网上关于开源日志工具log4cplus的说明有很多,但大多略显复杂,本文主要从实用的角度,介绍一种最简单而且又实用的方法.本文的方法已经足够满足实际工程中的使用需求,而且不需要很复杂的流程,可以实现.log文件以及console窗口同时显示log信息.当然,想要深度定制,那就要去看看别的帖子了. step1:引入以下头文件以及命名空间: #include <log4cplus/logger.h> #include <log4cplus/configurator.h> #includ…

ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明 系统用于ROS爱好者学习交流,也可用于其他用途,并不局限于ROS. 这款镜像文件是基于一年前的Ubuntu ROS Arduino Gazebo学习镜像iso说明(indigo版) 经过更新制作而成,已安装的Ubuntu14.04和ROS(indigo)均更新到2016年11月24日, 并做了适当调整和优化,如果不安装使用Live CD也可以学习书中大部分示例.密码:cslg 安装测试内存推荐4GB以上,3GB以下可能出现问题.系统安装了…

本教程以贴代码为主.尽可能直观,少量说明. 注意:XCode8的需要手动开启主target Capabilities中的Push Notification. 关于创建多个target后真机测试的证书问题,除了主target手动创建开发和发布证书,并设置了APNS证书外,其它均使用Automatically manage signing. 首先介绍一下本文涉及到UserNotifications的几个主要类. 其中 [1]UNNotification主要是作为通知delegate方法的参数使用.包…

Question: 整理String类的Length().charAt(). getChars().replace(). toUpperCase(). toLowerCase().trim().toCharArray()使用说明. Answer: Length():public int length()//求字符串长度,返回字符串长度 String s="dwfsdfwfsadf"; System.out.println(s.length()); charAt():public cha…

=========================================================本使用说明与 把VIM打造成IDE 配套=========================================================0 快捷键和命令F1       ---  帮助F2       ---  移动到下一标签F3       ---  在工程中查找F4       ---  全部退出F5       ---  全部保存F6       ---  代…

(原)http://www.cnblogs.com/hxling/archive/2012/12/12/2814207.html jQuery Mobile 移动开发中的日期插件Mobiscroll 2.3 使用说明   近期在移动方面的开发,使用jQuery Mobile ,移动方面的插件不如Web 方面的插件多,选择的更少,有一些需要自己去封装,但功力尚不足啊. 日期插件JQM也提供了内置的,但样式方面不好看,只好百度.Google啦,找到了两款 jquery-mobile-datebox…

注意:XCode8的需要手动开启主target Capabilities中的Push Notification. 关于创建多个target后真机测试的证书问题,除了主target手动创建开发和发布证书,并设置了APNS证书外,其它均使用Automatically manage signing. 首先介绍一下本文涉及到UserNotifications的几个主要类. 其中 [1]UNNotification主要是作为通知delegate方法的参数使用.包含UNNotificationRequest…

Elasticsearch .net client NEST使用说明 2.x Elasticsearch.Net与NEST是Elasticsearch为C#提供的一套客户端驱动,方便C#调用Elasticsearch服务接口.Elasticsearch.Net是较基层的对Elasticsearch服务接口请求响应的实现,NEST是在前者基础之上进行的封装.本文是针对NEST的使用的总结. 交流 Elasticsearch.Net.NEST 交流群:523061899 引用 Install-Pac…

"VxWorks6.6 BSP 使用说明"将发布pcPentium和idp945两个系列的BSP的使用说明.每个系列约5篇文章.之后还将发布由这两个官方提供的BSP的实战移植方法. 本说明适用范围 pcPentium/2/3/4 - 386/486 和 Pentium/2/3/4 引言 该参考文档提供运行pcPentium,pcPentium2,pcPentium3和pcPentium4的VxWorks BSP的板卡特性信息. 在板卡上运行VxWorks之前,核实板卡运行在正确的配置,…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (拾) 第十章 使用MoveIt! 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. MoveIt!是进行机器人运动规划的一套工具.具体使用说明,推荐参考官网: ROSwiki国内镜像:http://ros.exbot.net/wiki/ MoveIt!:http://moveit.ros.org/ 安装教程:http://moveit.ros.org/install/ 教程(indigo):h…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (零) 源代码等 ROS官网 版)部分内容修订 页:第1行,删去$ 页:第6行,float64 y 前面加一个空格 页:中间创建主题:下面程序不用换行,("scan", 50) 页:最后10行,顺序错乱:             在你的CMakeList.txt添加***:             add_executable(**)             target_link_libraries(**)             现在,使…

背景: 作为一个DBA,大表的DDL的变更大部分都是使用Percona的pt-online-schema-change,本文说明下另一种工具gh-ost的使用:不依赖于触发器,是因为他是通过模拟从库,在row binlog中获取增量变更,再异步应用到ghost表的.在使用gh-ost之前,可以先看GitHub 开源的 MySQL 在线更改 Schema 工具[转]文章或则官网了解其特性和原理.本文只对使用进行说明. 说明: 1)下载安装:https://github.com/github/gh-…

Elasticsearch .net client NEST使用说明 目录: Elasticsearch .net client NEST 5.x 使用总结 elasticsearch_.net_client_nest2.x_到_5.x常用方法属性差异 Elasticsearch .net client NEST使用说明 2.x -更新版 Elasticsearch .Net Client NEST使用说明 2.x Elasticsearch.Net.NEST 交流群:523061899 dem…

<数据结构-C语言版>(严蔚敏,吴伟民版)课本源码+习题集解析使用说明 先附上文档归类目录: 课本源码合辑  链接☛☛☛ <数据结构>课本源码合辑 习题集全解析  链接☛☛☛ <数据结构题集>习题解析合辑 ★教材及习题源码下载★ 链接☛☛☛  严蔚敏<数据结构>课本与习题源码(GitHub仓库) 博主有话说: 01.自学编程,难免思路阻塞,故我在本博客陆续更新了严蔚敏,吴伟民版<数据结构-C语言版>各章节的课本源码和配套习题集答案解析,目的是为了…

(unigui的页面布局还是很强大的,基本什么的排版都能搞好.前面部分为原文章翻译,翻译不一定很准确,就能看吧,后面有使用说明,有什么不明白的欢迎加我QQ(910300653)一起交流学习) 一.布局方式 1.传统Delphi程序的布局方法 通过将属性Align添加到类TControl, Delphi开始为VCL提供对齐特性. Align属性确定控件在其容器(父控件)中的对齐方式. 使用Align将控件对齐到窗体或面板的顶部.底部.左侧或右侧,即使包含该控件的窗体.面板或组件的大小发生更改,也要…

参考: http://blog.csdn.net/wx_962464/article/details/37612861 maven库下载 fastjson基本样例1 Cat.java package test; class Cat { private String color; public String getColor() { return color; } public void setColor(String color) { this.color = color; } @Overrid…

之前曾经看过 tmux 的简介 但是一直不会用 这次 看了下 原来是这么处理 不过 用windows 多了 还是感觉鼠标 操作多一些 全键盘操作的习惯 还是没有养成. 原贴地址: https://www.cnblogs.com/chenshoubiao/p/4854987.html Tmux是一个优秀的终端复用软件,类似GNU Screen,但来自于OpenBSD,采用BSD授权.使用它最直观的好处就是,通过一个终端登录远程主机并运行tmux后,在其中可以开启多个控制台而无需再“浪费”多余的终端…

http://www.hankcs.com/ml/libsvm-usage.html libsvm使用说明 码农场 > 机器学习 2016-02-18 阅读(345) 评论(0)  目录   libsvm简介 libsvm编译安装 数据集 获取数据集 数据集格式 svm_scale用法 未标准化的例子 标准化方法 svm_scale参数 svm_toy用法 svm_train用法 参数 调参 用法 可视化 svm_predict用法 Reference 本文记录了libsvm的使用方法.参数说明…

DUBBO功能使用说明 1 DUBBO概述 DUBBO是阿里巴巴公司的一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案. 相比于其他服务框架,DUBBO有如下优势: v  透明化的远程方法调用,就像调用本地方法一样调用远程方法,只需简单配置,没有任何API侵入: v  软负载均衡及容错机制,可在内网替代F5等硬件负载均衡器,降低成本,减少单点: v  服务自动注册与发现,注册中心基于接口名查询服务提供者的IP地址,并且能够平滑添加或删除服务提供者. 2…

java System.arrayCopy使用说明 java.lang.System.arraycopy() 方法复制指定的源数组的数组,在指定的位置开始,到目标数组的指定位置. 下面是 System.arrayCopy的源代码声明 : public static void arraycopy(Object src, int srcPos, Object dest, int destPos, int length)代码解释: Object src : 原数组 int srcPos : 从元数据的…

装饰者模式的学习(c#) 案例转自https://www.cnblogs.com/stonefeng/p/5679638.html //主体基类 using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks; namespace DecoratorModeDemo{   abstract class PanCake    {       …

关于海大邮箱(ouc.edu)客户端配置及使用说明 邮箱说明 系统简介 海大邮箱使用的是论客(Coremail)提供的邮件系统:(很多大学都是) Coremail论客简介(摘自官网): Coremail论客属于广东盈世计算机科技有限公司旗下品牌.公司专注于电子邮件技术及服务,产品涵盖邮件系统.企业邮箱(原尚易邮箱).邮件归档系统.邮件投递系统.海外云镜像加速等. Coremail论客邮件系统于2000年首发,是中国第一套中文邮件系统.是网易等运营商至今一直使用的邮件系统,也是政府机关.大学.金融…

目录 社团公众号关联上"北航社团帮"小程序 为什么要关联上"北航社团帮"小程序: 如何进行关联: 小程序中的社长相关功能 如何认证成为社长 如何管理社员.增删管理员 社长和社团管理员具有哪些权限 关于换届 网页端使用说明 登录方式 社团信息的修改 新闻的录入和修改 活动的录入和修改 补充说明 系统中已有的数据 意见反馈渠道 !!!多图预警!!! 各位社长好,下面从3个方面说明如何使用"北航社团帮"项目软件. 社团公众号关联小程序,从而使小程序能跳…

原贴:https://ask.dcloud.net.cn/article/35985 Android平台云端打包证书使用说明 分类:HBuilderX 证书 Android 签名证书是一个应用的所有者信息描述和身份标记.Android应用打包,必须配一个签名证书才能打包. HBuilder|HBuilderX中开发完成发布为原生App提交云端打包时,Android平台需要选择签名证书: Android的应用安全管理模型,包括包名.证书.应用市场的账户. 包名是公开的,任何人都可以做一个apk包,…

[VS开发]利用VS2015的工程文件来复制另外一个工程的配置的使用说明 标签:[VS开发] 说明:总是有时候会遇到这样的问题,在一个工程中完成了对某些PKG包的包含,包括头文件和库等都能发现,但是我新建的一个工程,然后通过复制那个工程的包含路径以及库文件包含等来实现在这个工程中也能使用的过程,你会发现有些时候在工程右键配置属性中就找不到它进行的路径配置,这常常让人十分恼火.现在终于尝试了一把直接复制工程文件,然后用文本编辑器来编辑它,最后用visual studio来导入,这样这个工程的属性就…

二进制部署 k8s 1.18.3 1.相关前置信息 1.1 版本信息 kube_version: v1.18.3 etcd_version: v3.4.9 flannel: v0.12.0 coredns: v1.6.7 cni-plugins: v0.8.6 pod 网段:10.244.0.0/16 service 网段:10.96.0.0/12 kubernetes 内部地址:10.96.0.1 coredns 地址: 10.96.0.10 apiserver 域名:lb.5179.top…

本文博客地址:http://blog.csdn.net/qq1084283172/article/details/53715325 前面的博文<Android通用脱壳工具DexHunter的原理分析和使用说明(一)>中已经记录了很多关于DexHunter脱壳工具的脱壳原理和思考的思路问题并没有涉及到DexHunter脱壳工具的代码的分析,今天我就代码分析.理解和DexHunter脱壳工具的使用以及需要注意的地方进行博文的记录. 在阅读DexHunter的代码之前,复习下几个须知: 1>.…

[原]谈谈对Objective-C中代理模式的误解 本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 1. 前言 这篇文章主要是对代理模式和委托模式进行了对比,个人认为Objective-C中的delegate大部分用法属于委托模式.全文有些抠概念,对实际开发没有任何影响. 前段时间看到的一篇博客iOS开发——从一道题看Delegate,和这篇博客iOS APP 架构漫谈解决的问题类似.两篇blog都写得很不错,都是为了解决两个页面之间的数据传递问题: A页面中有一个UILabel…

[原]FMDB源码阅读(三) 本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 1. 前言 FMDB比较优秀的地方就在于对多线程的处理.所以这一篇主要是研究FMDB的多线程处理的实现.而FMDB最新的版本中主要是通过使用FMDatabaseQueue这个类来进行多线程处理的. 2. FMDatabaseQueue使用举例 // 创建,最好放在一个单例的类中 FMDatabaseQueue *queue = [FMDatabaseQueue databaseQueueWithPath…

[原]Android热更新开源项目Tinker源码解析系列之一:Dex热更新 Tinker是微信的第一个开源项目,主要用于安卓应用bug的热修复和功能的迭代. Tinker github地址:https://github.com/Tencent/tinker 首先向微信致敬,感谢毫无保留的开源出了这么一款优秀的热更新项目. 因Tinker支持Dex,资源文件及so文件的热更新,本系列将从以下三个方面对Tinker进行源码解析: Android热更新开源项目Tinker源码解析系列之一:Dex热更…