Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+usb_cam+AR 参考博文:http://blog.csdn.net/u79501/article/details/68942174 http://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/52549872…

ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic. Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了,需要了解ROS发行版及支持维护的时间等, 可以参考如下网页:http://wiki.ros.org/Distributions + ubuntu 16.04对中文支持很好,直接支持中文输入,使用体验不错. 1. ubuntu 16.04安装与使用 安装镜像下载地…

我当前使用的是ubuntu 16.04,ros kinetic ,Gazebo版本为7.0.protoc需要确保版本为2.6.1,而我当前的为3.4.0,因此需要将系统中的protoc替换为2.6.1版本. controller manager.: git https://github.com/ros-controls/ros_control.git (branch: kinetic-devel) resource_retriever: git https://github.com/ros/re…

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/e2780b93/,欢迎阅读! Tutorial to Install and Configure ROS Kinetic on Ubuntu 16.04. ROS release ROS version Ubuntu version 2016.3 ROS Kinetic Kame Ubuntu 16.04(Xenial)/Ubuntu 15.10 Install Guide quick commands sudo sh -c…

解决博文:https://blog.csdn.net/weixin_37835458/article/details/79878785 输入sudo rosdep init报错如下: Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/rosdep", line 3, in <module>    from rosdep2.main import rosdep_mainImportError: No module named…

Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 镜像分享与使用安装说明 内容概要:1 网盘文件介绍  2 镜像制作  3 系统使用与安装 ---- 祝ROS爱好者和开发者新年快乐:-) ---- 镜像iso约1.7GB,更多功能在网盘中查找即可. 1 网盘文件介绍 网址:http://pan.baidu.com/s/1kVe8u6F 打开后,目前有5个文件夹,分别为pic.iso.code.build.book. pic图片目录,iso镜像目录,code学习ROS一些代码压缩包,build…

编译g2o_with_orbslam2 1.修改g2o/types/slam2d/edge_se2_pointxy_bearing.cpp t.setRotation(t.rotation().angle()+_measurement); --->>> t.setRotation((Eigen::Rotation2Dd)(t.rotation().angle()+_measurement)); 2.修改g2o/solvers/eigen/linear_solver_eigen.h typ…

说明:Ubuntu 16.04以及必要的基础软件安装完成之后进行: 1.OpenNI2安装(可选) 安装依赖项: sudo apt--dev freeglut3-dev doxygen graphvizsudo apt-get install libudev-dev 安装: sudo apt-get install libopenni2-dev 检查测试: pkg-config --modversion libopenni2 2.PCL 1.7 安装: https://www.cnblogs.c…

源码网页(Mask R-CNN for object detection and instance segmentation on Keras and TensorFlow): https://github.com/matterport/Mask_RCNN 看github主页的安装步骤也很简单,但自己一上手各种问题就出来了,这里主要写给自己看的,不喜勿喷,谢谢大家! 第一个坑:pip   拿到代码的第一步就是去读readme,看到作者的配置是python3.4, tensorflow 1.3,…

环境:Ubuntu 16.04 在github网站上下载gtest框架:终端输入git clone https://github.com/google/googletest.git 然后找到 gooletest-master文件夹,进入到googletest里面, 需要生成gtest的静态库来获得gtest-all.o文件和生成libgtest.a库: 打开终端输入: g++ -o gtest.o -I./include -I./ -c ./src/gtest-all.cc ar -rv lib…