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A*的概念主意在于估计函数,f(n)=g(n)+h(n),f(n)是估计函数,g(n)是n节点的当前代价,h(n)是n节点的估计代价:而实际中,存在最优的估计函数f'(n)=g'(n)+h'(n),那么显然我们在A*的估计中,h(n)<=h'(n),否则你将搜不到最优解:(g(n)>=g'(n)我还不怎么清楚为什么啊,大多数情况是g(n)=g'(n),这个可以不用管吧..) 求s->t的第k短路, dist[x]为x->t的最短路 (这个只要反向建边,然后一次spfa,求出任意点到…
一种具有 \(f(n)=g(n)+h(n)\) 策略的启发式算法能成为 A* 算法的充分条件是: 搜索树上存在着从起始点到终了点的最优路径. 问题域是有限的. 所有结点的子结点的搜索代价值 \(>0\). \(h(n) \le h^\ast (n)\) (\(h^\ast (n)\) 为实际问题的代价值). Remmarguts' Date 求 S 到 T 的第 K 短路. 思路: (1) 将有向图的所有边反向,以原终点T为源点,求解T到所有点的最短距离. (2) 新建一个优先队列,将源点S加入…
现在来了解A*算法是什么 现在来解决A*求K短路问题 在一个有权图中,从起点到终点最短的路径成为最短路,第2短的路成为次短路,第3短的路成为第3短路,依此类推,第k短的路成为第k短路.那么,第k短路怎么求呢? 对于第k短路,可以想到的一个比较朴素的算法就是广度优先搜索,使用优先队列从源点s进行广搜,当第k次搜索到终点t时,所的长度即所求但是这种方法在运行过程中会产生特别多的状态,当图比较简单.k比较小时,可以一试,但是当k较大或者图中点数较多时,会面临爆栈的危险.目前使用比较多的算法是单源最短路…
题目链接:http://poj.org/problem?id=2449 思路:我们可以定义g[x]为源点到当前点的距离,h[x]为当前点到目标节点的最短距离,显然有h[x]<=h*[x](h*[x]定义为当前点到目标节点的实际距离),至于怎么求的h[x],即图中任何节点到目标节点的最短距离,这里我们可以建反图,以目标节点为源点一次spfa就可以求得各点到目标节点的最短距离了.然后就是A*求第k短路了,f[x]=g[x]+h[x],每次将最小的f[x]出队列,直到目标节点被扩展了k次,则求得了第k…
第一道第K短路的题目 QAQ 拿裸的DIJKSTRA + 不断扩展的A* 给2000MS过了 题意:大意是 有N个station 要求从s点到t点 的第k短路 (不过我看题意说的好像是从t到s 可能是出题人写错了) 从这题中还真的学到了很多1.第k短路的算法 A* 还有用边表实现dij (注:以下部份资料来源于网上)所谓A*就是启发是搜索 说白了就是给搜索一个顺序使得搜索更加合理减少无谓的搜索. 如何来确定搜索的顺序?..也就是用一个值来表示 这个值为f[n]..每次搜索取f[x]最小的拓展 那…
DES就是给你一个图.然后给你起点和终点.问你从起点到终点的第K短路. 第一次接触A*算法. 题目链接:Remmarguts' Date 转载:http://blog.csdn.net/mbxc816/article/details/7197228#plain // 大概懂思路了.A*算法需要的估价函数里的两个函数.一个是起点到当前点的消耗. //一个是当前点到目标点的估测消耗.所以需要用Dijstra或者Spfa求出目标点到所有点的最短路. //然后就可以用A*算法来求了. // 确实.学了位…
A*算法是一类贪心算法,其可以用于寻找最优路径.我们可以利用A*算法来求第k短路径. 一条路径可以由两部分组成,第一部分是一个从出发到达任意点的任意路径,而第二部分是从第一部分的末端出发,到终点的最短路径.两部分正好可以组成一条路径,且每一条路径都可以分解这两部分(允许任意一部分为空).因此当我们已知第一部分的路径A时,设第二部分为B,我们可以尝试预估完整的路径A+B的费用(距离),我们将公式定义为:f(A)=g(A)+h(A).其中g(A)表示第一部分A的已知长度,而h(A)表示路径A到终点的…
=.=好菜 #include <iostream> #include <cstdio> #include <string.h> #include <cstring> #include <queue> using namespace std; ; +; typedef long long ll; const ll INF = 1e15; int n,m,head[N],rehead[N],tot; struct node { int v,w,nex…
#include <map> #include <set> #include <cmath> #include <ctime> #include <stack> #include <queue> #include <cstdio> #include <cctype> #include <bitset> #include <string> #include <vector> #…
题目链接 Description "Good man never makes girls wait or breaks an appointment!" said the mandarin duck father. Softly touching his little ducks' head, he told them a story. "Prince Remmarguts lives in his kingdom UDF – United Delta of Freedom.…
A*属于搜索的一种,启发式搜索,即:每次搜索时加一个估价函数 这个算法可以用来解决K短路问题,常用的估价函数是:已经走过的距离+期望上最短的距离 通常和Dijkstra一起解决K短路 BZOJ1598:牛跑步 求前K短路 因为A*算法我们每次用来向外拓展的是估价函数最小的点,那么,我们必定能够得到,第一个到达n的是最短路.(Dijkstra的贪心,可证) 那么,我们思考一下,第二个到达n的就是次短路! 由此观之:第K个到达的就是K短路 因此,A*算法可以用来解决K短路问题 附上代码: #incl…
A*是bfs的优化,IDA*是dfs的优化 A*算法: 为启发式算法中很重要的一种,被广泛应用在最优路径求解和一些策略设计的问题中.而A*算法最为核心的部分,就在于它的一个估值函数的设计上: f(n)=g(n)+h(n) 其中f(n)是每个可能试探点的估值,它有两部分组成:一部分为g(n),它表示从起始搜索点到当前点的代价(通常用某结点在搜索树中的深度来表示).另一部分,即h(n),它表示启发式搜索中最为重要的一部分,即当前结点到目标结点的估值,h(n)设计的好坏,直接影响着具有此种启发式函数的…
题意 : 给出一个有向图.求起点 s 到终点 t 的第 k 短路.不存在则输出 -1 #include<stdio.h> #include<string.h> #include<queue> #include<algorithm> using namespace std; const int INF = 0x3f3f3f3f; ; ; struct EDGE{ int v, nxt, w; }; struct NODE{ int pos, Cost, F;…
k短路算法 求解k短路用到了A* 算法,A* ( A star )算法,又称启发式搜索算法,与之相对的,dfs与bfs都成为盲目型搜索:即为带有估价函数的优先队列BFS称为A*算法. 该算法的核心思想为设计一个估价函数,估价函数需要满足下面几个准则: 1:设当前状态state到目标状态所需的估计值为\(f(state)\). 2:在未来的搜索中,实际求出的从当前状态state到目标状态的最小代价为\(g(state)\). 3:对于任意的\(state\),应该有\(f(state)<=g(st…
题目描述 iPig在假期来到了传说中的魔法猪学院,开始为期两个月的魔法猪训练.经过了一周理论知识和一周基本魔法的学习之后,iPig对猪世界的世界本原有了很多的了解:众所周知,世界是由元素构成的:元素与元素之间可以互相转换:能量守恒……. 能量守恒……iPig 今天就在进行一个麻烦的测验.iPig 在之前的学习中已经知道了很多种元素,并学会了可以转化这些元素的魔法,每种魔法需要消耗 iPig 一定的能量.作为 PKU 的顶尖学猪,让 iPig 用最少的能量完成从一种元素转换到另一种元素……等等,i…
链接:http://poj.org/problem?id=2449 题意:告诉你有n个顶点,m条边.并把这些边的信息告诉你:起点.终点.权值.再告诉你s.t.k.需求出s到t的第k短路,没有则输出-1. 第K短路裸题,A*算法没接触过.參考了这篇博客:http://www.cnblogs.com/n-u-l-l/archive/2012/07/29/2614194.html 下面大体字摘自这篇博文,讲的非常清楚: 对于第k短路,能够想到的一个比較朴素的算法就是广度优先搜索,使用优先队列从源点s进…
最短路,即第1短路有很多种求法,SPFA,Dijkstra等,但第k短路怎么求呢?其实也是基于Dijkstra:因为Dijkstra用的是堆优化,这样保证每次弹出来的都是最小值,只是求最短路只是弹出一次就返回了,我们可以用Dijkstra弹出k个距离后再返回,这样根据弹出的先后顺序能够求出1~k短路 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; typedef long long ll; const int INF = 0x3f3f3f3f; co…
1975: [Sdoi2010]魔法猪学院 Time Limit: 10 Sec Memory Limit: 64 MB Submit: 1323 Solved: 433 [Submit][Status][Discuss] Description iPig在假期来到了传说中的魔法猪学院,开始为期两个月的魔法猪训练.经过了一周理论知识和一周基本魔法的学习之后,iPig对猪世界的世界本原有了很多的了解:众所周知,世界是由元素构成的:元素与元素之间可以互相转换:能量守恒--. 能量守恒--iPig 今…
poj 2449 模板题  A*+spfa #include<iostream> #include<cstdio> #include<cstring> #include<queue> #define mt(a,b) memset(a,b,sizeof(a)) using namespace std; const int inf=0x3f3f3f3f; class AStar { ///A*+spfa求第k短路 typedef int typec;///边权的…
求第k短路模板 先逆向求每个点到终点的距离,再用dij算法,不会超时(虽然还没搞明白为啥... #include<iostream> #include<cstdio> #include<cmath> #include<queue> #include<vector> #include<string.h> #include<cstring> #include<algorithm> #include<set&g…
题目链接:http://poj.org/problem?id=2449 题目大意: 给出n个点,m条有向边,最后一行给出起点到终点的第k短路.求长度. 题解思路: 这是我第一道第k短路题以及A*算法的使用. 这是一篇A*算法讲的非常好的博客:https://blog.csdn.net/weixin_44489823/article/details/89382502 将A*运用到求第k短路上实际上与文章中的A*是有所不同的.但是精髓没有改变,精髓是寻路时,选择 f 值最小的点,用来避免寻找无用的路…
Two Paths Time Limit: 4000/2000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 153428/153428 K (Java/Others)Total Submission(s): 525    Accepted Submission(s): 265 Problem Description You are given a undirected graph with n nodes (numbered from 1 to n) and m edge…
#include <iostream> #include <cstring> #include <cstdlib> #include <cstdio> #include <queue> #define MAXN 1005 #define MAXM 500005 #define INF 1000000000 using namespace std; struct node { int v, w, next; }edge[MAXM], revedge…
#include<iostream> #include<algorithm> #include<cstring> using namespace std; const int N=510,M=1e4+10; int n,m,k,dis[N],backup[N]; //dis数组表示dis[i]到起点的距离. struct { int a,b,w; }edge[M]; //bellman-ford可以求出来图中有没有负权回路. //迭代k次返回的数表示:从起点经过不超过k…
http://poj.org/problem?id=2449 K短路的定义: 1.如果起点终点相同,那么0并不是最短路,而是要出去一圈回来之后才是最短路,那么第K短路也是一样. 2.每个顶点和每条边都可以使用多次.(可以存在环和来回走) 给定起终点,求K短路的长度 然后求K短路使用A*算法,其估价函数f(n) = g(n)+h(n),h(n)是终点到结点n的最短路径,g(n)是起点到结点n的实际代价, 这样选择显然能满足A*估价函数的要求,g(n)>=g'(n), h(n)<=h'(n). h…
Remmarguts' Date Time Limit: 4000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 25216   Accepted: 6882 Description "Good man never makes girls wait or breaks an appointment!" said the mandarin duck father. Softly touching his little ducks' head, h…
Description 找出1~k短路的长度.   Solution k短路的求解要用到A*算法 A*算法的启发式函数f(n)=g(n)+h(n) g(n)是状态空间中搜索到n所花的实际代价 h(n)是n到结束状态最佳路径的估计代价 关于h(n)的选取,当h(n)<实际代价时,搜索慢但可出解:h(n)=实际代价时,正确率与效率最高:h(n)>实际代价,快但只能得到近似解. 但在k短路问题中,h(n)是可以选到准确值的,就是n到结束节点的最短路,预处理时从结束节点做一次单源最短路即可. 按广搜的…
版权声明:本文为博主原创文章.未经博主同意不得转载. https://blog.csdn.net/u013081425/article/details/26729375 http://poj.org/problem?id=2449 大致题意:给出一个有向图,求从起点到终点的第K短路. K短路与A*算法具体解释  学长的博客.. . 算法过程 #include <stdio.h> #include <iostream> #include <algorithm> #incl…
传送门: http://www.qscoj.cn/#/problem/show/1987 童心未泯的帆宝和乐爷 Edit Time Limit: 10000 MS     Memory Limit: 256 MB Submit Status 6·1即将来临,游乐园推出了新的主题活动,雨过天晴,帆宝和乐爷童心未泯,准备一探究竟. 兴奋的他们一入园便和孩子们打成一片,不知不觉便走散了. 当他们意识到的时候,只能通过手机来确认对方的位置. 他们当然想尽快找到对方,然而由于孩子们实在是太多,只能选择距离…
Description "Good man never makes girls wait or breaks an appointment!" said the mandarin duck father. Softly touching his little ducks' head, he told them a story. "Prince Remmarguts lives in his kingdom UDF – United Delta of Freedom. One…