本文的最主要目的在于抛砖引玉,阿莫论坛真的是非常好的一个论坛,没有这个论坛,没有那么多这个论坛上的前人无私的奉献和热烈的讨论,我想我是怎么也无法入门四轴的控制的.只是论坛上已经很多年都没有看到过新东西了,大家都把自己的成果悄悄藏了起来,于是这么多年了,在商业四轴已经泛滥的今天,论坛上依然还停留在给PID调参数这种初级阶段,甚至就是这么简单的东西人们尽然会把它抱得那么紧,生怕别人学会了,只是你没有往出走一步真正的看下别人都做到哪一步了而已,我们不要做井底之蛙,大家团结起来共同进步才能带动中国四轴飞…

_ 在开发UIBarChart的过程中,需要绘制Y轴的刻度,数据作图时,纵横坐标轴刻度范围及刻度值的取法,很大程度上取决于数据的分布.对某一组数据,我们很容易就能知道如何选取这些值才能使图画得漂亮.但是要想找到一个通用的算法,用以对任意分布的数据决定这些值,并不是一件容易的事. 在网络上找到几篇算法,选取了其中一篇C#语法的,纪录之. 坐标轴刻度取值算法 地址:https://blog.csdn.net/lweiyue/article/details/91869984 作者:还是叫明 下载:ht…

kettle-scheduler-boot 开发计划 序号 项目 状态 优先级 1 在线管理,编辑kettle脚本 紧急 2 通过源码实现集群,多线程执行任务 紧急 2 重构jpa部分,改为mybatis 一般 介绍 基于Spring-boot的kettle调度项目,参考了zhaxiaodong9860的代码并引用了其中的页面管理,后台代码自行参考了API进行工具化编写,方便使用 在原代码的基础上加入以下功能 1.修改数据库为oracle 2.增加mybatis相关依赖,陆续将jpa替换为myb…

1.WebFirst框架描述 WebFirst  是果糖大数据团队开发的新一代 高性能 代码生成器&数据库设计工具,由.net core 3.1 + sqlsugar 开发 导入1000个表只要1-2秒,用法简单,功能强大,支持多种数据库 ,具体功能如下: 一. 建库.CodeFirst方式在线建表,没用到CodeFirst的用户可以用工具轻松体验,支持公共字段 二.导出EXCEL文档,把每个表的数据导出来 三.模版管理 可以自个添加修改模版,使用的是Razor模版引擎对C#程序员更加友好 四.…

首先是一大堆的感谢,太多人的帮助,感谢不完了----首先要说明,这个PCB工程的出现要感谢论坛上的台湾大哥 john800422 开源了自己的飞控板的工程文件,我这样的没啥基础的小弟们才能学会如何制板,也才能开发出这套F4的飞控.要感谢论坛上第一个做wifi小四轴的小哥,那小哥确实花了好多功夫才把RTT自带的那个基本没法用的wifi驱动移植上来的--要不是那小哥后来蒸发了,我怎么想买他的板子都买不到,也许我也就不会做这个小四轴了----wifi部分基本是参照这小哥的思路来的,虽然这小哥没提供多少…

1. 背景 虽然大多数应用程序使用JVM的默认设置就能很好地工作,仍然有不少应用程序需要对JVM进行额外的配置才能达到其期望的性能要求. 现在JVM为了满足各种应用的需要,为程序运行提供了大量的JVM配置选项.不幸的是,针对一个应用程序进行的JVM调优(配置)可能并不适用于另一个应用程序. 注意:为了达到应用程序的系统需求,可能需要进行多次迭代才能获得应用程序的性能要求. 2. 应用程序的系统需求 吞吐量.响应时间.内存消耗量.可用性.可管理性等. 2.1 可用性 可用性是对应用程序处于可操作,…

根据系统是否有参考信号传感器可将ANC系统大致的分为前馈型和反馈型. 前馈控制是产生次级噪声之前就通过传感器测量初级噪声的频率以获取参考信号. 反馈控制不需要测得参考信号就产生次级噪声进行相消干涉 反馈型ANC系统 反馈型 ANC 系统中没有传感器来测得参考输入信号,仅通过误差传感器获取经相消干涉后的残余噪声并将其送入到反馈控制器,进而达到调节次级声源$y_n$的目的,使其发出与初级噪声幅值相等相位相反的次级噪声 反馈型ANC系统避免了对初级噪声的提取,也就不存在FM问题,反馈系统因具有一定的主…

如何实现一个三栏自适应布局,左右各100px,中间随着浏览器宽度自适应? 第一个想到的是使用table布局,设置table的宽度为100%,三个td,第1个和第3个固定宽度为100px,那么中间那个就会自适应了,下面是一个实时的demo: left  middle  right  但是table布局是不推荐的,table布局是css流行之前使用的布局,有很多缺点:当table加载完之前,整个table的都是空白的,table将数据和排版参和在一起,使得页面混乱,并且table布局修改排版十分麻烦…

这篇文章发布于 2015年02月12日,星期四,23:36,归类于 css相关. 阅读 30873 次, 今日 63 次 by zhangxinxu from http://www.zhangxinxu.com本文地址:http://www.zhangxinxu.com/wordpress/?p=4588 一.开篇之言 要说web上实现两栏自适应布局的方法,一双手都数不过来.不知大家有没有细想过,为什么这些方法可以实现自适应布局呢? 本文就将深入探讨下流体特性和BFC特性下的两栏自适应布局,还是…

paip.自适应网页设计 跟 响应式 设计的区别跟原理and实践总结 响应式Web设计(Responsive Web design)的理念是: 1 #-----------自适应布局VS响应式布局 2 设计思路Mobile First 2 #---手机and平板分辨率 3 #---------viewport...允许网页宽度自动调整贝儿哪不个网页缩小兰.. 3 #----------处理图片缩放的方法 3 #----选择加载CSS  Media Queries 3 #=====3.布局宽度使用…

3 - F 3map:行星地球项目由3map驱动,这是一个自由软件,由Telstra宽带基金会创建并支持,提供客户端与服务器的能力以在线再现虚拟地球. Amein!:其界面介于ArcMap和UMN Mapserver之间.AmeiN!写了一个ArcMap下的扩展,把UMN Mapserver写成了ArcMap的一个组件,同时也编写了它的项目文件,转换了它的许多实例. APR Parser:与ArcView协同工作,引导包含了众多项目.表单.视图等的海量文件获取和存放.由于获取的复杂性,几乎不可能…

paip.自适应网页设计 同 响应 与设计的原理的差and实践总结 响应式Web设计(Responsive Web design)的理念是: 1 #-----------自适应布局VS响应式布局 2 设计思路Mobile First 2 #---手机and平板分辨率 3 #---------viewport...同意网页宽度自己主动调整贝儿哪不个网页缩小兰.. 3 #----------处理图片缩放的方法 3 #----选择载入CSS  Media Queries 3 #=====3.布局宽度使…

POI是apache提供的一个读写Excel文档的开源组件,在操作excel时常要合并单元格,合并单元格的方法是: sheet.addMergedRegion(new CellRangeAddress(1, 1, 0, 2)); 自适应列宽度: sheet.autoSizeColumn(1); sheet.autoSizeColumn(1, true); 这两种方式都是自适应列宽度,但是注意这个方法在后边的版本才提供,poi的版本不要太老. 注意:第一个方法在合并单元格的的单元格并不好使,必须用…

POI是apache提供的一个读写Excel文档的开源组件,在操作excel时常要合并单元格,合并单元格的方法是: sheet.addMergedRegion(new CellRangeAddress(1, 1, 0, 2)); 自适应列宽度: sheet.autoSizeColumn(1); sheet.autoSizeColumn(1, true); 这两种方式都是自适应列宽度,但是注意这个方法在后边的版本才提供,poi的版本不要太老. 注意:第一个方法在合并单元格的的单元格并不好使,必须用…

自适应扩展机制 刚开始看代码,其实并不能很好地理解dubbo的自适应扩展机制的作用,我们不妨先把代码的主要逻辑过一遍,梳理一下,在了解了代码细节之后,回过头再来思考自适应扩展的作用,dubbo为什么要设计这样一种扩展机制??它的优点在什么地方?? Adaptive注解 @Documented @Retention(RetentionPolicy.RUNTIME) @Target({ElementType.TYPE, ElementType.METHOD}) public @interface A…

转载   来自https://www.cnblogs.com/eyed/p/7872521.html   HTML5----响应式(自适应)网页设计   现在,很多项目都需要做响应式或者自适应的来适应我们不同屏幕尺寸的手机,电脑等设备,那么就需要我们在页面上下功夫,下面我就来说一下如何做响应式(自适应)的网页设计 1.在网页代码的头部,加入一行viewport元标签 <meta name="viewport" content="width=device-width,in…

兴趣是最好的老师,HelloGitHub 就是帮你找到兴趣! 简介 分享 GitHub 上有趣.入门级的开源项目. 这是一个面向编程新手.热爱编程.对开源社区感兴趣 人群的月刊,月刊的内容包括:各种编程语言的项目.让生活变得更美好的工具.书籍.学习笔记.教程等,这些开源项目大多都是非常容易上手,而且非常 Cool.主要是希望大家能动手用起来,加入到开源社区中. 会编程的可以贡献代码 不会编程的可以反馈使用这些工具中的 Bug 帮着宣传你觉得优秀的项目 Star 项目️ 在浏览.参与这些项目的过程…

二次元动漫类个人主题 Sakura 功能强大,美观大气,二次元动漫专属 演示地址:https://2heng.xin/theme-sakura/ 开源地址:https://github.com/mashirozx/Sakura Sakurairo Sakura主题的后期开发版,适合新人小白,省去了很多代码的烦恼 演示地址:https://asuhe.jp/daily/sakurairo-user-manual/ 开源地址:https://github.com/mirai-mamori/Sakur…

自适应布局分两类:高度和宽度,方法有很多,我用三列布局举例,我就列几个通俗易懂的例子呗,懂了三列的,两列的原理一样,呵呵哒. 效果图如下:高度自适应——宽度自适应            1,高度自适应布局 原理就是把每个模块设置为绝对定位,然后设置中间自适应的模块的top和bottom属性的值分别为头部模块和底部模块的高,然后中间模块的高度就自适应了.代码如下: html代码: <body> <div class="top"> 120px </div>…

说到自适应布局,我们曾在“抛砖引玉之宽度自适应布局”一文中学习过.当时的核心思想主要是利用float+margin的形式.利用块状元素的流体特性,然后计算出float元素的宽度,并赋予到块状元素的相应margin中.但是这么做是有个缺点的,就是我们每次都得知道float元素的宽度,然后赋予到块状元素的margin. 然而,我们在”BFC之浅析篇”中学习到BFC有一特性:BFC的区域不会与外部浮动元素重叠.并且利用了这一特性,实现了两栏自适应布局.我们再来回顾下. <!DOCTYPE html>…

反过来也可以:左侧宽度固定,右侧自适应.不管是左是右,反正就是一边宽度固定,一边宽度自适应. 这种布局比较常见,博客园很多默认主题就是这种.一般情况下,这种布局中宽度固定的区域是侧边栏,而自适应的区域是主体内容区——相信把侧边栏搞成自适应的人很少吧? 要实现这种布局,也算比较简单.我们先给出html结构: <div id="wrap"> <div id="sidebar" style="height:240px;">固定宽…

反过来也可以:左侧宽度固定,右侧自适应.不管是左是右,反正就是一边宽度固定,一边宽度自适应. 这种布局比较常见,博客园很多默认主题就是这种.一般情况下,这种布局中宽度固定的区域是侧边栏,而自适应的区域是主体内容区——相信把侧边栏搞成自适应的人很少吧? 要实现这种布局,也算比较简单.我们先给出html结构: <div id="wrap"> <div id="sidebar" style="height:240px;">固定宽…

1.前言 随着云IM的发展,已吸引越来越多有IM需求的APP接入.但考虑到云IM无论从商业模式还是运营模式上,还需经过多年的沉淀,才可能真正实现客户与服务商的运营和服务良性循环的双赢局面.在此之前,加上有些场景下(比如为了信息安全而不允许接入第3方云IM的应用.IM作为公司核心技术发展而不考虑用云的情况等)也确实不适合采用云IM,所以目前开发完全自主IM的需求和动力依然很旺盛. 但要想做好全功能.全平台的IM,没一定的技术积累,显然是很难驾驭的了.正如TeamTalk的服务端设计者所说“IM的开…

在ASP.NET MVC 4中,可以很简单地实现针对不同的浏览器自适应布局和视图.这个得归功于MVC中的"约定甚于配置"的设计理念. 默认的自适应 MVC 4自动地为移动设备浏览器和PC设备浏览器进行自适应.针对布局页面,默认的文件名为_Layout.cshtml,这个默认会被所有的浏览器使用.但如果我们希望在移动设备上面,呈现一个不同的布局,只需要添加一个名称为_Layout.Mobile.cshtml的布局页面就可以了.同样的规则,也适用于普通的视图页面.例如Index.cshtm…

发表于2015-06-24   摘要:当前的防护功能难以应对高级的定向攻击,由于企业系统所受到的是持续攻击,并持续缺乏防御力,面向“应急响应”的特别方式已不再是正确的思维模式,Garnter提出了用自适应安全架构来应对高级定向攻击. 引言 大多数企业在安全保护方面会优先集中在拦截和防御(例如反病毒)以及基于策略的控制(如防火墙),将危险拦截在外(但只是如下图示的右上角四分之一部分). 然而,完美的防御是不可能(参见“2020安全防御已成徒劳:通过周密普遍的监控和情报共享来保护信息安全”).高级定…

移动端报表呈现,首先要求的是页面随手机屏幕大小自动放缩(自适应),下面给出一个普通报表中的finereport移动端自适应方案,适用于finereport 7.1之前的版本. 首先,了解一下当前我们可以做到的自适应效果: 当前,用FIneReport按某一尺寸做好的报表,如果在屏幕像素较大的手机上打开,我们可以做到自动放大,但是我们当前最多只能放大两倍.所以,在制作移动端报表时,尺寸要有所取舍了. 之前给一个客户做过移动端报表,实现了在iphone4.小米.华为P6.三星S4等手机上自适应的效果…

Reference:ADADELTA: An Adaptive Learning Rate Method 超参数 超参数(Hyper-Parameter)是困扰神经网络训练的问题之一,因为这些参数不可通过常规方法学习获得. 神经网络经典五大超参数: 学习率(Leraning Rate).权值初始化(Weight Initialization).网络层数(Layers) 单层神经元数(Units).正则惩罚项(Regularizer|Normalization) 这五大超参数使得神经网络更像是一门…

http://www.webkaka.com/blog/archives/how-to-modify-a-web-page-to-be-responsive.html 一天完成把PC网站改为自适应!原来这么简单! 作者:Kaka    时间:2015-8-27 11:26:9    浏览:5279    评论:8 网站自适应,很多人都认为是很高级需要很多时间去实现的东西,不愿意去把一个现成的网站改成自适应,宁愿单独另外做一个移动站.我之前觉得实现网站自适应,要设计很多套CSS,并且要结合jQue…

转自:http://blog.csdn.net/pkueecser/article/details/8223074 一个P2P点播直播开源项目:P2PCenter(我转过来的时候发现已经都打不开了...) ---------------------使用平台:客户端:Windows 平台服务器:Windows & Linux框架图例: 项目简介: P2P点播直播开源项目是一个由Kevin发起,多人参与开发并不断更新,符合GPL开源协议的开源项目. 项目成员: 系统架构及初期开发: 符文科(Kevi…

原地址:http://blog.csdn.net/asd237241291/article/details/8126619 原创文章如需转载请注明:转载自 脱莫柔Unity3D学习之旅 本文链接地址:Unity3D NGUI自适应屏幕分辨率 1.UIRoot:根据高度自适应屏幕分辨率. NGUI根目录的UIRoot组件自带了根据高度自适应分辨率的功能. Scaling Style属性可选择三种不同的缩放策略. PixelPerfect 完美像素:直接显示设定好的像素.当屏幕高度低于minimum…