大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT架构. Bootloader是嵌入式MCU开发里很常见的一种专用的应用程序,在一个没有Bootloader的嵌入式系统里如果要更新Application,只能通过外部硬件调试器/下载器,而如果有了Bootloader,我们可以轻松完成Application的更新升级以及加载启动,除此以外在Bootloader中还可以引入更多高级特性,比如Application完整性检测.可靠升级.加密特性…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT形态. 痞子衡在前一篇文章里简介了 KBOOT架构,我们知道KBOOT是一个完善的Bootloader解决方案,这个解决方案主要设计用于Kinetis芯片上,目前Kinetis芯片起码有上百种型号,KBOOT在这上百种Kinetis芯片里存在的形式并不是完全一样的,KBOOT主要有三种存在形式(ROM Bootloader.Flashloader.Flash-Resident Bootlo…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT配置. KBOOT是支持配置功能的,配置功能可分为两方面:一.芯片系统的启动配置:二.KBOOT特性配置:痞子衡在前一篇文章里介绍了 KBOOT形态(ROM/Bootloader/Flashloader),虽然KBOOT有三种形态,但实际上只有2种类型的芯片载体,即含ROM空间的芯片(比如Kinetis K80)和不含ROM空间的芯片(比如Kinetis KL25),KBOOT配置在这两种…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT之完整性检测(Integrity Check)特性. Application完整性检测是非常重要的,想象一下如果你的系统中Application被人为破坏了一部分并注入异常代码,而系统在启动过程中不能检测出Application的异常直接跳转执行,那么将会导致不可预测的结果,这种情况肯定是要避免的,KBOOT在设计时考虑到这种情况的存在,特意引入了Integrity Check这一特性来解…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT之ROM API特性. KBOOT的ROM API特性主要存在于ROM Bootloader形态中,KBOOT内部集成了一些Kinetis内部IP模块driver,这些IP模块driver首要目的是用于实现KBOOT的功能,但由于这些IP模块driver会随着KBOOT一起被固化在ROM空间里,所以如果这些IP driver能够被外部(主要是运行于Flash中的Application)调用…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT之可靠升级(Reliable Update)特性. 所谓可靠升级机制,即在更新Application过程中不论发生任何异常情况(通信异常.系统断电等)都能保证系统中至少有一份可用的Application用于恢复启动,保证系统的正常运行.可靠升级是任何鲁棒的Bootloader架构都应该要有的特性.作为一个健全的Bootloader架构,KBOOT中当然包含可靠升级特性.今天痞子衡就为大家介…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT启动头FDCB里的lookupTable. 一个MCU内部通常有很多外设模块,这些外设模块是各MCU厂商做差异化产品的本质,也是各厂商核心竞争力所在(这里特指那些生产ARM Cortex-M内核MCU的厂商).在做MCU开发时有时候并不需要了解全部的外设,因为有些外设在项目里不一定会用到,但是要想把恩智浦i.MXRT系列MCU玩起来,有一个外设是必须要有所了解的,它就是FlexSPI,这个外设负责与外部串行NOR Fla…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是OPI DTR模式下反转字节序的Octal Flash在i.MXRT下载与启动注意事项. 在恩智浦官方参考设计板 MIMXRT595-EVK 和 MIMXRT685-EVK 上搭载了一颗来自 MXIC 的 MX25UM51345G,这是一款比较典型的 Octal Flash,在 i.MXRT 下去下载和启动这款 Flash 并没有什么特别的地方,官方 SDK 及工具链里做了完善支持. 近期有客户做板卡设计时选到了一颗同样来自 MXI…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT上的普通GPIO与高速GPIO差异. GPIO 可以说是 MCU 上最简单最常用的外设模块了,当一些原生功能外设接口模块不能满足项目设计要求时,我们常常会考虑使用 GPIO 来软件模拟实现相应功能,这时候 GPIO 本身性能就显得至关重要了. 在早期的 i.MXRT1015/1020/1024/1050 型号上,GPIO 都是普通性能(注意这里的普通其实相比一般低端 MCU 来说已经够性能优越了),考虑到 i.MXRT…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是系统看门狗WDOG1在i.MXRT1xxx系统启动中的应用及影响. 软件看门狗模块(WDOG)在 MCU 应用里可以说是非常基础的功能模块.对于一个产品级的应用程序,如果它没有使能主控内部的看门狗模块,一般都不能算是一个合格的软件设计.有的时候,硬件工程师觉得软件看门狗不可靠,还会在板级设计里再加入外部看门狗电路.总之看门狗对于产品工作稳定性具有很重要的意义. 最近有一个 i.MXRT 客户注意到了芯片手册 System Boot…