TMC2209是用于两相步进电机的超静音电机驱动器IC. TMC2209与许多传统驱动器以及TMC2208引脚兼容. TRINAMICs先进的StealthChop2斩波器可确保电机无噪音运行,实现最高效率和最佳电机扭矩.其快速的电流调节和抑制共振功能组合可实现高动态运动. StallGuard用于无传感器回原点,防止堵转. 内置功率MOSFET可处理高达2A RMS的电机电流, 具有保护和诊断功能,可实现稳定可靠的运行. TMC2209的具体使用 1.Step/Dir独立模式引脚配置 使用简单…

MYSQL服务器my.cnf配置文档详解 硬件:内存16G [client] port = 3306 socket = /data/3306/mysql.sock [mysql] no-auto-rehash [mysqld] user = mysql port = 3306 socket = /data/3306/mysql.sock basedir = /usr/local/mysql datadir = /data/3306/data open_files_limit    = 10240…

                                                                                                                                                                                                                                                          …

原文连接:http://elinux.org/RPi_config.txt 由于树莓派并没有传统意义上的BIOS, 所以现在各种系统配置参数通常被存在"config.txt"这个文本文件中. 树莓派的config.txt文件会在ARM内核初始化之前被GPU读取. 这个文件存在引导分区上的.对于Linux, 路径通常是/boot/config.txt, 如果是Windows (或者OS X) 它会被识别为SD卡中可访问部分的一个普通文件. 如果想要编辑配置文件, 请查看介绍编辑树莓派配置…

slon软件下载地址:slony1-1.2.6 http://slony.info/downloads/1.2/source/ postgresql下载地址: http://www.postgresql.org/download/http://www.postgresql.org/ftp/source/v8.1.23/ 一.postgresql安装 方法1.rpm包安装postfresql:所需软件包:postgresql92-9.2.10-1PGDG.rhel5.i386.rpmpostgre…

参考: zend stuido 12.5的插件安装 zend 12.5 安装插件是按类别进行分类了的, 而且是在欢迎 界面就可以直接安装, 安装后,要重启zend才能生效 版式设计的一个基本点就是: 高地 宽窄要错落有致, 不是方方正正的, 文字/图标/颜色的变化和组合.... 背景颜色的变化, 并不是整个body的背景颜色改变, 也不是整个div, 大块大块的div背景颜色变灰, ... 通常是: 整个的背景颜色还是 白色或浅色, 然后 在某个小的 div分块 / 小的table区域 背景颜色…

[连载] FPGA Verilog HDL 系列实例 Verilog HDL 之 步进电机驱动控制 步进电机的用途还是非常广泛的,目前打印机,绘图仪,机器人等等设备都以步进电机为动力核心.那么,下面我们就了解下什么是步进电机,它是怎么控制的. 一.步进电机相关知识简介 1.步进电机概述 步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件,它实际上是一种单相或多相同步电动机.单相步进电动机有单路电脉冲驱动,输出功率一般很小,其用途为微小功率驱动.多相步进电动机有多相方波脉冲驱动,用途很广…

1,安装 yum -y install ntp vim /etc/ntp.conf 默认配置: driftfile /var/lib/ntp/drift restrict default kod nomodify notrap nopeer noquery restrict -6 default kod nomodify notrap nopeer noquery restrict 127.0.0.1 restrict -6 ::1 server 0.centos.pool.ntp.org ib…

http://www.helloweba.com/view-blog-156.html Highcharts提供大量的选项配置参数,您可以轻松定制符合用户要求的图表,目前官网只提供英文版的开发配置说明文档,而中文版的文档网上甚少,且零散不全.这里,我把Highcharts常用的最核心的参数选项配置整理成文档,与大家分享. Chart:图表区选项 Chart图表区选项用于设置图表区相关属性. 参数 描述 默认值 backgroundColor 设置图表区背景色 #FFFFFF borderWidt…

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