目录 RTnet – 灵活的硬实时网络框架 0 摘要 1 介绍 2 基础服务 2.1 数据包管理 2.2 UDP/IP 实现 2.3 Driver Layer 2.4 应用程序接口 2.5 捕获扩展 3 实时媒体访问控制 3.1 可插拔 MAC 层 3.2 TDMA 学科 4 实时配置服务 5 火线的整合 5.1 火线概述 5.2 FireWire 堆栈和 RTnet 集成 6 应用协议和框架 6.1 netRPC--远程实时过程调用 6.2 RTPS 协议 6.3 实时控制框架 6.4 CAN…

原文 原文很简单,以下为机翻 WIRER ON THE WIRE - SIGNALR协议的非正式描述 我已经看到询问有关SignalR协议的描述的问题出现了很多.哎呀,当我开始关注SignalR时,我也在寻找类似的东西.现在,差不多一年之后,在我从架构上重新设计了SignalR C#客户端并从头开始编写SignalR C ++客户端后,我想我可以非常准确地描述协议.所以,我们走了. 在我看来,SignalR使用的协议由两部分组成.第一部分与连接管理有关,即连接如何启动,停止,重新连接等.这部分包…

Subtitle Edit 下载地址(https://github.com/SubtitleEdit/subtitleedit/releases/tag/3.5.0) 添加字幕文件后,点下图的Auto-translate,再点击translate(power by google)##此处要翻zxz墙## 点击translate 关闭原英文字母,点击close original subtitle 在下图位置ctrl+a 选中所有字幕,点击 unbreak,这样一句字幕不会分行 然后保存 --分隔线…

下面程序演示了在嵌入式Linux和PC机Linux下使用popen函数时,程序的运行结果是有差异的. 两个程序 atest.c 和 btest.c,atest 检查是否有 btest 进程运行,如果没有就执行 btest 然后退出,如果有就直接退出.atest在检查时输出 btest 进程数,PC机是buf 值,但嵌入式是buf值减1,为什么?后面说明. atest.c 源代码: #include <stdio.h> #include <sys/time.h> static int…

Xwork概况 XWork是一个标准的Command模式实现,并且完全从web层脱离出来.Xwork提供了很多核心功能:前端拦截机(interceptor),运行时表单属性验证,类型转换,强大的表达式语言(OGNL – the Object Graph NavigationLanguage),IoC(Inversion of Control反转控制)容器等.--------------------- 作者:风中静行 来源:CSDN 原文:https://blog.csdn.net/sxb0841…

最近工作需要开始研究mongoDB,我准备从其源代码角度,对于mongod和mongos服务的架构.sharding策略. replicaset策略.数据同步容灾.索引等机制做一个本质性的了解.其代码约20万行(我研究的是 2.0.6版本源码),本篇先从mongod的 启动流程说起,它本是一个多线程程序,所以本文在于说明mongod有多少个线程,每个线程的意义所在.希望大家阅读本文时关注在mongod的外围框 架,暂不涉及数据文件的组织.索引B树的组织等,仅focus in在网络框架.线程模型上…

  之前讲了ym—— Android网络框架Volley(体验篇),大家应该了解了volley的使用,接下来我们要看看如何把volley使用到实战项目里面,我们先考虑下一些问题: 从上一篇来看 mQueue 只需要一个对象即可,new RequestQueue对象对资源一种浪费,我们应该在application,以及可以把取消请求的方法也在application进行统一管理,看以下代码: package com.chronocloud.lib.base; import android.app.A…

Netty是一个高性能.异步事件驱动的NIO框架,它提供了对TCP.UDP和文件传输的支持,Netty的所有IO操作都是异步非阻塞的,通过Future-Listener机制,用户可以方便的主动获取或者通过通知机制获得IO操作结果. Netty的优点有: a.功能丰富,内置了多种数据编解码功能.支持多种网络协议. b.高性能,通过与其它主流NIO网络框架对比,它的综合性能最佳. c.可扩展性好,可通过它提供的ChannelHandler组件对网络通信方面进行灵活扩展. d.易用性,API使用简单.…

概述 Retrofit是一个OkHttp网络请求框架的封装库,Retrofit通过注解配置网络参数,可以按照我们的规则去构造实际的HTTP请求,能够灵活设置URL.头部.请求体.返回值等,是目前最优雅的一个网络框架. 添加依赖 implementation 'com.squareup.retrofit2:retrofit:2.2.0' implementation 'com.squareup.retrofit2:adapter-rxjava2:2.2.0'//添加对RxJava的支持 imple…

Volley是Google I/O 2013推出的网络通信库,在volley推出之前我们一般会选择比较成熟的第三方网络通信库,如: android-async-http retrofit okhttp 他们各有优劣,之前个人则比较喜欢用android-async-http, 如今Google推出了官方的针对Android平台上的网络通信库,能使网络通信更快,更简单,更健壮,Volley在提供了高性能网络通讯功能的同时,对网络图片加载也提供了良好的支持,完全可以满足简单REST客户端的需求, 我们…