glibc除了提供最底层的C运行库,还封装了kernel提供的API,程序通过glibc进行系统调用( syscall). 应用层面的C库,比如OpenSSL库: /usr/include/openssl 比如函数SSL_set_session查看手册 man SSL_set_session引入头文件 #include <openssl/ssl.h> 标准C库,比如stdio库: /usr/include/stdio.h 比如函数fprintf: 查看手册  man fprintf引入头文件…

背景介绍 Linux分为内核态和用户态,用户态通过系统调用(syscall)进入内核态执行. 用户空间的glibc库将Linux内核系统调用封装成GNU C Library库文件(兼容ANSI & POSIX C语言标准),同时提供了其他特性的支持. 应用程序通常不是直接调用Linux内核的系统调用接口,而是通过glibc库封装的接口间接调用Linux内核系统调用. 信号量机制 关于Linux信号量机制的原理,建议阅读<Unix环境高级编程>第10章,本博客只是简单介绍其原理. 信号量…

http://blog.chinaunix.net/uid-1829236-id-3182279.html 究竟什么是用户态,什么是内核态,这两个基本概念以前一直理解得不是很清楚,根本原因个人觉得是在于因为大部分时候我们在写程序时关注的重点和着眼的角度放在了实现的功能和代码的逻辑性上,先看一个例子: 1)例子 C代码 1.     void testfork(){   2.     if(0 = = fork()){   3.     printf(“create new process suc…

转载请说明原出处,谢谢~~ 前些日子用wke内核封装了duilib的webkit浏览器控件,好多群里朋友私聊我希望可以我公布源码,今天把这个控件的源码和使用demo公布.其实这个控件封装起来没什么难度,我只是按照原来作者的demo,把相应的消息封装成duilib对应的. 在此首先要感谢wke内核的作者BlzFans以及soui2界面库的作者flyhigh,BlzFans精简了webkit内核后封装为wke并公布了源码,flyhigh对wke进行处理让他更容易移植到dui工程中.wke内核10M大…

摘要:鸿蒙和LiteOS的内核都是一样的名字,可它们究竟有什么不同呢?一起来对比一下文件吧! HarmonyOS系统 HarmonyOS是一款"面向未来".面向全场景(移动办公.运动健康.社交通信.媒体娱乐等)的分布式操作系统.在传统的单设备系统能力的基础上,HarmonyOS提出了基于同一套系统能力.适配多种终端形态的分布式理念,能够支持多种终端设备. 鸿蒙系统的特点(硬件互助,资源共享): 1)分布式软总线 分布式软总线是多种终端设备的统一基座,为设备之间的互联互通提供了统一的分布…

摘自<Linux 环境编程:从应用到内核> 在 Linux 中,目前的线程实现是 Native POSIX Thread Library,简称 NPTL.在这种实现下,线程又被称为轻量级进程(Light Weighted Process),每一个用户态的线程,在内核中都有一个调度实体,也拥有自己的进程描述符. 对于进程,可以使用下面的系统调用,获取进程 ID pid_t getpid(void); 如: #include <stdio.h> #include <sys/typ…

线程 我们都知道一个程序的执行是由进程来完成的,而进程里真正执行代码却是由线程来完成,它是真正的执行流.通常将一个程序⾥里一个执行路线就叫做线程(thread).对它更准确的定义是:线程是“一个进程内部的控制序列”  .而一切进程都至少有一个执行线程. 进程与线程关系: ①进程是资源竞争的基本单位 ②线程是程序执行的最小单位 线程优点: ·线程占用的资源要比进程少很多,创建一个新线程的代价要比创建一个新进程小得多(线程不用去开虚拟地址空间)  ·与进程之间的切换相比,线程之间的切换需要操作系统做…

分散输入和集中输出(Scatter-Gather IO):readv和writev 请问这个v又代表什么? readv和writev系统调用分别实现了分散输入和集中输出的功能. #include<sys/uio.h> ssize_t readv(int fd, const struct iovec *iov, int invcnt); ssize_t writev(int fd, const struct iovec *iov, int iovcnt); 这些系统调用并非只对单个缓冲区进行读写…

线程 线程的概念 线程: 线程是OS能够进行运算调度的基本单位.线程是一个进程中的一个单一执行流,通俗地说,一个程序里的一个执行路线就叫做线程. 可以知道的是,一个进程至少有一个执行线程,这个线程就是主执行流.一个进程的多个执行流是共享进程地址空间内的资源,也就是说进程的资源被合理分配给了每一个执行流,这些样就形成了线程执行流.所以说线程在进程内部运行,本质是在进程地址空间内运行. 需要注意的是,Linux下没有真正意义上的线程,线程是通过进程来模拟实现的.这句话如何理解? Linux系统下,没…

Linux 内核使用 task_struct 数据结构来关联所有与进程有关的数据和结构,Linux 内核所有涉及到进程和程序的所有算法都是围绕该数据结构建立的,是内核中最重要的数据结构之一.该数据结构在内核文件 include/linux/sched.h 中定义,在Linux 3.8 的内核中,该数据结构足足有 380 行之多,在这里我不可能逐项去描述其表示的含义,本篇文章只关注该数据结构如何来组织和管理进程ID的. 进程ID类型 要想了解内核如何来组织和管理进程ID,先要知道进程ID的类型:…

这篇文章包含了这个领域的很多开源项目的介绍,还有我多年来的心血和汗水  去年夏天的时候,我用QT做了一个小工具 后来还用QT做了流程设计器 我把程序分享给飞扬青云之后,他甚至搞出来一套QT的皮肤来 说实在的,QT确实挺强大的, 如果你有一个项目,需要跨平台GUI开发,你又有一个C++团队的话, 那么做技术选型的时候,可以负责任的说,QT是不二之选 这时可能有人会提到GTK+, 我想说的是GTK+对windows平台的支撑力度实在是少的可怜 linux的版本已经到了3.16了,windows的版本…

目录 . 引言 . Linux 中断的概念 . 中断处理流程 . Linux 中断相关的源代码分析 . Linux 硬件中断 . Linux 软中断 . 中断优先级 . CPU在关中断状态下编程要注意的事项 0. 引言 中断是现代计算机体系结构的重要组成部分,我们回顾历史,现代体系结构的基本输入输出方式有三种 . 程序查询: CPU周期性询问外部设备是否准备就绪.该方式的明显的缺点就是浪费CPU资源,效率低下.但是在特定的场景下这种"程序查询"的方式还有有它的用武之地的 例如,在网络驱…

摘要:将介绍如何利Javascript做为服务端脚本,通过Nodejs框架web开发.Nodejs框架是基于V8的引擎,是目前速度最快的Javascript引擎.chrome浏览器就基于V8,同时打开20-30个网页都很流畅.Nodejs标准的web开发框架Express,可以帮助我们迅速建立web站点,比起PHP的开发效率更高,而且学习曲线更低.非常适合小型网站,个性化网站,我们自己的Geek网站!!npm(Node packaged Modules),是一个NodeJS包管理和分发工具,已经…

一.用户态内核态与中断 1.库函数把内核调用封装起来. 2.区分内核态和用户态是为了让系统更稳定.Linux里吧用户态定位3级,把内核态定位0级. 3.中断处理就是从用户态进入内核态的主要方法,系统调用就是特殊的中断. 4.中断指令会在堆栈中保存一些寄存器的值:用户态栈顶地址:当时的状态字:当时cs:eip的值. 5.保存现场就是进入中断,恢复现场就是推出中断. 二.应用编程接口(API)与系统调用 1.操作系统为了用户态进程与硬件设备进行交互提供了一组接口——系统调用. 把用户从底层的硬件编程…

http://www.cnblogs.com/hazir/tag/kernel/ Linux 内核进程管理之进程ID   Linux 内核使用 task_struct 数据结构来关联所有与进程有关的数据和结构,Linux 内核所有涉及到进程和程序的所有算法都是围绕该数据结构建立的,是内核中最重要的数据结构之一.该数据结构在内核文件 include/linux/sched.h 中定义,在Linux 3.8 的内核中,该数据结构足足有 380 行之多,在这里我不可能逐项去描述其表示的含义,本篇文章只…

一.SysTick(系统滴答定时器)概述 操作系统需要一个滴答定时器周期性产生中断,以产生系统运行的节拍.在中断服务程序里,基于优先级调度的操作系统会根据进程优先级切换任务,基于时间片轮转系统会根据时间片切换任务.总之,滴答定时器是一个操作系统的“心跳”. Cortex-M3在内核部分封装了一个滴答定时器--SysTick,在之前的ARM内核通常是不会把定时器做进内核,定时器都是SOC厂商自己制作的外设.显然,Cortex-M3封装了这么一个定时器,对于将操作系统移植到不同SOC厂商生产的Cor…

进程有id,可以通过getpid()获得,线程也有id,但是glibc没有提供封装.需要自己发出系统调用.在关键路径,系统调用还是对性能有影响的.因此我们可以想到类似glibc对getpid做的cache化封装,用thread local的方式缓存每个线程的id,每个线程只有第一次调用gettid时才真正发起系统调用. #include <stdio.h> #include <syscall.h> #include <unistd.h> pid_t gettid() {…

实践案例一 表单提交 demo.html <!doctype html> <html> <head> <title>表单提交</title> </head> <body> <form method="post" action="http://localhost:3000/"> 姓名:<input type="text" name="ti…

W5300E01-ARM是基于W5300的ARM功能测试评估板: 1      简介 当用户的开发环境与目标系统不同时就会用到交叉编译器. 例如,当开发基于ARM的嵌入式系统时,用户就需要在电脑上写出源代码,并用交叉编译器进行编译.编译的二进制映像是在基于ARM的系统中运行,而不是在电脑中运行. 1.1      交叉编译器的构成 有几种常用的交叉编译器 –例如 ADS/RVCT (由ARM提供) 和GNU编译器. W5300E01-ARM支持GNU编译器,GNU编译器是由以下部分组成. bin…

v\:* {behavior:url(#default#VML);} o\:* {behavior:url(#default#VML);} w\:* {behavior:url(#default#VML);} .shape {behavior:url(#default#VML);} Apache POI 闫珂 2 27 2017-11-07T01:35:00Z 2017-11-07T01:35:00Z 1 2295 13084 109 30 15349 16.00 false false fal…

项目比较紧,3周内把一个带有外置ISP,MIPI数据通信,800万像素的camera从无驱动到实现客户全部需求. 1日 搭平台,建环境,编译内核,烧写代码. 我是一直在Window下搭个虚拟机登服务器搞开发的,对Linux系统环境实在无爱,每每一到项目刚开始要搭环境了,内心总有点排斥,过程就比较纠结,看来以后还是要搞个linux真机玩玩. 2日 编写camera驱动大致框架,配置GPIO,I2C,MIPI,电压,时钟等. 很少能碰到FAE只给硬件手册,没有Linux和Android驱动的.因为是…

kubernetes网络通信 容器间的通信   pod内的容器通信(lo) Pod之间的通信   pod IP <-----> pod IP Pod与Service之间的通信 podIP <-----> ClusterIP Service与集群外部的通信 ClusterIP <-----> 集群外部 CNI插件: flannel calico canel kube-route 解决方案: 虚拟网桥 多路复用  MacVLAN 硬件交换  SR-IOV Flannel F…

转自:https://blog.csdn.net/chinalj2009/article/details/21223681 浅析 Linux 中的时间编程和实现原理,第 1 部分: Linux 应用层的时间编程 转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/1307_liuming_linuxtime1/#ibm-pcon 引子 我们都生活在时间中,但却无法去思考它.什么是时间呢?似乎这是一个永远也不能被回答的问题.然而作为一个程序员,在工作中,总有…

Linux 内核使用 task_struct 数据结构来关联所有与进程有关的数据和结构,Linux 内核所有涉及到进程和程序的所有算法都是围绕该数据结构建立的,是内核中最重要的数据结构之一. 该数据结构在内核文件include/linux/sched.h中定义,在目前最新的Linux-4.5(截至目前的日期为2016-05-11)的内核中,该数据结构足足有 380 行之多,在这里我不可能逐项去描述其表示的含义,本篇文章只关注该数据结构如何来组织和管理进程ID的. 进程ID概述 进程ID类型 要想…

引言     fork函数是用于在linux系统中创建进程所使用,而最近看了看一个fork()调用是怎么从应用到glibc,最后到内核中实现的,这片文章就聊聊最近对这方面研究的收获吧.我们主要聊聊从glibc库进入内核,再从内核出来的情景,而从应用到glibc这部分本片文章就不详细说明了.为了方便期间,我们的硬件平台为arm,linux内核为3.18.3,glibc库版本为2.20,可从http://ftp.gnu.org/gnu/glibc/下载源码.   Glibc到kernel     我…

1.1 什么是buildroot Buildroot是Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架.整个Buildroot是由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成的.你可以和编译Linux内核一样,通过buildroot配置,menuconfig修改,编译出一个完整的可以直接烧写到机器上运行的Linux系统软件(包含boot.kernel.rootfs以及rootfs中的各种库和应用程序). 下载:git clone git://git.buildroot.net/buildr…

主要资料来源于一下几个网站 1.nodemcu官网:此处有几个示例和github(用处不大) 2.用户说明:http://nodemcu.readthedocs.io/en/master/  (非常重要,该文档可以让你了解关于他的所有操作) 简介: nodemcu 使用lua(撸啊)语言编写,支持lua的基本语法(tab什么的).nodemcu在esp8266和es32 cpu内部建立了一个lua环境,这个环境可以支持用户从串口传递脚本给 esp8266内部的lua解释器(封装了io .net.…

仅作为内核代码中时间管理模块的笔记,3.10内核,很乱,不喜勿喷. 先有time,后有timer. 常用的time结构有哪些?除了大名鼎鼎的jiffies和jiffies64之外,还有常用的一些结构如下: ktime_t 经常用在timer中, union ktime { s64 tv64; #if BITS_PER_LONG != 64 && !defined(CONFIG_KTIME_SCALAR) struct { # ifdef __BIG_ENDIAN s32 sec, nsec…

转自:http://blog.csdn.net/gatieme/article/category/6225543 日期 内核版本 架构 作者 GitHub CSDN 2016-05-12 Linux-4.5 X86 & arm gatieme LinuxDeviceDrivers Linux-进程管理与调度 Linux 内核使用 task_struct 数据结构来关联所有与进程有关的数据和结构,Linux 内核所有涉及到进程和程序的所有算法都是围绕该数据结构建立的,是内核中最重要的数据结构之一.…

转自:http://www.cnblogs.com/hazir/p/linux_kernel_pid.html Linux 内核使用 task_struct 数据结构来关联所有与进程有关的数据和结构,Linux 内核所有涉及到进程和程序的所有算法都是围绕该数据结构建立的,是内核中最重要的数据结构之一.该数据结构在内核文件 include/linux/sched.h 中定义,在Linux 3.8 的内核中,该数据结构足足有 380 行之多,在这里我不可能逐项去描述其表示的含义,本篇文章只关注该数据…