3D物体识别的如果验证 这次目的在于解释怎样做3D物体识别通过验证模型如果在聚类里面.在描写叙述器匹配后,这次我们将执行某个相关组算法在PCL里面为了聚类点对点相关性的集合,决定如果物体在场景里面的实例. 在这个假定里面.全局如果验证算法将被用来降低错误的数量. 代码: 在開始之前,你应该从Correspondence Grouping里面下载文件. 以下是代码 /* * Software License Agreement (BSD License) * * Point Cloud Libra…

1. ORK 网址:https://wg-perception.github.io/object_recognition_core/ ORK (Object Recognition Kitchen) 是 ROS 集成的物体识别库,当前 Kinetic 版本的 ROS 只集成了部分功能包的二进制安装文件,所以需通过源码编译安装. 安装依赖库 sudo apt-get install meshlab sudo apt-get install libosmesa6-dev sudo apt-get i…

AR技术已经被广泛应用于营销.教育.游戏.展览等场景.通过2D图像跟踪技术和3D物体跟踪技术,用户只需使用一台手机进行拍摄,即可实现海报.卡牌等平面物体以及文物.手办等立体物体的AR效果.尽管近年来2D图像跟踪和3D物体跟踪算法已经取得了很大的进步,但受限于环境等因素影响,效果仍然有很大提升空间,是目前AR开发者的研发难点. HMS Core AR Engine提供了2D图像和3D物体的端云协同跟踪技术,让开发者更简单便捷地开发AR类应用,让用户拥有更丰富的AR交互体验. 2D图像跟踪技术 端云…

当场景中的3D物体需要响应点击,但同时有UI显示时,存在判断点击是在3D物体上还是UI上的问题,办法如下: 1. 射线检测所有2D 3D物体,有2D物体被检测到时表明当前有UI.但无论Physics2D.Raycast()还是Physics.Raycast()都只能检测到含有Collider组件的物体,普通UI如Image Button等一般用射线是不起作用的.EventSystem.current.RaycastAll()可以将当前屏幕上的所有可检测的物体全部检测到,该方法需要自己构造一个Po…

通常来说,Unity自带的OnGUI不太好用,靠代码完成,在场景中无法直接编辑.所以,一般项目使用NGUI插件来做界面,但我这次要修改一个游戏,它没用NGUI,也没用OnGUI,而是使用类似NGUI的原理,采用Plane这种3D物体来做界面. 其实很简单,比如你需要一个按钮,就创建一个Plane,然后用对应的图片创建一个材质,给它贴上去就行了.这样只是显示了一张图片,要实现点击效果,还要在Update函数中捕获用户输入.我这里检测到输入时,先使用ScreenToWorldPoint函数来转换输入…

Unity 版本:4.5 NGUI版本:3.6.5 参考链接:http://game.ceeger.com/Script/Camera/Camera.ScreenPointToRay.html,Uniyt圣典   http://www.unitymanual.com/blog-4392-1229.html,作者:游戏蛮牛 han1127   http://www.cnblogs.com/alongu3d/archive/2013/01/05/raycast1.html,博客园 梦想之家 1.3D…

看了很多朋友问怎么用一个3D物体做一个按钮,而且网上好像还真比较难找到答案, 今天翻了一下cocos源码发现Ray 已经封装了intersects函数,那么剩下的工作其实很简单了, 从屏幕的一个point 转化为 一条射线, 然后从一个3D物体拿到碰撞盒后调用intersects 就可以了. : void HelloWorld::onEnter(){ Scene::onEnter(); //添加一只3D的乌龟在场景, 作为一个按钮 auto orc = cocos2d::Sprite3D::cr…

视频中的物体识别 摘要 物体识别(Object Recognition)在计算机视觉领域里指的是在一张图像或一组视频序列中找到给定的物体.本文主要是利用谷歌开源TensorFlow Object Detection API物体识别系统对视频内容进行识别,下面将详细介绍整个实现过程. 关键词:物体识别:TensorFlow 1.引言 随着人们工作.生活智能化的不断推进,作为智能化承载者----摄像头,充当起了非常重要的"眼"的作用. 物体识别技术能够进一步实现了"脑"…

四.模型测试 1)下载文件 在已经阅读并且实践过前3篇文章的情况下,读者会有一些文件夹.因为每个读者的实际操作不同,则文件夹中的内容不同.为了保持本篇文章的独立性,制作了可以独立运行的文件夹目标检测. 链接:https://pan.baidu.com/s/1tHOfRJ6zV7lVEcRPJMiWaw 提取码:mf9r,下载到桌面,并解压,目标检测目录下存在:nets.object_detection.training三个文件夹,文件夹training中含有训练了200000次的模型 要求:读者…

三.模型训练 1)错误一: 在桌面的目标检测文件夹中打开cmd,即在路径中输入cmd后按Enter键运行.在cmd中运行命令: python /your_path/models-master/research/object_detection/model_main.py --pipeline_config_path=training/ssdlite_mobilenet_v2_coco.config --model_dir=training --alsologtostderr 运行结果如下图所示:…

一.开发环境 1)python3.5 2)tensorflow1.12.0 3)Tensorflow object detection API :https://github.com/tensorflow/models下载到本地,解压 我们需要的目标检测代码在models-research文件中: 其中object_detection中的README.md记录了API的使用指导: 注意:models包含了众多的模块,可以根据需要选择下载,也可以将整个models一块儿下载,大概420M 4)Pr…

二.数据准备 1)下载图片 图片来源于ImageNet中的鲤鱼分类,下载地址:https://pan.baidu.com/s/1Ry0ywIXVInGxeHi3uu608g 提取码: wib3 在桌面新建文件夹目标检测,把下载好的压缩文件n01440764.tar放到其中,并解压 2)选择图片 在此数据集中,大部分图片都较为清晰,但是有极少数图片像素点少,不清晰.像素点少的图片不利于模型训练或模型测试,选出部分图片文件,在目标检测路径下输入jupyter notebook,新建一个get_som…

3D物体的拖拽不同于2D的.因为3D物体有x,y,z当然.实际拖拽还是在XZ平面.只是多了几个转换 using UnityEngine; using System.Collections; public class tuotuo : MonoBehaviour { Vector3 currPosition; //拖拽前的位置 Vector3 newPosition; //拖拽后的位置 // Use this for initialization void Start() { } // Updat…

本节对应谷歌开源Tensorflow Object Detection API物体识别系统 Quick Start步骤(一): Quick Start: Jupyter notebook for off-the-shelf inference 本节步骤较为简单,具体操作如下: 1.在第一节安装好jupyter之后,在ternimal终端进入到models文件夹目录下,执行命令: jupyter-notebook 2.会在网页打开Jupyter访问object_detection文件夹,进入obj…

谷歌宣布开源其内部使用的 TensorFlow Object Detection API 物体识别系统.本教程针对ubuntu16.04系统,快速搭建环境以及实现视频物体识别系统功能. 本节首先介绍安装环境: 1.首先简单安装tensorflow,一般用户可以直接按照下面的命令进行安装,若不行请转到http://www.cnblogs.com/wmr95/p/7500960.html进行安装. pip install tensorflow   (# For CPU) pip install te…

想要在3D物体上实现全套事件监听处理: OnMouse系列 OnTrigger系列 OnPointer系列 OnDrag系列   1.在相机中添加Physics Raycaster组件 2.3D物体上挂在的脚本根据需要实现以下接口中的部分或全部: IPointerEnterHandler,IPointerDownHandler,IPointerUpHandler,IPointerExitHandler,IPointerClickHandler,IInitializePotentialDragHa…

今天在写threejs时,突然想到一个问题:一个3D物体需要旋转时,一般情况下简单的旋转我都是使用欧拉角,稍微复杂一些的情况我会把欧拉角转换成四元数进行旋转(欧拉角复杂旋转可能会产生的死锁问题),但是在threejs中object3D的旋转方法无论是使用setRotation(沿着x.y.z轴旋转)还是rotateOnAxis(按从原点到任意方向的向量进行旋转)都无法完成沿着一个不经过原点的轴进行旋转(或者是我没有发现),但是实际应用的情况是存在的,比如一个大箱子,再某种情况下我们需要他沿着y轴…

1.接下来,使Cube的Layer和背景一样为UI层, 2.在将我们的主相机culling Mask改为UI,如果你还想渲染其他层的物体,可以根据需要该为需要的层,或者直接改为Everyting 3.再将canvas属性中的Render Mode属性改为Screen Space-Camera,再将Main Camera赋值给Canvas中的Render Camera 4.再次查看我们的Game窗口,在UI前展示3D物体效果就做好了.…

使用基于OpenTK的QuickFont显示字体的时候,会遇到绘制的3D物体消失的问题. 搜索OpenTK的论坛后,解决办法如下: 在执行QFont.End()语句后,再后面添加GL.Disable(EnableCap.Texture2D)或GL.Disable(EnableCap.Blend);…

本教程针对Windows10实现谷歌近期公布的TensorFlow Object Detection API视频物体识别系统,其他平台也可借鉴. 本教程将网络上相关资料筛选整合(文末附上参考资料链接),旨在为快速搭建环境以及实现视频物体识别功能提供参考,关于此API的更多相关信息请自行搜索. 注意: windows用户名不能出现 中文!!! 安装Python 注意: Windows平台的TensorFlow仅支持3.5.X版本的Python 进入Python3.5.2下载页,选择 Files 中…

在ugui中创建一个canvas 之后会自动创建一个EventSystem,用来处理UI上的时间响应.(可以通过UI>EventSystem创建EventSystem) EventSystem 有三个组件:EventSystem.StandaloneInputModule.TouchInputModule,后面两个组件都继承自BaseInputModule. EventSystem组件主要负责处理输入.射线投射以及发送事件.一个场景中只能有一个EventSystem组件,并且需要BaseInpu…

1.度娘:“OpenCV 物体识别” 1.1.opencv实时识别指定物体 - 诺花雨的博客 - CSDN博客.html(https://blog.csdn.net/qq_27063119/article/details/79247266) ZC:主看这个,讲的比较细致,操作一般都是使用的 OpenCV里面的exe,一些代码是 java的 可以搞定,最后一段测试代码 是Python 但是比较短 应该可以转成C++的来测试. ZC:照着做了,还需研究 1.2.利用深度学习和OpenCV实现物体检测…

PASCAL VOC数据集 PASCAL VOC为图像识别和分类提供了一整套标准化的优秀的数据集,从2005年到2012年每年都会举行一场图像识别challenge 默认为20类物体 1 数据集结构 ①JPEGImages JPEGImages文件夹中包含了PASCAL VOC所提供的所有的图片信息,包括了训练图片和测试图片. ref:PASCAL VOC数据集分析 ②Annotations Annotations文件夹中存放的是xml格式的标签文件,每一个xml文件都对应于JPEGImages…

用threejs 实现3D物体在浏览器展示,通过鼠标平移,缩放,键盘箭头按钮左右移动等功能展示. <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset=utf-> <title>My first three.js app</title> <style> * { margin: ; } canvas { width: %; height: %;} </style> </he…

一.问题:当3D物体和UI元素重叠显示时一般UI元素会遮挡物体,这时点击UI元素响应时UI后方的物体也会响应. private void OnMouseDown() { ChangeColor(); } 3D物体使用OnMouseDown方法接收响应 public class ImageColor : MonoBehaviour,IPointerClickHandler public void OnPointerClick(PointerEventData eventData) { Change…

前言 今天和大家一起分享如何使用LabVIEW调用pb模型实现物体识别,本博客中使用的智能工具包可到主页置顶博客LabVIEW AI视觉工具包(非NI Vision)下载与安装教程中下载 一.物体识别算法原理概述 1.物体识别的概念 物体识别也称目标检测,目标检测所要解决的问题是目标在哪里以及其状态的问题.但是,这个问题并不是很容易解决.形态不合理,对象出现的区域不确定,更不用说对象也可以是多个类别. 目标检测用的比较多的主要是RCNN,spp- net,fast- rcnn,faster- r…

前言 前面我们给大家介绍了基于LabVIEW+YOLOv3/YOLOv4的物体识别(对象检测),今天接着上次的内容再来看看YOLOv5.本次主要是和大家分享使用LabVIEW快速实现yolov5的物体识别,本博客中使用的智能工具包可到主页置顶博客LabVIEW AI视觉工具包(非NI Vision)下载与安装教程中下载.若配置运行过程中遇到困难,欢迎大家评论区留言,博主将尽力解决. 一.关于YOLOv5 YOLOv5是在 COCO 数据集上预训练的一系列对象检测架构和模型.表现要优于谷歌开源的目…

前言 上一篇博客给大家介绍了LabVIEW开放神经网络交互工具包[ONNX],今天我们就一起来看一下如何使用LabVIEW开放神经网络交互工具包实现TensorRT加速YOLOv5. 以下是YOLOv5的相关笔记总结,希望对大家有所帮助. 内容 地址链接 [YOLOv5]LabVIEW+OpenVINO让你的YOLOv5在CPU上飞起来 https://www.cnblogs.com/virobotics/p/16802248.html [YOLOv5]LabVIEW OpenCV dnn快速实…

Primitive and Placeholder Objects 原始的基础物体 Unity can work with 3D models of any shape that can be created with modelling software. However, there are also a number of primitive object types that can be created directly within Unity, namely the Cube, S…

在官方示例中,Motion-Based Multiple Object Tracking和Using Kalman Filter for Object Tracking都使用了下面两个算法进行物体的识别 1.vision.ForegroundDetector 原理:The ForegroundDetector System object compares a color or grayscale video frame to a background model to determine whe…