在运行roslaunch时出现了类似下面的错误: RLException: XXX is neither a launch file in package XXX nor is XXX a launch file name 这是因为setup.bash文件没有进一步说明包的来源,解决方法是 source catkin_ws/devel/setup.bash…
当你出现There is no getter for property XXX'XXX' in 'class XXX'时, 就是在你的这个类中没有找到你这个属性. 检查两个地方 1.你的返回值类型是否正确 就是class 类路径是否正确, 我这里设置了别名,如果你没有设置别名是需要写全路径的. parameterType是可省的. 你返回的路径要写对. 2.检查你#{}中的参数是否和你实体类中的字段相同,必须相同他才会识别到. 而且是区分大小写的,如果你大小写不对应也是找不到的.…