概述 Nucleus Plus内核(Kernel)的主要目的是管理实时任务的竞争执行(共享CPU),为应用提供各种便利,高速响应外部事件.Nucleus Plus的系统结构如图1所看到的,能够看出线程控制是整个内核的核心,通过邮箱.队列.管道来实现任务之间的通信,通过信号量.事件组和信号实现任务间的同步. 线程控制部件用来管理实时任务和高级中断服务的运行,它是Nucleus 嵌入式实时操作系统最核心的部分.为了控制运行过程,任务通常被分配一个优先级.任务优先级的范围从0到255,优先级0的优先权…

近些年来,随着嵌入式系统飞速的发展.嵌入式实时操作系统广泛地应用在制造工业.过程控制.通讯.仪器仪表.汽车.船舶.航空航天.军事.装备.消费类产 品等方面. Nucleus PLUS 是为实时嵌入式应用而设计的一个抢先式多任务操作系统内核,其95%的代码是用ANSIC写成的.因此很便于移植并可以支持大多数类型的处理器. 又因Nucleus PLUS源码开放.开发/移植方便.功能模块丰富.易于裁剪而获得广大的应用. 本专栏系列介绍了Nucleus PLUS,包含Nucleus系统架构.启动过程.任…

(一个)方法论和软件组件 1.软件组件(Software Component)定义 从一般意义上来说.组件(Component)是系统中能够明白辨识的组成部分,一个不透明的功能实现体.软件开发中,组件是对数据和方法的简单封装,它具有约定式规范的接口.组件具有面向对象的特征,具有功能独立性.高度的可重用性.与语言和平台无关性等特点. 软件组件是软件系统中具有一定意义的.相对独立的构成部分,是一个通过规定的接口提供一组服务代码的运行单元,这个运行单元的特点是高内聚.低偶合. 组件的接口和组件的实现相…

nucleus系统是实时嵌入式操作系统,具有实时.任务抢先.多任务内核,当中95%的代码由C语言写成,极易移植.开放的源代码使得配置和裁剪方便,再加上体积小(所有二进制映像可仅20K).响应高速等特性,使得Nucleus PLUS得到广泛应用.另外,所谓的实时指的是对外部或者内部的事件在正确的时间内必须得到正确的响应,而不只指的是"马上可以响应". (一)Nucleus PLUS启动流程 INT.[S, ASM或SRC]是与详细的处理器架构相关程序,提供最低层次的初始化和訪问处理器中断…

近些年来,随着嵌入式系统飞速的发展,嵌入式实时操作系统广泛地应用在制造工业.过程控制.通讯.仪器仪表.汽车.船舶.航空航天.军事.装备.消费类产 品等方面.今天嵌入式系统带来的工业年产值超过了1万亿美元.当前嵌入式操作系统有数百种.比較流行的有Nucleus Plus.QNX.Lynx OS,Psos,VRTX,VXWorks.Windows CE等. 它们各有特色,用户能够依据自身的软硬件环境的要求,选择合适的操作系统.本文介绍了实时多任务嵌入式操作系统Nucleus PLUS. (一)Nuc…

前言:     最近一直都在看nucleus plus,之前看过一些linux内核的一些东西,但都是停留在文字上,代码看的很少,这个nucleus plus内核的代码量不大,看过source code确实对很多OS的知识有了更深入的认识,收获还是挺多的,把学到的东西记录下来. 内容: 一.nucleus plus特点:     1.内核采用微内核的设计,方便移植,资料写着更reliable,但是我不这么认为,与linux相比,以ARM平台为例,NU只用到了SVC mode,内核与用户任务都运行在…

Nucleus SE RTOS初始化和启动 Nucleus SE RTOS initialization and start-up 对于任何类型的操作系统,都有某种类型的启动机制.具体的工作方式因系统而异.通常说操作系统会"启动".这是"bootstrap"的缩写,它描述了CPU如何从一个完全没有内存的内存中获得稳定的程序执行状态.传统上,一小片软件被加载到内存中:它可以简单地保存在ROM中.在过去,它可能是通过电脑前面板上的开关输入的.这个"引导加载器&…

Nucleus 实时操作系统中断(下) Nucleus RTOS兼容性 由于中断在Nucleus SE中的实现方式与Nucleus rto截然不同,因此不应期望有特定的兼容性.Nucleus RTOS有一个本机/低级/高级中断方案,这在某种程度上类似于Nucleus SE中的本机中断和管理中断. 低级和高级ISR 低级ISR 低级中断服务程序(LISR)作为普通ISR执行,包括使用当前堆栈.Nucleus RTOS在调用LISR之前保存上下文,并在LISR返回后恢复上下文.因此,lisr可以用C…

开源地址:http://git.oschina.net/chejiangyi/Dyd.BaseService.TaskManager .net 任务调度平台 用于.net dll,exe的任务的挂载,任务的隔离,调度执行,访问权限控制,监控,管理,日志,错误预警,性能分析等. 1) 平台基于quartz.net进行任务调度功能开发,采用C#代码编写, 支持corn表达式和第三方自定义的corn表达式扩展. 2) 架构以插件形式开发,具有良好的功能扩展性,稳定性,简单性,便于第三方开发人员进一步进…

很多的软件项目中都会使用到定时任务.定时轮询数据库同步,定时邮件通知等功能..NET Framework具有“内置”定时器功能,通过System.Timers.Timer类.在使用Timer类需要面对的问题:计时器没有持久化机制:计时器具有不灵活的计划(仅能设置开始时间和重复间隔,没有基于日期,时间等):计时器不使用线程池(每个定时器一个线程):计时器没有真正的管理方案 - 你必须编写自己的机制,以便能够记住,组织和检索任务的名称等. 如果需要在.NET实现定时器的功能,可以尝试使用以下这款开源…