最近由于Sino-2和北斗的关系,很多网友贴了表示卫星运行轨道的TLE数据.这里想对卫星轨道参数和TLE的格式做一个简单介绍.虽然实际上没有人直接读TLE数据,而都是借助软件来获得卫星轨道和位置信息,但是希望这些介绍可以对于理解卫星轨道的概念有所帮助.由于匆匆写成,可能有一些错误,如果看到还请指出. 前面关于轨道一部分写得较早,后来发现和杂志上关于我国反卫的一篇文章里的相应部分类似.估计都参考类似的资料,这个东西本身也是成熟的理论了.首先来看一下卫星轨道.太空中的卫星在地球引力等各种力的作用下做…

1.卫星轨道 太空中卫星和天体在各种引力的作用下都在一定的轨道中周期转动着,但实际的轨道是很复杂的,一般的项目也达不到那么精确的需求(其实精确的卫星参数数据也不可能随便公开的),所以采用一阶近似的开普勒椭圆轨道即可.确定一个开普勒椭圆轨道需要一些基本要素,要素的组合形式有多种,但不同形式的各组之间都有简单的换算关系.常用的是开普勒六要素,有明显的几何意义. 1. 轨道半长轴,是椭圆长轴的一半.对于圆,也就是半径,另外根据开普勒第三定律,半长轴与运行周期之间有确定的换算关系. 2. 轨道偏心率,椭…

1.TLE轨道报: 接上一篇,TLE轨道报各项内容所代表的意义如下: 2.SGP4模型: TLE轨道报计算卫星轨道需要用到 NORAD 开 发 的 SGP4/SDP4 模 型 ,SGP4模型是由 Ken Cranford在1970年开发 的,用于近地卫星,该模型是对 Lane和 Cranford (1969 年 )广 泛 解 析 理 论 的 简 化 ,这 些 模 型 需 考 虑 到 地 球 非球形引力.日月引力.太阳辐射压及大气阻力等摄 动 力 的 影 响 .SGP4(Simplified Ge…

由卫星历书确定卫星轨道状态向量 卫星历书的表示方法有2种: TLE(Two Line Element),和轨道根数表示方法 由卫星历书计算出卫星轨道状态向量的方法有2种: SGP方法,NORAD的方法,由TLE计算卫星轨道状态向量 彭成荣<航天器总体设计>方法可以由轨道根数计算出卫星轨道状态向量,GPS,北斗导航似乎都是这种方法. 一共有SGP,SGP4,SDP4,SGP8,SDP8,共五种模型,有相关的代码,FORTRAN,C++,Matlab,具体参考SGP的维基. 卫星轨道状态向量,维基…

pandas-同时处理两行数据 假设数据集data如下所示: 如果我们想要将user_id 和 item_id两列进行对应元素相加的操作,该怎么办呢? 显然我们先定义一个加法函数,然后使用apply函数: 给个例子: def sum(x,y): return x+y def sum_cv(data): data['user_item']=data.apply(lambda row:sum(row['user_id'], row['item_id']),axis = 1) return data…

在globk中使用轨道随机参数很灵活,允许对每一期测量的每个卫星的每个轨道根数使用不同的马尔科夫约束.但是困难的是如何选择有效客观的约束级别.通常是选择不同的值进行实验以得到理想值.下面是三种不同的约束级别:松弛.适度.严密轨道马尔科夫约束. 松弛约束,允许卫星初始位置和初始速度分别有10m/day和1mm/s/day的变化,非重力(辐射压)参数2-100%/day的变化: mar_svs all 36500 36500 36500 365 365 365 mar_rad all 365 365…

从google云机器rsync日志到本地,并通过logstash格式化后存入elasticsearch,但在实施过程中发现,每次rsync后通过查看elasticsearch,都会将上次已同步的数据再次同步并写入,这样就会有很多重复数据. 解决方案: rsync 客户端同步时增加--inplace --no-whole-file --inplace:将文件原地替换,因为rsync通常会写一个临时文件,然后移动 --no-whole-file: 告诉rsync不要复制整个文件,而是使用deltas…

Sub DB_Row() Dim i, j As Integer Dim row1, row2 As Integer row1 = ' 对比第 3 行 row2 = ' 和第 4 行 For i = To For j = To If Cells(row1, i).Value = Cells(row2, j).Value Then If Cells(row2, j).Interior.ColorIndex <> Then Cells(row1, i).Interior.ColorIndex =…

经常使用办公软件的人可能有遇到过需要将Excel相邻两行数据相互交换的情况,需要怎么弄才最方便呢?您还是像大家通常所做的那样先在Excel文件相应位置插入一个新的空白行然后在复制粘贴数据然后删除原来那行数据的方法么? 要想在Excel中交换相邻两行数据,可以借助Shift键快速实现. 例如需要交换第4行和第5行的数据,那么您需要先选中第4行,然后把鼠标指向第4行的上边缘,当指针变为双十字箭头(即移动指针)时,按住Shift键,同时按住鼠标左键向下拖动鼠标. 在拖动的过程中,会出现一条虚线,当虚线…

一个朋友,碰到一个问题. 就是查询出来的结果集,需要每隔三行.就将这三行数据以此拼接为一行显示.起初我想着用ROW_NUMBER加CASE WHEN去做,发现结果并非我预期那样. 结果如下: 由于别人的数据,不方便显示.查询出来还是为三行数据,只是将其余部分展现出了空值.这种结果是不行的. 随后百度找到了,下面内容的百度经验.本想用这个数据集,以及语句贴上来.但还是因为不方便,就将那篇百度经验拿过来使用吧! 下面的百度经验是针对于两行数据进行的操作,多行数据也可以操作. 这里的左连接条件只需要写…