https://zhuanlan.zhihu.com/p/71777362 1.1 图像拼接基本步骤 图像拼接的完整流程如上所示,首先对输入图像提取鲁棒的特征点,并根据特征描述子完成特征点的匹配,然后根据已经匹配的特征点对得到相邻图像的位置关系从而进行图像配准,由于直接进行图像配准会破坏视场的一致性,因而先将图像投影在球面或者柱面上,最后计算相邻图像的拼缝并完成重叠区域的融合,得到最终的全景图像. 2.1 输入图像 2.2 特征点提取和特征匹配 特征点指的是图像灰度值发生剧烈变化的点或者在图像边…

opencv 提供了全景图像拼接的所有实现,包括: 1)stitching 模块提供了图像拼接过程中所需要的基本元素,该模块主要依赖于 features2d 模块: 2)提供了 stitching_detailed.cpp,本示例给出了如何运用 stitching 模块的详细说明: 同时,opencv 也提供了一个更高层次的封装类 cv::Stitcher,但为了详细理解图像拼接具体实现,这里不讨论该封装类. 1 特征点提取与匹配 Ptr<FeaturesFinder> finder;if (…

一.背景 1.1概念定义 我们这里想要实现的图像拼接,既不是如题图1和2这样的"图片艺术拼接",也不是如图3这样的"显示拼接",而是实现类似"BaiDU全景"这样的全部的或者部分的实际场景的重新回放. 对于图像拼接的流程有很多定义方式,本教程中主要介绍实现主流方法,总结梳理如下: 图像采集->投影变换->特征点匹配->拼接对准->融合->反投影 图像采集不仅仅指的是普通的图像数据的获取.为了能够拼接过程能够顺利进行.…

titching模块中对特征提取的封装解析(以ORB特性为例)     OpenCV中Stitching模块(图像拼接模块)的拼接过程可以用PipeLine来进行描述,是一个比较复杂的过程.在这个过程中,特征提取是重要的一个部分.由于OpenCV发展到了3.X以后,Stitching模块的相关函数进行了重新封装,所以对于学习研究造成了一定困难.这里通过解析代码,研究Stitching模块中的特征提取部分,并且和直接进行特征提取的相关函数进行比对. 采用的图片为 parliament2.bmp 和…

介绍 使用级联分类器工作包括两个阶段:训练和检测. 检测部分在OpenCVobjdetect 模块的文档中有介绍,在那个文档中给出了一些级联分类器的基本介绍.当前的指南描述了如何训练分类器:准备训练数据和运行训练程序.参考:http://jingyan.baidu.com/article/4dc40848f50689c8d946f197.html   利用OpenCV自带的haar training程序训练一个分类器,需要经过以下几个步骤: )收集训练样本:         训练样本包括正样本和…

参加OpenCV的OpenCL模块(以下称OCL)移植工作已经有2个月了.这里我说移植而不是开发,是因为大部分OCL模块的函数都是从已经很成熟的GPU模块移植过来的.于是目前阶段OCL模块所支持的函数接口只是GPU模块的一个子集. OpenCV的版本控制系统已经转移到了git上面(见https://github.com/itseez/opencv),最新的trunk的master分支正式加入了OCL模块.今天逛OpenCV的开发者社区,我发现有人提问在OpenCV库中如何进行使用OCL模块的函数…

shelve模块讲解 一.概述 之前我们说不管是json也好,还是pickle也好,在python3中只能dump一次和load一次,有什么方法可以向dump多少次就dump多少次,并且load不会出错,也不会出问题,现在开始介绍shelve模块,这个shelve模块是一个简单的key,value将内存数据通过文件持久化的模块,可以持久化任何pickle可支持的python数据格式 简单来说,使用者可以将一个列表.字典.或者用户自定义的类实例保存到shelve中,下次需要用的时候直接取出来,就是…

#利用openCV裁脸import cv2 def draw_rects(img, rects): for x, y, w, h in rects: cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (255, 255, 00), 2) cv2.circle(img, (x, y), 1, (0, 0, 255), 10) print(img.shape) imgs = img[y :y + h , x :x + w ] print(imgs.shape) cv2.i…

利用OpenCV给图像添加中文标注 : 参考:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6bbd2dd101012dbh.html  和https://blog.csdn.net/ubunfans/article/details/45719009 OpenCV不支持汉字输出,参考了网上的相关内容,将解决步骤简要记录如下:1.从 http://download.savannah.gnu.org/releases/freetype/ 下载FreeType库,windows下,根据…

作为一个程序猿,平时善于利用python中的os模块进行路径等操作,会省去很多麻烦,下面总结一下我平时经常用到的方法: import os os.getcwd() # 获取当前文件所在的目录 os.path.join(path, 'name') # 拼接文件目录 os.path.join(os.getcwd() , 'name') # 结合前两个,取本文件目录下的相关文件 os.listdir('dir_name') # 查看指定文件夹所有文件名,以列表的形式返回 os.path.exists(…