应用系统时,我们经常需要考虑数据的实时性和多任务,嵌入式实时操作系统的出现为实现这一目的提供了很好的助力.FreeRTOS是近年来比较流行的嵌入式实时操作系统,而且是开源免费的,STM32CubeMX对它也提供了支持.我们可以使用STM32CubeMX很方便的添加上FreeRTOS,只需要在配置界面找到“MiddleWares”并将其下的FreeRTOS选为“Enable”就可添加上FreeRTOS: 配置完成后,更新源码就会在软件中添加上FreeRTOS的相关文件,各文件的功能网上已…

远红外炭氢传感器是在多组分气体传感器中用来检测甲烷和丙烷浓度的,采用单总线串行通讯,TTL电平.所以我们需要用到UART口来实现与远红外炭氢传感器的通讯. 远红外传感器就是这个样子的: 再来一张进气和出气口的照片: 我们设计的是使用USART1和USART3,但由于NUCLEO-F412ZG试验板上USART1的引脚PA9和PA10已经用于USB端口,USART3的引脚PD8和PD9也已经用于连接ST-LINK的串行通讯,所以我们使用了USART2和USART6. 查看NUCLEO-F412ZG…

今天终于收到了期待已久的NUCLEO-F412ZG,感谢电子发烧友论坛! 近几年来基本都是在STM32平台上做一些设计开发工作.STM32F103.STM32F107.STM32F429等都应用过,但却从没有申请过试用.没想到这次申请居然能被选中,还是很兴奋的.闲话不说,先来欣赏一下: 首先来一个带包装的正面照: 一如既往的ST的风格,白色的版面,中规中矩的布局,带ST-LINK.再来一张带外套的背面照: 打开包装再来张不带外套的正面照: 板上的元器件不多,除去ST-LINK部分,目测应该没有实…

        0.前言:        首先说一下我的开发环境,Visual Studio是2013的,系统是win8的64位版本号,SDK是Kinect for windows SDK 1.8版本号.尽管前一篇博文费了半天劲,翻译了2.0SDK的新特性.但我还是决定要回退一个版本号.        事实上我之前一直在用2.0的SDK在调试Kinect,但无奈实验室提供的Kinect是for Windows 1.0版本号的,并且Kinect从1.8之后就好像是一个分水岭,就比方win8和win…

NUCLEO-F412ZG板子上的元器件并没有完全焊接,除去ST-LINK部分和电源部分后,还有用一个USB主机接口,三个LED灯和两个按钮,不过很多功能引脚都已经引到了插针.查看原理图可发现,由原理图模块的5大部分与电源部分组成,即连接端子.ST-LINK.MCU.USB.以太网和电源部分. 电源部分考虑的非常充分,5V有三路输入,一路是有外部输入6-15VDC电源经U5(LD1117S50TR)转为5VDC电源:第二路是USB端口提供的5V电源,同时还有电流限制保护U4(ST890CDR):…

迪文的显示屏使用起来比较方便,其使用串口通讯,即可支持RS232,又可以支持TTL电平.在NUCLEO-F412ZG实验板上,USART2已经引到了CN9上,我们就利用USART2来实现与迪文串口屏的通讯试验.USART2硬件接口如下图红框所示: 我们在STM32CubeMX中配置USART2,打开"USART2 Configuration"界面,打开"GPIO Settings"标签: 配置完成后,我们生成项目源码,USART2的配置如下: /* USART2 i…

在完成了前面的工作后,我们就可以实现有针对性的应用了,首先我们来实现Modbus TCP的服务器端应用.当然我们不是做具体的应用,而是对Modbus TCP的服务器端应用进行封装以供有需要时调用. 这里我们不涉及TCP的协议,这部分与Modbus没有必然联系,我们只是在其应用层运行Modbus协议而已. 对于Modbus TCP的服务器我们需要实现几个功能:首先是对接收到客户端命令进行解析,我们只实现前面提到的8中常用的功能吗的支持.其次在解析完成后,我们要实现对应各种功能码的操作.具体架构如下…

前一节我们实现了基于RAW API的UDP服务器,在接下来,我们进一步利用RAW API实现UDP客户端. 1.UDP协议简述 UDP协议全称是用户数据报协议,在网络中它与TCP协议一样用于处理数据包,是一种无连接的协议.在OSI模型中,处于传输层,是IP协议的上层协议.UDP有不提供数据包分组.组装和不能对数据包进行排序的缺点,也就是说,当报文发送之后,是无法得知其是否安全完整到达的. UDP协议的主要作用是将网络数据流量压缩成数据包的形式.一个典型的数据包就是一个二进制数据的传输单位.每一个…

我们的项目中需要保存一些系统配置参数,这些数据的特点是:数量少而且不需要经常修改,但又不能定义为常量,因为每台设备可能不一样而且在以后还有修改的可能.这就需要考虑这些参数保存的问题.将这类数据存在指定的位置,需要修改时直接修改存储位置的数值,需要使用时则直接读取,会是一种方便的做法.考虑到这些数据量比较少,使用专门的存储单元既不经济,也没有必要,恰好有些MCU拥有比较大的FLASH,使用少量来存储这些参数则既方便有经济.STM32F4的Flash架构如下: 这次NUCLEO-F412ZG测试板上…

RMI Server(服务端)主要包括以下功能:远程用户权限验证管理.远程服务接口实现类.Neo4j实体映射转换等.项目目录结构如下图所示: 3.2.1 远程用户权限验证管理 3.2.1.1 用户权限验证机制 用户权限验证机制分为三个层级. 第一级,远程主机IP地址验证.检查是否允许远程主机IP地址访问RMI服务. 第二级,远程用户信息验证.检查用户名称和密码是否正确,用户是否启用等. 第三级,远程服务及接口方法验证.检查用户是否有权访问某个RMI服务以及服务下的指定接口方法. 3.2.1.2…

积分作用的引入是为了消除系统的静差,提高控制精度.但是如果一个系统总是存在统一个方向的偏差,就可能无限累加而进而饱和,极大影响系统性能.抗积分饱和就是用以解决这一问题的方法之一.这一节我们就来实现抗积分饱和的PID算法. 1.抗积分饱和的基本思想 所谓积分饱和就是指系统存在一个方向的偏差,PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而扩大,从而导致控制器输出不断增大超出正常范围进入饱和区.当系统出现反响的偏差时,需要首先从饱和区退出,而不能对反向的偏差进行快速的响应. 为了解决积分饱和的问题,人们引…

在我们的应用项目中需要采集一些模拟量,这些量使用MCU自带的ADC就可以满足要求.在NUCLEO-F412ZG实验板上的STM32F412ZG有一个16通道的ADC,我们试验用它采集几个数据. 在NUCLEO-F412ZG实验板上,ADC1的第10通道(PC0)和第13通道(PC3)分别引到了CN9-3和CN9-5上.如下图红框所示: 我们利用这两个通道采集信号,一个定义为24VDC电源的检测,一个定义为5VDC电源的检测.同时采集MCU集成的内部温度传感器采集和内部参考电压采集.具体通道选择如…

对于Modbus协议栈的整个开发内容,前面已经说得很清楚了,接下来我们说明一下与开发没有直接关系的内容. 首先,关于我为什么开发这个协议栈的问题.我们的初衷只是想能够在开发产品时不用每次都重写这一部分,而是可以不断的改进和使用达到复用的目的.当然在后来,我们觉得不只是我们自己可以使用,也可以将其公开,让任何愿意使用的人使用.源码网址是:https://github.com/foxclever/Modbus 其次,Modbus协议有国标,包括三个文件.我们这个协议栈就是按照国标开发的标准协议,但不…

通过第一篇文章,我们已经知道,整个SPI驱动架构可以分为协议驱动.通用接口层和控制器驱动三大部分.其中,控制器驱动负责最底层的数据收发工作,为了完成数据的收发工作,控制器驱动需要完成以下这些功能:1.    申请必要的硬件资源,例如中断,DMA通道,DMA内存缓冲区等等:2.    配置SPI控制器的工作模式和参数,使之可以和相应的设备进行正确的数据交换工作: 3.    向通用接口层提供接口,使得上层的协议驱动可以通过通用接口层访问控制器驱动: 4.    配合通用接口层,完成数据消息队列的排…

转自:http://blog.csdn.net/skyflying2012/article/details/8237881/ 最近2周一直在调试IIC和SPI总线设备,这里记录一下2种总线,以备后忘. 一 IIC总线 I2C--INTER-IC串行总线的缩写,是PHILIPS公司推出的芯片间串行传输总线.它以1根串行数据线(SDA)和1根串行时钟线(SCL)实 现了双工的同步数据传输.具有接口线少,控制方式简化,器件封装形式小,通信速率较高等优点.在主从通信中,可以有多个I2C总线器件同时接到I…

SPI,是英语Serial Peripheral Interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口.SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议.SPI是一个环形总线结构,由ss(cs).sck.sdi.sdo构成,其时序其实很简单,主要是在sck的控制下,两个双向移位寄存器进行数据交换. 0101010 1010101 0 0----…

引言 Cordova(PhoneGap)采用的是HTML5+JavaScript混合模式来开发移动手机APP,因此当页面需要获取手机内部某些信息时(例如:联系人信息,坐标定位,短信等),程序就需要调用手机内部的API跟页面进行信息交换.Cordova 特别为此定制了完善的解决方案,以方便用户进行程序编辑.在这一章里将为大家逐一介绍Cordova与Actitity通讯的实现原理. 目录 一.CordovaPlugin类简介 二.页面通过 cordova.exec 函数调用 CordovaPlugi…

一.SPI总线简介 串行外围设备接口SPI(serial peripheral interface)总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口.SPI 用 于CPU与各种外围器件进行全双工.同步串行通讯.它只需四条线就可以完成MCU与各种外围器件的通讯,这四条线是:串行时钟线(CSK).主机输入/从 机输出数据线(MISO).主机输出/从机输入数据线(MOSI).低电平有效从机选择线CS.当SPI工作时,在移位寄存器中的数据逐位从输出引脚 (MOSI)输出(高位在前),同时从输入引脚(…

1.SPI总线简介 SPI(serial peripheral interface,串行外围设备接口)总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口.它用于CPU与各种外围器件进行全双工.同步串行通讯.它只需四条线就可以完成MCU与各种外围器件的通讯,这四条线是:串行时钟线(CSK).主机输入/从机输出数据线(MISO).主机输出/从机输入数据线(MOSI).低电平有效从机选择线CS.当SPI工作时,在移位寄存器中的数据逐位从输出引脚(MOSI)输出(高位在前),同时从输入引脚(MISO)…

linux内核SPI总线驱动分析(一)(转) 下面有两个大的模块: 一个是SPI总线驱动的分析            (研究了具体实现的过程) 另一个是SPI总线驱动的编写(不用研究具体的实现过程) SPI总线驱动分析   1 SPI概述      SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的.SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处…

IOS开发笔记  IOS如何访问通讯录 其实我是反对这类的需求,你说你读我的隐私,我肯定不愿意的. 幸好ios6.0 以后给了个权限控制.当打开app的时候你可以选择拒绝. 实现方法: [plain] view plaincopy //读取所有联系人 -(void)ReadAllPeoples { //取得本地通信录名柄 ABAddressBookRef tmpAddressBook = nil; if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion float…

SPI总线协议及SPI时序图详解  : http://blog.163.com/sunshine_linting/blog/static/44893323201181482335951/ 浅谈SPI总线 http://www.51hei.com/mcu/4011.html [SPI基础知识简介] 1. 接线: SPI总线是Motorola公司推出的三线同步接口,用于 CPU与各种外围器件进行全双工.同步串行通讯.SPI中分Master主设备和Slave从设备,数据发送都是由Master控制.一个…

本文主要有两个大的模块:一个是SPI总线驱动的分析 (研究了具体实现的过程): 另一个是SPI总线驱动的编写(不用研究具体的实现过程). 1 SPI概述 SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的.SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四…

原文:http://blog.csdn.net/aqi00/article/details/50012511 知识点分类 一方面写写自己走过的弯路掉进去的坑,避免以后再犯:另一方面希望通过分享自己的经验教训,与网友互相切磋,从而去芜存菁进一步提升自己的水平.因此博主就想,入门的东西咱就不写了,人不能老停留在入门上:其次是想拾缺补漏,写写虽然小众却又用得着的东西:另外就是想以实用为主,不求大而全,但求小而精:还有就是有的知识点是java的,只是Android开发也会经常遇上,所以蛮记下来.个人的经…

SPI总线概述     SPI全称是串行外设接口(Serial Peripheral Interface),是由Motorola提出的一种全双工同步串行通信接口,通信波特率可以高达5Mbps,但具体速度大小取决于SPI硬件.SPI接口具有全双工操作,操作简单,数据传输速率较高的优点,但也存在没有指定的流控制,没有应答机制确认是否接收到数据的缺点.   SPI总线的构成及信号类型 SPI总线只需四条线(如图1所示)就可以完成MCU与各种外围器件的通讯: 1)MOSI – Master数据输出,Sl…

转自:https://www.cnblogs.com/adylee/p/5399742.html SPI,是英语Serial Peripheral Interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口.SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议.SPI是一个环形总线结构,由ss(cs).sck.sdi.sdo构成,其时序其实很简单,主要是…