1.定时器 之前说过两类跟时间相关的内核结构. 1.延时:通过忙等待或者睡眠机制实现延时. 2.tasklet和工作队列,通过某种机制使工作推后运行,但不知道运行的详细时间. 接下来要介绍的定时器,可以使工作在指定的时间点上运行.并且不须要使用忙等待这类的延时方法. 通过定义一个定时器,告之内核在哪个时间须要运行什么函数就行了.等时间一到,内核会就运行指定的函数. 2.使用定时器 定时器的使用非常easy,仅仅须要三部: 1.定义定时器结构体timer_list. 2.设置超时时间,定义定时器处…

先来看一下应用程序是怎么操作屏幕的:Linux是工作在保护模式下,所以用户态进程是无法象DOS那样使用显卡BIOS里提供的中断调用来实现直接写屏,Linux抽象出FrameBuffer这个设备来供用户态进程实现直接写屏.FrameBuffer机制模仿显卡的功能,将显卡硬件结构抽象掉,可以通过Framebuffer的读写直接对显存进行操作.用户可以将Framebuffer看成是显示内存的一个映像,将其映射到进程地址空间之后,就可以直接进行读写操作,而写操作可以立即反应在屏幕上.这种操作是抽象的,统…

在Linux中, 一个等待队列由一个"等待队列头"来管理,等待队列是双向链表结构. 应用场合:将等待同一资源的进程挂在同一个等待队列中. 数据结构 在include/linux/wait.h struct __wait_queue_head { spinlock_t lock; struct list_head task_list; }; typedef struct __wait_queue_head  wait_queue_head_t;//定义wait_queue_head_t结…

在Linux中, 一个等待队列由一个"等待队列头"来管理,等待队列是双向链表结构. 应用场合:将等待同一资源的进程挂在同一个等待队列中. 数据结构 在include/linux/wait.h struct __wait_queue_head { spinlock_t lock; struct list_head task_list; }; typedef struct __wait_queue_head  wait_queue_head_t;//定义wait_queue_head_t结…

Linux内核支持动态的加载模块运行:比如insmod first_drv.ko,这样就可以将模块加载到内核所在空间供应用程序调用.现在简单描述下insmod first_drv.ko的过程 1.insmod也是一个用户进程 2.insmod进程从命令行中读取要链接的模块名字:first_drv.ko 3.insmod进程确定模块对象代码所在的文件在系统目录树中的位置,即first_drv.ko文件所在的位置 4.insmod进程从文件系统所在的存储区读入存有模块目标代码的文件 5.insmod…

本文摘自 http://www.cnblogs.com/zhuyp1015/archive/2012/06/13/2548494.html 自己创建的内核线程,当把模块加载到内核之后,可以通过:ps –ef 命令来查看线程运行的情况.通过该命令可以看到该线程的pid和ppid等.也可以通过使用kill –s 9 pid 来杀死对应pid的线程.如果要支持kill命令自己创建的线程里面需要能接受kill信号.这里我们就来举一个例,支持kill命令,同时rmmod的时候也能杀死线程. #includ…

本文摘自http://www.cnblogs.com/zhuyp1015/archive/2012/06/11/2545702.html 内核多线程是在项目中使用到,自己也不熟悉,遇到一个很囧的问题,导致cpu运行100%. 这是写的第一个内核线程程序,通过全局变量来实现两个内核线程之间的通信.但是这里遇到致命错误,就是:每当 wait_event_interruptible()被wake_up_interruptible 唤醒之后线程就进入死循环.后面发现是线程不会主动的自己调度,需要显式的通…

本文摘自http://www.cnblogs.com/zhuyp1015/archive/2012/06/11/2545624.html Linux内核可以看作一个服务进程(管理软硬件资源,响应用户进程的种种合理以及不合理的请求).内核需要多个执行流并行,为了防止可能的阻塞,支持多线程是必要的.内核线程就是内核的分身,一个分身可以处理一件特定事情.内核线程的调度由内核负责,一个内核线程处于阻塞状态时不影响其他的内核线程,因为其是调度的基本单位.这与用户线程是不一样的.因为内核线程只运行在内核态,…

本文摘自 http://www.cnblogs.com/zhuyp1015/archive/2012/06/13/2548458.html 接上 一篇文章 ,这里介绍另一种线程间通信的方式:completion机制.Completion机制是线程间通信的一种轻量级机制:允许一个线程告诉另一个线程工作已经完成.为使用 completion, 需要包含头文件 <linux/completion.h>. 可以通过以下方式来创建一个 completion : DECLARE_COMPLETION(my…

转自:http://blog.csdn.net/lufeiop02/article/details/6448497 关于linux驱动(应用)程序头文件使用 收藏 驱动程序: #include <linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件.#include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件.#include <mach/***.h> 是在li…