包括两种计算方法:精确计算和近似计算(思考:local density=单位面积的点数 vs  local density =1/单个点所占的面积) 每种方法可以实现三种模式的点云密度计算,CC里面的点云计算依赖于 给定的近邻半径所对应的最佳八叉树层级 (通过findBestLevelForAGivenNeighbourhoodSizeExtraction()方法实现) 在GeometricalAnalysisTools类文件中实现. //volume of a unit sphere stat…

阿里云流计算专场-GitHub路径:https://github.com/Alibaba-Technology/hangzhouYunQi2017ppt…

4月24日,在中国联通合作伙伴大会的 “5G MEC(Mobile Edge Computing,移动边缘计算)边缘云赋能行业数字化转型”分论坛上,阿里云“基于5G边缘计算的新零售应用案例”荣获2019年度MEC优秀商用案例奖,加速赋能5G MEC的新零售场景,推动产业发展. 在新零售时代,阿里巴巴对人-货-场进行重构,进一步提供服饰.快消.消费电子.美家.汽车.商超连锁.房地产.餐饮.旅游等场景解决方案.阿里云边缘计算基于十年飞天技术沉淀与顶尖AI技术加持,同时结合了阿里集团在新零售领域的生态…

体验了一波阿里云函数计算, 已支持 .NET Core 2.1, 那么按照惯例, 来写个 "Hello World" 吧. 作者注: 开发环境 Windows 10 & Visual Studio 2019 首先需要开通并启用阿里云 函数计算 服务, 就是点几个确认按钮的事, 不做过多介绍. 作者注: 函数计算可以算是 Serverless 的一种具现化. 为了仅可能的清晰可见, 作者表示截了很多图... 代码 函数服务终究还是要运行我们写的代码, 所以我们先来段代码... 新…

使用阿里云ECS或者其他常见的VPS服务部署应用的时候,需要手动配置环境,并且监测ECS的行为,做补丁之类的,搞得有点复杂.好在很多云厂商(阿里云.Azure等)提供了Serverless服务,借助于Serverless,开发人员可以更加专注于代码的开发,减少运维的成本. Azure的部署直接集成在了VS中,非常方便,本文主要介绍一下使用ASP.NET CORE 3.1部署在阿里云Serverless(函数计算)的内容. 准备 阿里云的函数计算提供了很多运行库,对.NET的支持现在到ASP.NE…

代码: https://github.com/ikuokuo/start-serverless 使用简介 产品页开通服务.使用流程,如下: 新手示例,如下: 创建函数 阿里云提供了如下几种方式创建函数: 使用控制台创建函数 使用Funcraft创建函数 使用VSCode插件创建函数 以下为使用 VSCode 插件创建函数. 前提准备 安装软件 Visual Studio Code Docker 安装插件 插件: Aliyun Serverless VSCode Extension VSCode…

对端边缘云网络计算模式:透明计算.移动边缘计算.雾计算和Cloudlet 概要 将数据发送到云端进行分析是过去几十年的一个突出趋势,推动了云计算成为主流计算范式.然而,物联网时代设备数量和数据流量的急剧增加,给容量有限的互联网和不可控的服务延迟带来了巨大的负担.单独使用云计算很难满足物联网应用对延迟敏感和上下文感知的服务需求.面对这些挑战,计算范式正在从集中式云计算转向分布式边缘计算.一些新的计算模式,包括透明计算.移动边缘计算.Fog计算和Cloudlet,已经出现,以利用网络边缘的分布式资源…

作者 | 杨丽 出品 | 雷锋网产业组 "Serverless 其实离我们并没有那么遥远". 如果你是一名互联网研发人员,那么极有可能了解并应用过 Serverless 这套技术体系.纵观 Serverless 过去十年,它其实因云而生,同时也在改变云的计算方式.如果套用技术成熟度曲线来描述的话,那么它已经走过了萌芽期.认知破灭期,开始朝着成熟稳定的方向发展.未来,市场对 Serverless 的接受程度将越来越高. 不要惊讶,阿里云团队在真正开始构建 Serverless 产品体系的…

我们先通过一段视频来看看函数计算和容器相结合后,在视频转码场景下的优秀表现.点击观看视频 >> FaaS 的门槛 Serverless 形态的云服务帮助开发者承担了大量复杂的扩缩容.运维.容量规划.云产品打通集成等责任,使得开发者可以专注业务逻辑.提高交付速度 (Time-to-market) ,持续优化成本.Function-as-a-Service (FaaS) 作为云上最早也是应用最广泛的 Serverless 计算形态,在几年的时间内吸引了大批开发者,逐渐建立了 Serverless…

”云”或者’云滴‘是云模型的基本单元,所谓云是指在其论域上的一个分布,可以用联合概率的形式(x, u)来表示 云模型用三个数据来表示其特征 期望:云滴在论域空间分布的期望,一般用符号Εx表示. 熵:不确定程度,由离散程度和模糊程度共同决定,一般用En表示. 超熵: 用来度量熵的不确定性,既熵的熵,一般用符号He表示. 云有两种发生器:正向云发生器和逆向云发生器,分别用来生成足够的云滴和计算云数字特征(Ex, En,He). 正向云发生器: 1.生成以En为期望,以He^2为方差的正态随机数En’…

从GitHub的代码版本库下载源代码https://github.com/PointCloudLibrary/pcl,用CMake生成VS项目,查看PCL的源码位于pcl_features项目下 1.Feature类: template <typename PointInT, typename PointOutT>   class Feature : public PCLBase<PointInT> 注意 Feature是一个泛型类,有一个compute方法. template &…

欢迎大家前往云+社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 作者:黄文俊,腾讯云高级产品经理,曾经历过企业级存储.企业级容器平台等产品的架构与开发,对容器.微服务.无服务器.DevOps等都有浓厚兴趣. 由 腾讯云serverless团队 发布在 云+社区 本文整理自1月20日腾讯云微服务架构交流会. Serverless是一个比较新的概念,2017年开始在行业内兴起,边缘计算则是一个更新的技术.那么Serverless在边缘计算中能产生的什么样的效果.产品以及形态并推进出来在大家面前呢?今天来为大…

算法思路是首先建立kd树,然后找到每个点距离最近的点的距离,对距离求和再求平均即可. 代码如下: clear all; close all; clc; pc = pcread('rabbit.pcd'); pc = pcdownsample(pc,'random',0.1); %降低一下数据量 pc_point = pc.Location'; %得到点云数据 kdtree = vl_kdtreebuild(pc_point); %使用vlfeat建立kdtree dissum = ; :leng…

https://help.aliyun.com/product/45029.html?spm=a2c4g.11186623.3.1.sSHCfr https://yq.aliyun.com/tags/type_blog-tagid_10958/?spm=a2c4e.11153940.blogcont457396.13.73061109CtRPMB https://www.slideshare.net/FlinkForward/albert-bifet-apache-samoa-mining-bi…

云计算(Cloud Computing)被业界看作继大型计算机.个人计算机.互联网之后的第四次IT产业革命,正日益成为未来互联网与移动技术相结合的一种新兴计算模式.云计算提供了IT基础设施和平台服务的新模式,顺应了当前全球范围内整合计算资源和服务能力的需求,满足了高速处理海量数据的需求,为高效.可扩展与易用的软件开发和使用提供了支持和保障.云计算的核心价值在于提供了新的应用开发和运营模式,是下一代互联网.物联网和移动互联网的基础,全球信息领域的主要厂商都在围绕云计算重新布局,并必将影响到全社会的…

作者 | 黄玉奇(徙远)  阿里巴巴高级技术专家 关注"阿里巴巴云原生"公众号,回复关键词 1219 即可下载本文 PPT 及实操演示视频. 导读:伴随 5G.IoT 的发展,边缘计算正在成为云计算的新边界,而规模和复杂度的日益提升对边缘计算的效率.可靠性.资源利用率等一系列能力又提出了新的诉求.试想,如果能将云能力从中心往边缘触达,上述问题是不是将迎刃而解?在云原生时代构建云到边的触达通路,保持云边一致性体验,我们的抓手又在哪里呢?本文将一一为你揭晓. 云原生的理念现今正如火如荼.它…

随着上汽集团与阿里云的合作开展,阿里云各项技术逐步深入到上汽汽车研发领域的核心业务实现落地.其中上海汽车集团股份有限公司乘用车分公司(以下简称上汽乘用车)与阿里云共建的仿真计算混合云就是新制造产业升级的典型代表项目. 上汽乘用车作为上汽集团全资子公司,承担着上汽自主品牌汽车的研发.制造与销售,拥有荣威.MG两大品牌,上海.南京和英国三地技术研发中心,上海临港.南京浦口和英国长桥三个制造基地.伴随上汽乘用车的市场表现强劲,车型研发工作也在持续加速升级,而为工程仿真服务的的计算资源供应开始远远落后于…

9月25日,全球顶尖科技盛会——2019云栖大会如期上演,1000余位当代技术领军人物与数万名开发者集结杭州,聚焦数字经济,共话面向未来20年的基础科学.科技创新与应用突破.其中,边缘计算技术领域因5G万物智联的快速发展而备受关注,阿里云5G边缘计算专场吸引了数百位参会嘉宾的驻足. 于9月25日下午举办的5G边缘计算专场中,阿里云携手中国电子技术标准化研究院.中国联通.禧云信息.千方科技.高通等产业伙伴,分别从行业标准.基础设施.硬件设备.软件应用等领域结合边缘计算技术,共同分享了5G时代边缘计…

一年一度的科技盛会杭州云栖大会Apsara Conference就要来了9月25-27日数万名开发者将齐聚杭州云栖小镇共同探索人类科技演进的脉搏聚焦面向未来的创新.热点技术话题 5G和边缘计算是2019年IT圈的“网红”词汇据预测,到2025年全球数据量将达到180ZB5G连接数将高达14亿而伴随着5G和万物智联时代的到来边缘计算也将迎来大规模商业应用落地据Gartner预测2021年将有40%的大型企业在项目中纳入边缘计算原则而到2022年边缘计算将成为所有数字业务的必要需求. 在这个时代,边…

近日,全球信息技术研究机构Gartner发布了2019年云安全技术成熟度曲线报告(Gartner, Hype Cycle for Cloud Security, 2019, Jay Heiser, Steve Riley, 23 July 2019),首次将机密计算(confidential computing)列入其中,阿里云因在机密计算领域的诸多实践被列为典型厂商,且是亚太唯一云服务商. 技术成熟度曲线(The Hype Cycle),又称技术循环曲线,指的是企业用来评估新科技的可见度,利用…

7月24日阿里云峰会开发者大会的IT基础设施云化专场中,阿里云边缘计算高级技术专家王广芳进行了边缘节点服务重大升级发布,同时与现场观众一同探讨了5G时代边缘计算的思考与技术实践. 5G时代,我们需要怎样的边缘计算? 随着5G第一批牌照的发放完成,海量的终端设备连接到网络里来,数据经过网络的传输,做计算和处理,低延时.大流量.大连接的业务特点对网络和计算能力的挑战非常大,传统的云.端架构不足以支撑业务发展,这其中边缘计算就会发挥重要作用. 5G标准定义了超低延时.大流量和大连接,5G标准里面定义的…

近日,阿里云杨敬宇在CSDN阿里云核心技术竞争力在线峰会上进行了<5G基础设施-阿里云边缘计算的技术演进之路>主题演讲,针对5G时代下,行业和技术的趋势.边缘计算产业通识以及阿里云边缘计算从过去到未来的技术演进之路进行分享. 5G+AI需求推动边缘计算不断向前 算力分布形态发生根本变化 回顾历史,自从1994年接入互联网,已经有20多年的时间,从应用场景看,终端从PC时代走到了移动时代,也包括电视.摄像头.IoT等终端.而背后的基础设施也从早期的自建服务器,到当前全站上云这种模式.整体看来,网…

摘要:4月7日,云原生计算基金会(CNCF)宣布,由华为云捐献的业界首个云原生批量计算项目Volcano正式晋级为CNCF孵化项目. 4月7日,云原生计算基金会(CNCF)宣布,由华为云捐献的业界首个云原生批量计算项目Volcano正式晋级为CNCF孵化项目.这意味着Volcano的技术生态受到业界广泛认可,CNCF云原生技术版图对于批量计算的支持也已趋于成熟. 华为云CTO张宇昕表示:"华为云一直致力于云原生技术.产业和生态的建设,Volcano融入了华为云在云原生.AI.大数据.HPC等领域…

先看图 这个是JavaScript语言自身存在的一个问题.说道这里不得不提一下网上流传的JavaScript搞笑图 我们在使用云开发来开发微信小程序的时候,会经常遇到JavaScript小数计算精度失准的问题.特别是实现钱包计算的功能.虽然整数计算不会出错,但总不能要求微信小程序内都是整数计算吧,这不科学. 那么开发小程序涉及到小数计算的时候,如何防止小数计算精度失准. 其实有很多方法,这里主要推荐我觉得比较好的解决办法.就是使用math.js这个npm包来实现计算. 废话少说,直接上代码!!!…

根据各行业特性,人们提出了多种聚类算法,简单分为:基于层次.划分.密度.图论.网格和模型的几大类. 其中,基于密度的聚类算法以DBSCAN最具有代表性.  场景 一 假设有如下图的一组数据, 生成数据的R代码如下 x1 <- seq(,pi,length.) y1 <- sin(x1) + ) x2 <- ,pi,length.) y2 <- cos(x2) + ) data <- data.frame(c(x1,x2),c(y1,y2)) names(data) <-…

1.图像分割的两条思路 场景分割时机器视觉中的重要任务,尤其对家庭机器人而言,优秀的场景分割算法是实现复杂功能的基础.但是大家搞了几十年也还没搞定——不是我说的,是接下来要介绍的这篇论文说的.图像分割的搞法大概有两种:剑宗——自低向上:先将图像聚类成小的像素团再慢慢合并,气宗——自顶向下:用多尺度模板分割图像,再进一步将图像优化分割成不同物体.当然,还有将二者合而为一的方法:training with data set. 这第三种方法也不好,太依赖于已知的物体而失去了灵活性.家庭机器人面对家里越…

在测量较小的数据时会产生一些误差,这些误差所造成的不规则数据如果直接拿来曲面重建的话,会使得重建的曲面不光滑或者有漏洞,可以采用对数据重采样来解决这样问题,通过对周围的数据点进行高阶多项式插值来重建表面缺少的部分, (1)用最小二乘法对点云进行平滑处理 新建文件resampling.cpp #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>…

基因测序,作为“下一个能够改变世界”的技术,已经由实验室研究演变到临床使用,为人类预测罹患多种疾病的可能性,提前预防和治疗疾病提供了一套可靠的方法和手段.而基于基因测序在预防和治疗疾病方面的准确和可靠,基因测序也因此成为了精准医疗的基础.据预测,基因测序市场未来五年复合增长率在35%左右,2022年有望突破300亿美元. 基因测序的难题 然而,虽然基因测序市场火爆异常,但实际上,对于基因测序厂商来说,目前面临着很多的困难和挑战,具体而言,最主要的就是成本高.效率低.门槛高. 成本高 所谓成本高,…

基于Kubernetes的容器云 容器云最主要的功能是以应用为中心,帮助用户把所有的应用以容器的形式在分布式里面跑起来,最后把应用以服务的形式呈现给用户.容器云里有两个关键点,一是容器编排,二是资源调度. 容器编排就是我们期望能把一些微服务通过容器编排来帮助用户组建一个比较庞大的系统,而资源调度在容器云这种大规模分布式环境是必须的,需要一个比较好的调度平台来提升系统的资源利用率以及根据用户的资源请求帮助用户来调配资源. 我们IBM的BlueDock就是这样一个容器云平台,主要基于Kubernet…

博客转载自:http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5027269.html 1.图像分割的两条思路 场景分割时机器视觉中的重要任务,尤其对家庭机器人而言,优秀的场景分割算法是实现复杂功能的基础.但是大家搞了几十年也还没搞定——不是我说的,是接下来要介绍的这篇论文说的.图像分割的搞法大概有两种:剑宗——自低向上:先将图像聚类成小的像素团再慢慢合并,气宗——自顶向下:用多尺度模板分割图像,再进一步将图像优化分割成不同物体.当然,还有将二者合而为一的方法:trainin…