1 wiki: http://wiki.ros.org/  2 code: https://github.com/ ---- 1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel 在ROS wiki http://wiki.ros.org/ros_tutorials上发现的教程中使用的代码 240 提交 11个 分支 58 发行 14个 贡献者 C ++ 55.0% Python 39.7% CMake 5.3% C ++Py…

作者:Top Liu链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30391098来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 本文是易科机器人实验室张瑞雷老师整理的ROS机器人操作系统的相关书籍.资料和学习路径,想学习这方面技术的同学一定要收藏了. ROS机器人相关书籍与资料(更新日期2017年10月) ROS发展10年了,已经逐渐成为通用的机器人操作系统标准. 之前写过一篇博文总结过相关书籍(流行版本和相关书籍汇总),但是并没有具体介绍.…

ROS机器人操作系统是一种后操作系统,提供了类似于软件开发中使用到的中间件的功能. ROS: Robot Operating System 机器人操作系统 Package: 功能包 Stack: 功能包集 Message: 消息 Service: 服务 Topic: 话题 Node: 节点 Master: 节点管理器 Parameter Server: 参数服务器 Bag: 消息记录包 Publisher: 主题发布者 Subscriber: 主题订阅者 Launch: 启动 Talker: 消…

AD : 2018重磅地面课程<机器读心术之语音识别前沿实战特训营>,迈向人工智能新高度 [专题推荐]Python系列英文原版电子书 http://down.51cto.com/zt/104 python简明教程(CHM) http://down.51cto.com/data/49213 Linux黑客的python编程之道[pdf]推荐 http://down.51cto.com/data/417453 python编程实例 http://down.51cto.com/data/132975…

原文转自:http://bbs.51cto.com/thread-935214-1.html 大家好,51CTO下载中心根据资料的热度和好评度收集了80个Python资料,分享给Python开发的同学.内容包括1个Python专题.66个学习资料.7套Python源码和6个相关软件.附件较多,无法一一分享,在此大家整理一个下载目录了,可以保存以备后用,需要时可选择性下载. 附件下载地址:http://down.51cto.com/data/432858 附件内容部分预览: [专题推荐]Pytho…

资源名称 资源地址 下载量 好评率8天快速掌握Android视频教程67集(附源码)http://down.51cto.com/zt/2197 32157Android开发入门之实战技巧和源码 http://down.51cto.com/zt/40 8311多款Android播放器源码集锦 http://down.51cto.com/zt/375 4384传智播客Android应用开发视频教程(67集) http://down.51cto.com/zt/1272 4463Android开发经典电…

在上文<使用CEF(2)- 基于VS2019编写一个简单CEF样例>中,我们介绍了如何编写一个CEF的样例,在文章中提供了一些代码清单,在这些代码清单中提到了一些CEF的定义的类,例如CefApp.CefClient等等.它们具体有什么作用,和CEF的进程架构有什么关系呢?本文将逐一进行介绍. CEF的进程架构 CEF3 runs using multiple processes. The main process which handles window creation, painting…

LightningChart图形控件彻底发挥了GPU加速和性能优化的最大效应,能够实时呈现超过10亿数据点的庞大数据,为大家提供先进与快速的图表库.这里的实时图实现的比较简单,大家先试一下这个效果,熟悉LightningChart API,后续再为大家提供更深入的教程. 教程: https://weibo.com/tv/v/Fztm9yFEm?fid=1034:5b27d5b9b507399319a606fce4be68b8 源码下载: https://www.arction.com/wp-co…

小时候,大家都应玩过或听说过<俄罗斯方块>,它是红白机,掌机等一些电子设备中最常见的一款游戏.而随着时代的发展,信息的进步,游戏画面从简单的黑白方块到彩色方块,游戏的玩法机制从最简单的消方块到现在的多人pk等,无一不是在体现它的火爆.在这里,通过这篇文章向大家分享一下自己在制作俄罗斯方块的经验和心得,以及文章最后的源码和pc程序. 首先,看标题都知道这篇文章中所用到的游戏引擎是:unity3d,版本不限,但最好是5.4.3以上的,原因是因为作者自己没有用过5.4.3以下的版本. 准备工具都有:…

汇总一些看着不错的源码,有需要的朋友过来下载吧!{:4_102:} 1.用swift制作的色彩炫丽的进度条-KDCircularProgressKDCircularProgress是使用swift制作的色彩炫丽的进度条,可以加入多种颜色来控制进度条的渐变效果.支持xcode6.3 ios8.3.源码下载地址:用swift制作的色彩炫丽的进度条-KDCircularProgress 2.ios精品:如何实现快速集成下拉上拉刷新效果源码 使用方法: .添加头部控件的方法 [self.tableVie…

按钮类         按钮 Drop Down Control         http://www.apkbus.com/android-106661-1-1.html 按钮-Circular Music Player Control         http://www.apkbus.com/android-106658-1-1.html >>Flat Pill Button          http://www.apkbus.com/android-108867-1-1.html 按…

ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高,超过450名与会者,比去年的赞助增加了60%. 感谢大家来和你的支持! 并感谢我们的赞助商的财务支持,使会议成长! 我们很高兴地宣布,我们已经发布了关于该计划的所有会谈的录音. 你可以找到它们链接到: http://roscon.ros.org/2016/#prog…

阅读demo有助于理解逻辑,而且demo源码中应该包含了框架开发人员想要表达的意思的精华,先从app.js着手来阅读. 附带贴下说明: https://mp.weixin.qq.com/debug/wxadoc/dev/framework/app-service/app.html //app.js App({ onLaunch: function () { // 展示本地存储能力 var logs = wx.getStorageSync('logs') || [] logs.unshift(Da…

目录--点击可快速直达 MCU:KEAZ64A MDK:CodeWarrior 11.0 目录 写在前面 什么是nRF24L01P? nRF24L01P模块的简单介绍 nRF24L01P的工作模式 nRF24L01P模块的初始化简易配置 nRF24L01P模块调试的一些小技巧 附上源码 写在前面 因为最近在重写之前项目的代码,以提升系统的稳定性和代码的可读性,所以重新选择了一块nRF24L01P,进行调试. 以下算是一些调试的备忘录吧,如有问题可以通过私信或者邮箱联系我. 什么是nRF24L01…

目录 概念 前言 参考链接 vim 优点 vim 配置 vim 配置方法一 vim 配置方法二 自动添加文件头 一般设置 插件 ** 映射 YouCompleteMe 插件 其它配置 概念 前言 放弃鼠标,提高效率,这只是 vim 的标配目标 定制自己的编辑器,提高效率 + 花里胡哨的入门时本文目标 IDE相对于编辑器 最大的优势在于其集成了编译.调试.智能补全.语法高亮.工程管理等软件开发工具和环境 而这些Vim都可以通过其强大丰富的插件扩展来完成 不建议直接拷贝本文源码,除非真的忍不住 参考…

参考资料及致谢 本文的绝大部分内容转载自以下几篇文章,首先向原作者致谢,希望自己能在这些前辈们的基础上能有所总结提升. 1. 运动规划/路径规划/轨迹规划的联系与区别 https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035 一.基本概念 运动规划Motion Planning 路径规划Path Planning 轨迹规划Trajectory Planning 运动规划由路径规划(空间)和轨迹规划(时间)组成,连接起点位置和终点位置的序…

废话不说,先看图吧: 1. ROS in 5 Days Entering ROS 2. ROS Navigation in 5 Days Mastering ROS 3. ROS AutonomousVehicles 101 Introduction to Autonomous Vehicles in the ROS ecosystem 4. OpenAI Gym for Robotics 101 Learn what is needed to be able to use OpenAI-Gym…

1 执行过程 1.运行仿真机器人fake_turtlebot.launch:加载机器人模型——启动机器人仿真器——发布机器人状态 2.运行amcl节点fake_amcl.launch:加载地图节点map_server——加载move_base节点——加载fake_localization节点(AMCL) 3.运行rviz 2 机器人仿真 //fake_turtlebot.launch <launch> <param name="/use_sim_time" value…

Unity2D音游案例-节奏大师(Unity2017.2 ,基于Koreographer),本案例涉及到一些音乐音频音波的一点点内容. 首先,我们会把音游的核心功能实现,之后几个重要内容会出给思路并带大家做简单实现,然后给大家讲一下插件的一个拓展功能Analyze去自动生成事件轨迹,最后会看一下API文档. 目录 大小1.5GB,TS格式 扫码时备注或说明中留下邮箱 付款后如未回复请至https://shop135452397.taobao.com/ 联系店主…

忘记从哪获得的 CSDN  可以支持一下 谢谢你们 https://download.csdn.net/download/lan1128/10197682 当然也有免费的 代码在码云上免费公开 点个关注呗  谢谢你们 https://gitee.com/lanshengzhong/wechat-mini 么么~~…

 下载地址:http://fu83.cn/thread-58-1-1.html…

一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去,最好还包括Gazebo仿真, 这样即使没有硬件设备,也可以很好的学习ROS相关内容,但又必须有对应的硬件,便于后续研究. 这里,介绍一款意外发现的ROS的robot示例----evarobot---- 官方教程网址:http://wiki.ros.org/Robots/evarobot 仿真源码网址:https://github.com/inomuh/evarobot_simulator 下面进入正文: ROS(indigo)机…

如果可以使用代码随意设置 ListView 的颜色,而不用加载额外的 Style 及修改官方的源码,那该有多好?! 其实 Style 提供了很强了扩充性及可塑性,可以很容易的去操作它. 下面以 ListView 为例,用代码设置它的 ItemBackgroud 颜色(其它的控件基本上也能用相同的方法来设置): procedure TForm1.ListView1ApplyStyleLookup(Sender: TObject); var o1: TFmxObject; o2: TFmxObjec…

1.前言 CoM-P6UL是盈鹏飞科技有限公司基于NXP原厂I.MX6UL芯片生产研发的核心板,本文将对CoM-P6UL适配NXP的基于Linux4.1.15版本的uboot板级源码. 2.开发环境 目标板:CoM-P6UL(RAM:256MB,Nand Flash:256MB) 主机:Linux ubuntu 4.15.0-70-generic 交叉编译工具链:gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf 源码下载链接:http://g…

写在前面: 这是这个系列的第一篇 本系列主要从零开始深入探索ROS(机器人操作系统)的导航和规划. 这个系列的目标,是让大家了解: 1.ROS的导航是怎么实现的 2.认识ROS里各种已有的导航算法,清楚的了解到每一个参数的作用,以及ROS的源码是怎么设计的 3.和大家一起看看学术界和工业界在导航领域的相关发展.学会如何重写ROS的源码,使用ROS的接口来实现一些导航算法/论文 本篇目标: 1.了解什么是导航(主要是室内导航) 2.游戏世界中的导航是怎么样的 3.游戏世界的导航在真实世界会遇到哪些…

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             分类: Android 系统开发(5)                                              作者同类文章X 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[+] 一 CyanogenMod 开发基础 CyanogenMod 开发相关资料推荐 1 官方资料 2 国内 CyanogenMod 相关 高质量 博客 网站 文章 二 安装 CyanogenMod 官方提供的 Mi4 Recovery 和 ROM 基带版本…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo…