ROS配置C++11环境 打开Terminal, sudo vim /opt/ros/<yourversion>/share/catkin/cmake/toplevel.cmake 比如: sudo vim /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake 按i插入文本,添加 set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14 ${CMAKE_CXX_FLAGS}") 然后进入末行模式,保存退出. 附录: 命令…

Macbook Pro配置PHP开发环境 安装环境如下: Mac OS 10.10.1 Apache 2.4.9 PHP 5.5.14 MySQL 5.6.22 Apache配置 在Mac OS 10.10.1中是自带Apache软件的,我们只需要启动对应的服务就好了,以下命令是操作Apache时常用的几个命令: // 启动Apache服务 sudo apachectl start // 重新启动Apache服务 sudo apachectl restart // 关闭Apache服务 sudo…

1.Ubuntu安装 VMware安装ubuntu之后,安装Vmware tools: 1.安装完ubuntu后,VMware Workstation菜单:虚拟机-->安装 Vmware Tools(T)...(若菜单未灰色,则虚拟机->设置中挂载Vmware安装完后目录下的linux.iso未CD/DVD): 2.将VMwareTools-*tar.gz文件解压到某个目录,如当前用户Desktop下: 3.进入该目录,直接执行 sudo ./vmtools-install.pl,所有的问题都…

1 InteliJ IDEA 安装 下载地址:点击前往 注意:需要下载专业版本的,注册码在网上随便搜一个就行啦 2 MAVEN工具的安装 2.1 获取安装包 下载地址:点击前往 2.2 安装过程 到官网下载的maven是绿色版的,无需安装,解压即可 2.3 修改maven的配置 2.3.1 配置maven的本地仓库路径 <localRepository>D://PTool/maven/apache-maven-3.5.0/conf/bdck</localRepository> 2.…

VS2015配置内核WDK7600环境,32位下. 学习内核驱动的编写,就要会配置环境.不然总是用记事本编写.比较不方便. 环境配置如下. 1.首先下载WDK7600, 课堂资料代码中已经上传.链接:https://pan.baidu.com/s/1o9PjpUU 密码:k5sp 2.VS2015下载. 这个网络上有很多.自己选择一个下载即可. PS: VS2013配置一样可以. 配置好了导出模版.然后也可以给VS2015使用. 一丶环境配置 1.打开VS2015,新建空项目 中文: 文件 ->…

摘要:不管是作为苦逼的Java码农,还是高端大气的Java系统架构师,如果不会安装JDK以及配置Java运行环境,那就巧妇难为无米之炊,不能进行Java后续的代码编写.当然如果你是Myeclipse编译器的爱好者,你就可以直接点击右上角的×,然后在心里给我一个大大的鄙视就好了.如果你使用的是dos黑框编译Java代码,那么希望接下来的内容能带你进入Java的新世界. 前期准备: 1.JDK(版本选择的话各人有各人的看法,我自己更喜欢1.8版本以上,有人喜欢1.6,或者1.7版本的也无可非议,但是…

ROS_Kinetic_08 ROS的集成开发环境(IDEs)之使用Eclipse ROS支持的IDEs比较丰富,这里以Eclipse为例介绍一下. 具体内容参考:http://wiki.ros.org/IDEs 选择适合自己的IDE. 1  重新导入shell环境 例如,将eclipse的eclipse.desktop中的Exec=eclipse替换为 bash -i -c "eclipse".重点看英文wiki. 2  安装Eclipse 可以直接安装也可以参考英文wiki手动下载…

安装docker 官方原来的安装docker的脚本https://get.docker.com/已经过时,现在使用的是https://get.docker.com/,命令如下: curl -s https://get.docker.com/ |sudo sh 安装成功后最后输出如下: + sh -c docker version Client: Version: 1.9.1 API version: 1.21 Go version: go1.4.2 Git commit: a34a1d5 Bui…

Visual Studio Code 免费跨平台文本编辑器,插件资源丰富,我把其作为Debug的首选. 下载地址:https://code.visualstudio.com/Download 安装之后,安装Python拓展插件. 如何搜索Python拓展,以及基本的VS Code的快捷键请自行Bing,Baidu或者Google. 我安装的Python插件版本0.4.2,时间是2016:10:14. 配置Python调试环境 打开VS Code,点击 左上角 文件=>首选项=>用户设置 打开界…

注:本文为原著(其内容来自 腾科教育培训课堂).阅读本文注意事项如下: 1:所有文章的转载请标注本文出处. 2:本文非本人不得用于商业用途.违者将承当相应法律责任. 3:该系列文章目录列表: 一:<OCM 基本班课程表> 二:<OCM_第一天课程:OCM课程环境搭建> 三:<OCM_第二天课程:Section1 ->配置 Oracle 网络环境 > 四:<OCM_第三天课程:Section1 ->表空间的操作和管理.服务配置 > 五:<OC…

1 IntelliJ IDEA 安装 下载地址:点击前往 注意:需要下载专业版本的,注册码在网上随便搜一个就行啦 2 MAVEN工具的安装 2.1 获取安装包 下载地址:点击前往 2.2 安装过程 到官网下载的maven是绿色版的,无需安装,解压即可 2.3 修改maven的配置 2.3.1 配置maven的本地仓库路径 <localRepository>D://PTool/maven/apache-maven-3.5.0/conf/bdck</localRepository> 2…

. 果断换Ubuntu了, Ubuntu的截图效果不好, 不能设置阴影 ... 作者 : 万境绝尘 转载请注明出处 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/20855541. . Android Studio 相关博客 : -- Ubuntu 下 Android Studio 开发工具使用详解 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/20855541 ; -- Ubuntu…

安装JDK以及配置Java运行环境 1.JDK下载地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html. 2.点击Accept License Agreement,下载适合自己电脑版本的JDK.由于我的电脑是windows10 64位专业版,所以我选择的是最后一个. 点击红色下载按钮.保存位置自己决定,只要自己安装时能找到就行. 3.找到安装文件,双击. 4.下一步,这里会让你…

一.配置目前网络环境 目标: 一家新创建的IT公司,公司位于北京有80多台服务器 目前网络环境使用技术,通过端口映射技术将web服务器发布给Internet: 三层交换:汇聚接入层交换机 默认路由:实现到互联网数以万计网络访问的简化配置 静态路由:实现公司内部网络互通 NAT端口映射:实现企业内部Web服务器的发布 方案: 通过端口映射技术将web服务器发布给Internet,公司现有网络环境拓扑如下图所示: 现有网络连接说明如下表所示: 步骤: 步骤一:根据表-1为设备配置IP地址,并为三层交…

VS Code配置C/C++环境 一.下载和安装VS Code 1.访问VS Code官网下载安装包 2.安装VS Code 3. 安装后, 打开VS Code是英文,按住Ctrl+shift+x进入VS Code的扩展页面,搜索Chinese,会有两个版本,一个是Simplified,代表简体:一个是Traditional,代表繁体. 安装哪个就选哪个版本,然后会提示重启VS Code,重启后就是简体中文版的IDE. 二.下载C/C++环境 这里我使用的是CodeBlocks的环境来配置VS…

在/etc/profile下配置java的环境变量 原创 Java 作者:xiaoyan5686670 时间:2016-01-18 14:30:28  6152  0 以root用户编辑:#vi /etc/profileJAVA_HOME=/usr/jdk1.8.0PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATHCLASSPATH=$JAVA_HOME/jre/lib/ext:$JAVA_HOME/lib/toos.jarexport PATH JAVA_HOME CLASSPATH#sour…

与服务注册一样,针对配置的设置同样可以采用三种不同的编程模式.第一种是利用WebApplicationBuilder的Host属性返回的IHostBuilder对象,它可以帮助我们设置面向宿主和应用的配置.IWebHostBuilder接口上面同样提供了一系列用来对配置进行设置的方法,我们可以将这些方法应用到WebApplicationBuilder的WebHost属性返回的IWebHostBuilder对象上.不过还是那句话,既然推荐使用Mininal API,最好还是采用最新的编程方式.(本…

一.GO语言安装 详情查看:GO语言下载.安装.配置 二.GoLang插件介绍 对于Visual Studio Code开发工具,有一款优秀的GoLang插件,它的主页为:https://github.com/microsoft/vscode-go 这款插件的特性包括: Colorization 代码着彩色 Completion Lists 代码自动完成(使用gocode) Snippets  代码片段 Quick Info 快速提示信息(使用godef) Goto Definition 跳转到…

1.到Oracle公司的官网里下载好jdk,网址 http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 2.把下载好的jdk上传到Linux系统里,这里我借助了一个工具WinSCP 3.然后把我们的jdk包上传到software文件夹里面 博主是事先就弄了,所以多了几个文件,大家无视掉就行了 4.接着打开我们的ssh终端工具,连接上虚拟机的Linux,首先我们要去到software这…

关于  Sublime Text 3059 的安装及汉化 请参看 http://www.xiumu.org/note/sublime-text-3.shtml 为 sublime Text 配置 PHP 编译环境,首先要确保系统安装了PHP,并把PHP设置到环境变量里.然后执行下列步骤 1.打开 Sublime Text - 工具 - 编译系统 - 编译新系统 2.输入编译脚本 { "cmd": ["php", "$file"], "f…

网上目前还找不到完整的mac下golang环境配置支持,本人配置成功,现在整理分享出来. mac最好装下xcode,好像有依赖关系安装Homebrew打开终端窗口, 粘贴脚本执行/usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)" 安装go语言最新版,去官网 https://golang.org/dl/  下载,需要挂科学上网 推荐一个 58j…

对于JAVA新手来说,刚开始要学JAVA,而自己的电脑上毫无与JAVA开发有关的环境,应该如何进行配置呢? (安卓新手也需要JAVA开发环境) 第一步,下载.安装java JRE JRE (Java Runtime Environment),即Java运行环境,是运行JAVA程序所必须的环境的集合,包含各种类库. 1.Jre官方下载; http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html 2.点击左侧的JAVA字样图…

本次使用VMware10.0.4工具安装Ubuntu16.04系统并配置.net core环境   Ubuntu 16.04 desktop下载地址:http://releases.ubuntu.com/16.04/ 微软提供Linux的相关环境配置步骤 参考文档:https://www.microsoft.com/net/core#ubuntu   1.配置命令如下: sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] https://apt-mo.trafficmanage…

notepad++  采用nppexec插件来配置简易开发环境,而不需要笨重的IDE以及麻烦.重复的命令行.控制台输入: 以下为本人最近用到的脚本配置: //编程语言脚本中$(NAME_PART).xxx(xxx为文件后缀)的文件可以直接用$(FILE_NAME)替代,//若语言对文件后缀敏感最好还是采用$(NAME_PART).xxx形式; //此外注意一定要预先配置好环境变量以及安装好相应的编译或解释器等工具. // 编译Erlang至当前目录npp_savecd $(CURRENT_DIR…

Tomcat与Jre绿色环境配置(生产环境) 博客分类: Apache Java jreapachetomcat  Tomcat运行时需要jre的支持,一般有两种方式,一种是用jdk带的jre,另一种无需安装jdk只利用jre.这两种方式的区别在于启动的 时候是利用JAVA_HOME还是利用JRE_HOME(参加Tomcat目录下的RUNNING.txt).第一种的好处在于编译跟运行时用的是同样的 环境,引用外部包的时候只要能编译通过,运行时一般是没有问题的,即使不把外部包拷贝到Tomcat下的…

2010,2012中配置类似 http://hi.baidu.com/yanzi52351/item/f9a600dffa4caa4ddcf9be1d VC 6中配置OpenGL开发环境 这里,我习惯使用VC 6,就使用它作为开发OpenGL应用的IDE吧. 要在Windows下学习OpenGL,首先就是要配置开发环境,我在这里详细的说明整个配置过程,希望对初学的朋友有所帮助. 第一步:下载OpenGL库 Windows环境下的GLUT下载地址:(大小约为150k) http://downloa…

最近笔者在学习Oracle的时候,虽然度过了大家所说的安装难题,但是又遇到了一系列的问题,经过多方求教才知道原来是自己仅仅是安装了Oracle,却没有在环境变量中进行相应的配置.笔者也像大家遇到问题时候一样在百度中曾经搜索过Oracle的环境变量配置,但是大多数教程都不是太清楚(太详细或者没有终点),在下面,笔者总结了一些环境配置的详细步骤,简单易懂.希望对大家有所帮助. 工具/原料 Oracle 11g win 7 方法/步骤 首先是ORACLE_HOME,这个环境配置与java的环境培训类似…

IIS7.5下配置ASP+PHP环境及错误处理(0xc0000135) http://user.qzone.qq.com/93701178/blog/1398155812 操作系统更新至Win7或Win8,IIS也随之升级至7和7.5,因测试需要,在Windows下顺便搭建个PHP平台,用起来就方便多了. 按照正常的步骤,程序安装里启用IIS功能(启用或关闭Windows功能) 把跟IIS有关选项都选上,这样基本上就可以正常使用Web和asp功能了,但PHP是不行的. 下载.10, 解压至C:\…

// */ // ]]> eclipse配置c开发环境 1. eclipse配置c开发环境 1.1. 缘起 1.2. cygwin 1.3. eclipse 1.4. 配置 1 eclipse配置c开发环境   1.1 缘起 公司同事需要开发c语言,想要配置一个开发环境,考虑使用eclipse+cygwin gcc开发,因 此帮着配置了开发环境.机器配置:win10,4G. 首先,Windows下用eclipse玩c用到一下三个东西: cygwin(Windows平台的unix模拟程序,包含了g…

摘自http://www.111cn.net/phper/linux-php/109865.htm Windows服务器安装配置PHP7.0环境图文教程 www.111cn.net 更新:2016-05-20 编辑:swteen 来源:转载 PHP7在windows环境中安装已经不像低版本的php了它需要安装其它的一些插件才可以正常的运行了,下面我们来看一篇关于Windows服务器安装配置PHP7.0环境图文教程了,希望对各位有帮助.   在Windows环境下载及配置PHP7.0,2015年9…