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Modbus RTU程序开发解读

Modbus是很好的串口通信协议,其中RTU协议最为常用,通过Modbus RTU,我们可以轻松读写串口信息. 从官网下载libModbus,观察modbus.h可知关键的结构体为: typedef struct { int nb_bits; int nb_input_bits; int nb_input_registers; int nb_registers; uint8_t *tab_bits; uint8_t *tab_input_bits; ui…

libmodbus相关资料整理

/****************************************************************************** * libmodbus相关资料整理 * 说明: * 目测后续可能要折腾这个modbus,先找点资料看看情况,防止一问三不知. * * 2017-3-14 深圳南山平山村曾剑锋 *****************************************************************************/ 一…

Modbus串行通信

一.Modbus通信协议简介 1. Modbus协议 Modbus 是一个请求/应答协议,并且提供功能码规定的服务.Modbu协议是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议. MODBUS协议支持传统的RS-232.RS-422.RS-485和以太网设备. Modbus 协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元(PDU).特定总线或网络上的 Modbus 协议映射能够在应用数据单元(ADU)上引入一些附加域. Modbus的数据包格式为: 2. 串行Modbus协议在物理层,Mo…

libmodbus学习笔记

libmodbus功能: a fast and portable Modbus library 库下载地址https://libmodbus.org 使用指南1)包含头文件#include <modbus.h>2) 编译cc `pkg-config --cflags --libs libmodbus` files 示例:#include <stdio.h>#include <modbus.h> int main(void) { modbus_t *mb; uint1…

libmodbus库linux 嵌入式设备中的使用

libmodbus库的交叉编译:1]到libmodbus官网https://libmodbus.org/download/下载安装包,内部自带configure文件,官网推荐v3.1.6稳定版.另外注意,如果是从github上克隆源码的,则包里没有configure文件,需要额外安装部分软件,才能生成configure脚本.github下载需要安装额外软件(官网下载跳过):sudo apt install autoconfsudo apt install automakesudo apt ins…

一个linuxk开发板的开发笔记

arm-fsl-linux-gnueabi开发笔记 //开发主机系统信息 $ lsb_release -a No LSB modules are available. Distributor ID:Ubuntu Description:Ubuntu 18.04.4 LTS Release:18.04 Codename:bionic $ cat /proc/version Linux version 4.15.0-43-generic (buildd@lgw01-amd64-001) (gcc v…