1 概述 TCP/IP 通讯的传输时间可能太长,并且该时间具有不确定性,无法满足生产自动化领域的要求.因此,在进行时间要求苛刻的IO 有效载荷数据通讯时,PROFINET IO 不使用TCP/IP,而是使用自己的实时通道. SINAMICS S120作为西门子新一代的驱动器,通过PROFINET网络可实现PN IO的OPC通讯.可通过SimaticNet OPC Server使用PN IO的控制方式对S120驱动器进行起动及调速控制,也可读取驱动器的速度实际值及状态信息. OPC是Object…

轴数很多的时候,还考虑过PROFINET最大IRT容量的问题. [1]每个Profinet网络的RT个数, simition D 64 CPU 1511/1513-1 128 CPU 1515-2/1516-3 256 + 32 CPU 1517-3/1518-4 512 + 128 [2]每个Profinet网络的IRT,最多64. [3]1500的第二个Profinet端口不支持IRT [3]如果要扩展Profinet,simotion增加CBE30(64IRT/64RT).1500增加CM…

本案例控制的主要对象是变送器的显示与报警.系统主PLC 选用西门子CPU,通过小疆智控MODBUS 转 PROFINET网关GW-PN5001采集IM300电力智能监控仪数据. 1.首先加入 GSD 文件.将MODBUS 转 PROFINET网关的GSD文件拷贝放到任意位置.打开博图,建立新项目.进入设备和网络,在选项中选择管理通用站描述文件,安装 GSD 文件: 2.选择MODBUS 转 PROFINET网关: 3.将 MODBUS 转 PROFINET 网关配置到 PROFINET 网络中:…

与多线程和多进程相比,I/O多路复用的最大优势是系统开销小,系统不需要建立新的进程或者线程,也不必维护这些线程和进程. 主要应用: (1)客户程序需要同时处理交互式的输入和服务器之间的网络连接 (2)客户端需要对多个网络连接作出反应 (3)TCP服务器需要同时处理多个处于监听状态和多个连接状态的套接字 (4)服务器需要处理多个网络协议的套接字 (5)服务器需要同时处理不同的网络服务和协议 select()函数 #include <sys/time.h> int select(int nfds,…

首先列一下,sellect.poll.epoll三者的区别 select select最早于1983年出现在4.2BSD中,它通过一个select()系统调用来监视多个文件描述符的数组,当select()返回后,该数组中就绪的文件描述符便会被内核修改标志位,使得进程可以获得这些文件描述符从而进行后续的读写操作. select目前几乎在所有的平台上支持,其良好跨平台支持也是它的一个优点,事实上从现在看来,这也是它所剩不多的优点之一. select的一个缺点在于单个进程能够监视的文件描述符的数量存在…

前言: 什么是IO? 分为IO设备和IO接口两个部分 如Linux系统,I/O操作可以有多种方式 比如DIO(DirectI/O) AIO(AsynchronousI/O异步I/O) Memory-MappedI/O(内存映设I/O)等... 不同的I/O方式有不同的实现方式和性能,在不同的应用中可以按情况选择不同的I/O方式. 补充昨天HTTP: from socket import * # 接收请求 # 查看请求 # 返回客户端段请求内容 def handleClient(connfd):…

了解新知识之前需要知道的一些知识 同步(synchronous):一个进程在执行某个任务时,另外一个进程必须等待其执行完毕,才能继续执行 #所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不会返回.按照这个定义,其实绝大多数函数都是同步调用.但是一般而言,我们在说同步.异步的时候,特指那些需要其他部件协作或者需要一定时间完成的任务. #举例: #1. multiprocessing.Pool下的apply #发起同步调用后,就在原地等着任务结束,根本不考虑任务是在计算还是在io阻…

首先介绍两个数据结构及相关的操作函数:struct iovec.struct msghdr struct iovec { void * iov_base;    /*向量的缓冲地址*/ size_t iov_len; /*向量缓冲区的大小,以字节为单位*/ }; iovec定义在linux/include/uio.h中,此数据结构与readv()和writev()联合使用. ssize_t readv(int s, const struct iovec *vector, int count);…

空调水变一次流量控制方案 浙大网新快威科技 黄逸林 一.引言 建筑物中央空调系统的冷冻水一次泵,传统上都采用固定转速水泵.空调水的变一次流量控制系统(VPF:Variable-Primary-Flow,也称为:冷冻水一次泵变频调速控制系统)是近年才开始出现的先进控制方案.配置变频调速冷冻水泵,可以对冷冻水流量进行调节,达到精细化控制的目标.虽然在负荷侧都是变水量控制,但变频调速的一次侧控制和传统固定转速的一次泵系统不同,它比传统方式控制要求高得多.要求楼宇自控系统的工程服务者设计合理的变一次流量…

[OB86配合SFC12在PROFINET诊断中的应用] OB86是机架故障组织块,操作系统在检测到下列PN系统故障时将调用OB86: 1.检测到PROFINET IO设备故障,故障产生和消失时分别调用一次OB86: 2.使用SFC12“D_ACT_DP”的模式4禁止一个PROFINET IO或PROFIBUS DP站时: 3.使用SFC12“D_ACT_DP”的模式3激活一个PROFINET IO或PROFIBUS DP站时: 4.检测到PROFINET IO系统.PROFINET IO设备或…