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简介 什么是UIDynamic UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架 可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象 如: 重力.弹性碰撞等现象 物理引擎的价值 广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟” 让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果 提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏 知名的2D物理引擎 Box2d Chipmunk 三大概念 三大概念 物理仿真元素(Dynamic Item) 谁要进行物理仿…
UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象, 比如重力.弹性碰撞等现象,UIKit动力具有可组合.可重用和声明式的特点   物理引擎的价值     广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟”    让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果    提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏     要想使用UIDynamic来实现物理仿真效果,大致的步骤如下 1.创建一个物理仿…
UIDynamic是从IOS7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架,我们可以认为是一种物理引擎能模拟和仿真现实生活中的物理现象,比如重力,弹性碰撞等. 可以让开发人员远离物理公式的情况下,实现一些物理仿真效果. 这里简单介绍一下重力,碰撞,捕捉的用法. 先介绍一下使用的大致步骤 创建物理仿真器 创建相应的物理仿真行为 将物理仿真行为添加到物理仿真器 一,重力与碰撞 提前在StoryBoard准备两个UIView,一个红色,一个蓝色.蓝色在红色的下方,保证红色下落能碰到蓝色的view. //…
一.UIDynamic 1.简介什么是UIDynamicUIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象重力.弹性碰撞等现象 物理引擎的价值广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟”让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏 知名的2D物理引擎Box2dChipmunk 2.使用步骤要想使用UIDynamic来实现物理仿真效果,大致的步骤如下…
iOS开发拓展篇—UIDynamic(简单介绍) 一.简单介绍 1.什么是UIDynamic UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架 可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象 如:重力.弹性碰撞等现象 2.物理引擎的价值 广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟” 让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果 提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏 3.知名的2D物理引擎 Box2d Chipmunk 二.使用…
通过半物理仿真,可以在不试飞的情况下对飞控的软硬件进行部分验证,下面结合文档对半物理仿真环境的搭建和运行进行学习.先跑起来再说. Pixhawk支持多轴和固定翼的仿真,多轴用jMavSim,固定翼用XPlane或者FlightGear. 本文主要学习用jMavSim进行多轴仿真的. 官网教程给出的是先打开jMavSim进行连接,再打开QGC,但是前提是你已经在QGC里设置好了Pixhawk,所以本文从设置开始. 打开QGroundControl按官网教程需要设置,笔者发现用QGC做四轴的HIL仿…
现实生活中: 运动场==物理仿真器 跑步==物理仿真行为 人==仿真元素 创建步骤: 1.创建物理仿真器,并且指定仿真范围 2.创建物理仿真行为,并且指定仿真元素 3.将物理仿真行为添加到仿真器中 Demo: #pragma mark -懒加载,创建物理仿真器,并且指定仿真范围 - (UIDynamicAnimator*)dynamicAni { if(!_dynamicAni) { // 1.创建物理仿真器,并且指定仿真范围 _dynamicAni= [[UIDynamicAnimator a…
如果完成了前两步,那么其实我们已经可以去连接我们的现实中的机器人了. 但是,做机器人所需要的材料还没有到,所以我们这里先在电脑平台上仿真一下.这里我们用到的就算gazebo物理仿真环境,他能很好的和ROS结合来帮助我们学习. 如果您安装的是ROS完整版并使用的是ubuntu 桌面版的话,gazebo其实已经安装到电脑中了. 什么是Gazebo? Gazebo是一款优秀的开源仿真平台,可以实现动力学仿真.传感器仿真等.它能够模拟复杂和现实的环境中关节型机器人,能为机器人模型添加现实世界的物理性质.…
工作职能: 1.开发医学虚拟手术中的柔体仿真引擎/图形效果 2.柔体仿真引擎.和引擎开发主工程师一起完善和改进仿真引擎的开发工作. 3.3D图形效果的改进. 职位要求: 1.本科以上学历,1年以上c++开发经验. 2.1年以上在物理柔体,刚体仿真,3D图形方面的经验(不限工作经验还是自我兴趣). 3.良好的数学基础和逻辑能力.能独立阅读英文论文 4.对物理模拟,3D图形有浓厚的兴趣. 5.做事情有毅力. 公司现正处于起飞期间,前途光明,现有腹腔镜,消化内镜,穿刺,静脉穿刺等多个产品.和全国百家医…
核心动画继承结构 CoreAnimation Core Animation是直接作用在CALayer上的(并非UIView上)非常强大的跨Mac OS X和iOS平台的动画处理API,Core Animation的动画执行过程都是在后台操作的,不会阻塞主线程. 核心动画继承结构 核心动画继承结构 注意:核心动画中的虚类不能使用,而应该使用他们子类中的实类. Core Animation的使用步骤 如果是Xcode6之前的版本,要导入<QuartzCore/QuartzCore.h>框架(并不存…
最近产品提了个需求(电商的APP-两鲜),需要在APP背景加上几个水果图案在那里无规则缓慢游荡...模仿 天天果园 APP的.好吧,那我就在网上找了很多文章,总结一下写个demo.效果如下: Mou icon 这里用到的是UIDynamic这个类. UIDynamic简介 一.简介 注意:UIKit动力学的引入,并不是为了替代CA或者UIView动画,在绝大多数情况下CA或者UIView动画仍然是最有方案,只有在需要引入逼真的交互设计的时候,才需要使用UIKit动力学它是作为现有交互设计和实现的…
推送通知/传感器/UIDynamic 一.推送通知 1.推送通知简介 什么是推送通知 此处的推送通知与NSNotification没有任何关系 可以理解为,向用户推送一条信息来通知用户某件事情 作用:可以在APP退到后台或者关闭时,继续推送一条消息告诉用户某件事情 推送通知的应用场景 任务管理类APP,会在任务时间即将到达时,通知做该做的任务 即时通讯类APP,即使退到后台,或者关闭APP,也可以收到信息通知告诉用户 电商APP,推送消息通知用户最新打折商品等 推送通知的分类 本地推送通知 本地…
nUIDynamic   n什么是UIDynamic pUIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架 p可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象 ü重力.弹性碰撞等现象 ü n物理引擎的价值 p广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟” p让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果 p提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏 p n知名的2D物理引擎 pBox2d pChipmunk n使用步骤 n要想使用UIDyn…
一.简单介绍 1.什么是UIDynamic UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架 可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象 如:重力.弹性碰撞等现象 2.物理引擎的价值 广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟” 让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果 提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏 3.知名的2D物理引擎 Box2d Chipmunk 二.使用步骤 要想使用UIDynamic来实现物理仿真效果…
一.本地通知基本使用: #01.请求授权(8.0以前默人授权) #02.创建本地通知 #03.设置通知内容 #04.设置通知时间(多久后发通知) #05.发送通知 二.本地通知而外设置: #01.设置锁屏界面接受到通知的slide to 后面的文字 // 10.0之后就没了 #02.点击通知后,显示启动的图片 // 条件:必须要设置启动图片 // 10.0之后就没了 #03.设置通知的标题 #04.设置接收到通知的声音 #05.设置接收到通知后的图标文字 #06.想获取用户的位置信息需要主动请求…
目前知名的2D物理引擎有 Box2d,和Chipmunk,这些是跨平台的.但苹果本身也封装了一个物理引擎, UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架.这可以让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果.在游戏开发中会经常用到.本文主要是玩一些较浅的功能,就不说那些游戏中框架中的高级用法了.毕竟我也入门这个没多久啊只会些简单点的,可以用在普通应用界面中偶尔炫酷一下足矣. 如果你不是在董铂然博客园看到本文,请点击查看原文 主要的步骤就三步 1.创建…
iOS开发拓展篇—UIDynamic(简单介绍) 一.简单介绍 1.什么是UIDynamic UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架 可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象 如:重力.弹性碰撞等现象 2.物理引擎的价值 广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟” 让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果 提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏 3.知名的2D物理引擎 Box2d Chipmunk 二.使用…
iOS开发拓展篇—UIDynamic(重力行为+碰撞检测) 一.重力行为 说明:给定重力方向.加速度,让物体朝着重力方向掉落 1.方法 (1)UIGravityBehavior的初始化 - (instancetype)initWithItems:(NSArray *)items; item参数 :里面存放着物理仿真元素 (2)UIGravityBehavior常见方法 - (void)addItem:(id <UIDynamicItem>)item; 添加1个物理仿真元素 - (void)re…
iOS开发拓展篇—UIDynamic(捕捉行为) 一.简介 可以让物体迅速冲到某个位置(捕捉位置),捕捉到位置之后会带有一定的震动 UISnapBehavior的初始化 - (instancetype)initWithItem:(id <UIDynamicItem>)item snapToPoint:(CGPoint)point; UISnapBehavior常见属性 @property (nonatomic, assign) CGFloat damping; 用于减幅.减震(取值范围是0.0…
一.UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架.可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象,重力.弹性碰撞等,游戏开发中很常见,例如愤怒的小鸟. 二.UIDynamic实现物理仿真效果步骤: (1)创建一个物理仿真器(Dynamic Animator)(顺便设置仿真范围) (2)创建相应的物理仿真行为(Dynamic Behavior)(顺便添加物理仿真元素) (3)将物理仿真行为添加到物理仿真器中 开始仿真   //物理仿真器:让物理仿真元素执行具…
  iOS开发拓展篇—UIDynamic(简单介绍) 一.简单介绍 1.什么是UIDynamic UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架 可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象 如:重力.弹性碰撞等现象 2.物理引擎的价值 广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟” 让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果 提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏 3.知名的2D物理引擎 Box2d Chipmunk 二.…
iOS开发拓展篇—UIDynamic(重力行为+碰撞检测) 一.重力行为 说明:给定重力方向.加速度,让物体朝着重力方向掉落 1.方法 (1)UIGravityBehavior的初始化 - (instancetype)initWithItems:(NSArray *)items; item参数 :里面存放着物理仿真元素 (2)UIGravityBehavior常见方法 - (void)addItem:(id <UIDynamicItem>)item; 添加1个物理仿真元素 - (void)re…
iOS开发拓展篇—UIDynamic(简单介绍) 一.简单介绍 1.什么是UIDynamic UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架 可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象 如:重力.弹性碰撞等现象 2.物理引擎的价值 广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟” 让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果 提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏 3.知名的2D物理引擎 Box2d Chipmunk 二.使用…
一.UIKit动力学 UIKit动力学最大的特点是将现实世界动力驱动的动画引入了UIKit,比如重力,铰链连接,碰撞,悬挂等效果,即将2D物理引擎引入了UIKit 注意:UIKit动力学的引入,并不是为了替代CA或者UIView动画,在绝大多数情况下CA或者UIView动画仍然是最优方案,只有在需要引入逼真的交互设计的时候,才需要使用UIKit动力学它是作为现有交互设计和实现的一种补充 其他2D仿真引擎: BOX2D:C语言框架,免费 Chipmunk:C语言框架免费,其他版本收费 // 以se…
1.概述 什么是UIDynamic? UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架. 可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象.比如:重力.弹性碰撞等现象. 物理引擎的价值: (1)广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟” (2)让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果 (3)提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏 知名的2D物理引擎: Box2d Chipmunk 2.使用步骤 要想使用UIDynamic来实…
概述 最全的iOS物理引擎demo,实现重力.碰撞.推力.摆动.碰撞+重力.重力弹跳.仿摩拜单车贴纸效果.防iMessage滚动效果.防百度外卖首页重力感应等效果! 详细 代码下载:http://www.demodashi.com/demo/11021.html 一.准备工作 1.需要Xcode8+iOS8的运行环境 2.本例子实现重力.碰撞.推力.摆动.碰撞+重力.重力弹跳.仿摩拜单车贴纸效果.防iMessage滚动效果.防百度外卖首页重力感应效果等功能! 二.程序实现 1.这是此demo的文…
  一.简单介绍 1.什么是UIDynamic UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架 可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象 如:重力.弹性碰撞等现象 2.物理引擎的价值 广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟” 让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果 提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏 3.知名的2D物理引擎 Box2d Chipmunk 二.使用步骤 要想使用UIDynamic来实现物理仿真…
iOS游戏开发之UIDynamic 简介 什么是UIDynamic UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架 可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象重力.弹性碰撞等现象 物理引擎的价值 广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟” 让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果 提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏 知名的2D物理引擎 Box2d Chipmunk 使用步骤 要想使用UIDynamic来实现物理仿…
AJ分享,必须精品 一:效果 重力和碰撞 吸附现象 二:简介 什么是UIDynamic UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架 可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象 重力.弹性碰撞等现象 物理引擎的价值 广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟” 让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果 提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏 知名的2D物理引擎 Box2d Chipmunk 三:使用步骤和代码 步骤…
一.简介 可以让物体迅速冲到某个位置(捕捉位置),捕捉到位置之后会带有一定的震动 UISnapBehavior的初始化 - (instancetype)initWithItem:(id <UIDynamicItem>)item snapToPoint:(CGPoint)point; UISnapBehavior常见属性 @property (nonatomic, assign) CGFloat damping; 用于减幅.减震(取值范围是0.0 ~ 1.0,值越大,震动幅度越小) UISnap…