vim ~/.bashrc #输入内容 export ROS_HOSTNAME=你的hostname export ROS_MASTER_URI=http://(目标主机的IP):11311 export ROS_IP=192.168.3.10 (本机的IP) vim /etc/hosts 按照前几行格式,输入目标主机IP以及hostname source -/.bashrc…

从字面理解: AF_INET = Address Format, Internet = IP Addresses PF_INET = Packet Format, Internet = IP, TCP/IP or UDP 从linux的定义来看,两者无区别. /* Supported address families. */#define AF_UNSPEC 0#define AF_UNIX 1 /* Unix domain sockets */#define AF_LOCAL 1 /* POS…

很多socket编程的初学者可能会遇到这样的问题:如果先ctrl+c结束服务器端程序的话,再次启动服务器就会出现Address already in use这个错误,或者你的程序在正常关闭服务器端socket后还是有这个问题.正如下面的这段简单的socket程序. server.c #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <stdio.h> #include <netinet/in.h>…

很多socket编程的初学者可能会遇到这样的问题:如果先ctrl+c结束服务器端程序的话,再次启动服务器就会出现Address already in use这个错误,或者你的程序在正常关闭服务器端socket后还是有这个问题.正如下面的这段简单的socket程序. server.c #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <stdio.h> #include <netinet/in.h>…

::是运算符中等级最高的,它分为三种:1)global scope(全局作用域符),用法(::name)2)class scope(类作用域符),用法(class::name)3)namespace scope(命名空间作用域符),用法(namespace::name)他们都是左关联(left-associativity)他们的作用都是为了更明确的调用你想要的变量,如在程序中的某一处你想调用全局变量a,那么就写成::a,如果想调用class A中的成员变量a,那么就写成A::a,另外一个如果想调…

原文链接 原文:http://gafferongames.com/networking-for-game-programmers/sending-and-receiving-packets/ Sending and Receiving Packets 介绍 大家好,我是Glenn Fiedler,欢迎阅读我的网上电子书<游戏程序的网络设计>第二章. 在前一章我们讨论了在电脑之间发送数据的选择,并且决定用UDP而不用TCP.我们选择UDP以便我们的数据能够准时到达而不必等待数据包重发. 现在我将…

Select在Socket编程中还是比较重要的,可是对于初学Socket的人来说都不太爱用Select写程序,他们只是习惯写诸如connect.accept.recv或recvfrom这样的阻塞程序(所谓阻塞方式block,顾名思义,就是进程或是线程执行到这些函数时必须等待某个事件的发生,如果事件没有发生,进程或线程就被阻塞,函数不能立即返回).可是使用Select就可以完成非阻塞(所谓非阻塞方式non-block,就是进程或线程执行此函数时不必非要等待事件的发生,一旦执行肯定返回,以返回值的不…

关于UDP和TCP对比优缺,这里就不说了. 使用UDP代码所掉用的函数和用于TCP的函数非常类似,这主要因为套接口库在底层的TCP和UDP的函数上加了一层抽象,通过这层抽象使得编程更容易,但失去了一些控制. 二者函数调用唯一的实际区别是soceket函数调用的一个参数,TCP的是SOCK_STREAM,UDP的是SOCK_DGRAM,二者都可以使用recvfrom函数,而recv只用于TCP. 当然函数的变化不是这么简单,因为你要从一种有连接的协议转向到无连接的协议上去.这里写个很简单直接的UD…

平常我们要访问某个URL一般都是通过浏览器进行:提交一个URL请求后,浏览器将请求发向目标服务器或者代理服务器,目标服务器或者代理服务器返回我们所需要的数据,浏览器接收到这些数据后保存成文件并进行显示.下面我们看看如何自己利用winsock2.h中的接口来实现这个功能?为了简化问题,作以下假设:通过代理服务器进行HTTP访问,这样就省去了对URL进行DNS解析的步骤,假设代理服务器的地址为:192.168.0.1:808. 这个功能由以下几个部分组成:1． 如何建立连接?2． 如何发送请求?3．…

android firmware 利用UDP socket发送Magic Packet 1 Magic Packet格式: 6个0xFF + 16个Dst Mac Address 2 代码需要设置目的MAC地址, 目的IP地址和使用的端口 #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #in…