OSIDP-多处理器和实时调度-10】的更多相关文章

关键词:rt_sched_class.SCHED_FIFO.SCHED_RR.sched_setscheduler().sched_setaffinity().RR_TIMESLICE. 本文主要关注实时进程,及FIFO和RR调度策略的区别. 主要分析rt_sched_class各函数:然后通过可视化,更直观明白的看出两者的区别,也通过RR_TIMESLICE可以看出时隙对调度的影响. 1. 实时进程FIFO和RR区别 Linux进程可以分为两大类:实时进程和普通进程. 实时进程与普通进程的根本…
关键词:RT.preempt_count.RT patch. 除了CFS调度器之外,还包括重要的实时调度器,有两种RR和FIFO调度策略.本章只是一个简单的介绍. 更详细的介绍参考<Linux进程管理 (9)实时调度类分析,以及FIFO和RR对比实验>. 同时为了提高Linux的实时性,Linux社区还维护了realtime相关的补丁.这些补丁的介绍在<Linux实时补丁及其分析>. 1. 抢占内核 如果Linux内核不支持抢占,那么进程要么主动要求调度,如schedule()或者…
Linux的线程调度策略中有FIFO和RT的实时调度方法,但是在Android中做了限制,普通用户不能修改线程的调度算法为FIFO和RT,必须ROOT用户才能更改.但问题是程序是以普通用户启动和运行的,因此没有办法在程序里面设置FIFO调度.只能使用chrt命令手动修改. 要实现在程序中自动设置FIFO,必须弄清楚Android里面做了什么限制?在内核kernel/kernel/sched.c中我们发现了sched_setscheduler的系统调用,其调用了static 函数__sched_s…
背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器,Contex-A53,双核 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 在Linux内核中,实时进程总是比普通进程的优先级要高,实时进程的调度是由Real Time Scheduler(RT调度器)来管理,而普通进程由CFS调度器来管理. 实…
OptaPlanner创办人Geoffrey De Smet及其团队,在Red Hat 技术峰会上主题会场上,演示了一个通过OptaPlanner实现实时规划与调度的示例.Geoffrey及其团队专门为此分三篇博文描述了该程序.该程序及其相关博文是OptaPlanner在VRP领域极之经典之作.本系列也分三篇对博文进行翻译,以飨各位ORer, APSer和Planner. 目前本人正在研究该程序,未来将会进一步对该程序作更深入的分析,并形成博文,分享其中奥妙. [以下为译文] 今年,我和我的团队…
过了年就开始面临毕业了,毕业季是幸福的,但也是紧迫的.2月已过就开始着手策划毕业论文了,一直到现在,论文基本完成了,感觉过去的一个半月的时间,对自己过去2年在实验室所学又温习了一遍.书到用时方恨少,在实验室研究论文的那段日子费了不少精力,等到现在写论文再回头去回忆自己所看文献的时候,突然发现当时没有做个详细的论文研究笔记是一个严重的失误.于是,写论文的过程变成了读一遍文献写一小段,到论文完成,我发现我温故知新,在很多以前没有理解的部分上有了新的认识! 好了,上面是对我最近生活的一点概况.2月下旬…
菜鸡的自我修炼,第一次接触quartz,做个记录.-------jstarseven 最近在项目中,第一次在springmvc中配置实用quartz,深刻的感受到quartz带来的方便,顺手做个记录. 简单介绍: Quartz 是个开源的作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制.Quartz 允许开发人员根据时间间隔(或天)来调度作业.它实现了作业和触发器的多对多关系,还能把多个作业与不同的触发器关联.整合了 Quartz 的应用程序可以重用来自不同事件的作业,…
一 基本概念 1 队列中的记录通常是进程的进程控制块. 2 CPU调度决策可在如下四种环境下发生 a 当一个进程从运行状态切换到等待状态 例如,I/O请求或调用wait以等待一个子进程的终止 b 党一个进程从运行状态切换到就需状态 例如,当出现中断 c 当一个进程从等待状态切换到就需状态 例如,I/O完成 d 当一个进程终止 当调度只能发生在第一和第四种种情况时,称调度方案是非抢占的,否则调度方案是可抢占的. 采用非抢占调度,一旦CPU被分配给一个进程,那么该进程会一直使用CPU直到进程终止或切…
引言 一般来说,我们将实时操作系统区分为软实时系统(soft real-time system)和硬实时系统(hard real-time system).软实时系统不保证会调度关键实时进程,而只保证这类进程会优先于非关键进程.硬实时系统具有更严格的要求:一个任务应在它的截止期限之前完成,在截止期限之后完成与没有完成是一样的. 最小化延迟 从事件到事件得到服务的这段时间称为事件延迟.事件延迟有两种类型: 中断延迟 中断延迟是从CPU收到中断到中断程序开始的时间.当一个中断发生时,操作系统应先完成…
引言 之前我们所学习的操作系统进程调度策略的前提条件是单处理器系统下的CPU调度程序.如果系统中存在多个CPU,那么负载分配就成为可能,但是相应的调度问题就会更加复杂. 多处理器调度方法 对于多处理器,CPU调度的一种方法是让一个处理器(主处理器)处理所有调度决定.I/O处理以及其他系统活动,其他处理器只执行用户代码.这个方称为非对称多处理(asymmetric multiprocessing),这种方法只有一个处理器访问系统数据结构,减少了数据共享的需要. 另外一种方法是使用对称多处理(sys…