在开始之前,我们需要了解视频文件的格式.视频文件的格式众多,无法三言两语就能详细分析其结构,尽管如此,ffmpeg却很好地提取了各类视频文件的共同特性,并对其进行了抽象描述. 视频文件格式,统称为container.它包含一个描述视频信息的头部,以及内含实际的音视频编码数据的packets.当然,这里的头部以及packet部分只是个抽象描述,实际的视频格式的描述信息可能不是存放在视频文件的起始位置,可能是由分散于视频文件的各个位置的多个部分组成:数据包有可能是由头部以及尾部进行分割的传统数据包形…

提取音频,具体点来说就是提取音频帧.提取方法与从视频文件中提取图像的方法基本一样,这里仅列出其中的不同点: 1. 由于目的提取音频,因此在demux的时候需要指定的是提取audio stream AudioStream = av_find_best_stream(pFormatCtx, AVMEDIA_TYPE_AUDIO, -1, -1, NULL, 0); 2. 在decode时,解码音频与解码视频分别采用的是不同的API avcodec_decode_audio4(pCodecCtx, p…

从ROS bag文件中提取图像 创建launch文件,如下: export.launch <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view)/test.bag"/> <node name="extract" pkg="image_view" t…

你曾想过从一个视频文件中提取图片吗?在Linux下就可以,在这个教程中我将使用ffmpeg来从视频中获取图片. 什么是ffmpeg?What is ffmpeg? ffmpeg是一个非常有用的命令行程序,它可以用来转码媒体文件.它是领先的多媒体框架FFmpeg的一部分,其有很多功能,比如解码.编码.转码.混流.分离.转化为流.过滤以及播放几乎所有的由人和机器创建的媒体文件. 在这个框架中包含有各种工具,每一个用于完成特定的功能.例如,ffserver能够将多媒体文件转化为用于实时广播的流,ffp…

//从视频文件中读入数据-->将数据转换为灰度图-->对图像做canny边缘检测-->将这三个结构显示在一个图像中 //作者:sandy //时间:2015-10-10 #include <cv.h> #include <highgui.h> #include<stdarg.h> #include <iostream> void showThreeImage(char *title,int num,...){ //声明变量 IplImage…

bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识. 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件.ROS系统由一系列的独立node组成,彼此间通过publish/subscribe消息传递模式相互沟通.比如某个传感器驱动由某个node执行,将该传感器数据用message stream的形式publish,而这些message则可以在数据处理或者日志节点被…

[流媒體]H264—MP4格式及在MP4文件中提取H264的SPS.PPS及码流 SkySeraph Apr 1st 2012  Email:skyseraph00@163.com 一.MP4格式基本概念 MP4格式对应标准MPEG-4标准(ISO/IEC14496) 二.MP4封装格式核心概念 1  MP4封装格式对应标准为 ISO/IEC 14496-12(信息技术 视听对象编码的第12部分: ISO 基本媒体文件格式/Information technology Coding of aud…

前言 数据是数据科学中任何分析的关键,大多数分析中最常用的数据集类型是存储在逗号分隔值(csv)表中的干净数据.然而,由于可移植文档格式(pdf)文件是最常用的文件格式之一,因此每个数据科学家都应该了解如何从pdf文件中提取数据,并将数据转换为诸 很多人学习python,不知道从何学起.很多人学习python,掌握了基本语法过后,不知道在哪里寻找案例上手.很多已经做案例的人,却不知道如何去学习更加高深的知识.那么针对这三类人,我给大家提供一个好的学习平台,免费领取视频教程,电子书籍,以及课程的源…

在python语言中,用丰富的函数库来从文件中提取数据,这篇博客讲解怎么从csv, xls文件中得到想要的数据. 点击下载数据文件http://seanlahman.com/files/database/lahman-csv_2015-01-24.zip 这个一个美国棒球比赛的统计数据解压文件夹,我们选取AwardsManagers.csv来练习 #-*- coding:utf-8 -*- import csv DIR = 'data/' fname = 'AwardsManagers.csv'…

JSFinder介绍 JSFinder是一款用作快速在网站的js文件中提取URL,子域名的脚本工具. 支持用法 简单爬取 深度爬取 批量指定URL/指定JS 其他参数 以往我们子域名多数使用爆破或DNS中获得,这个脚本从JS文件中匹配出子域也算是添砖加瓦. 简单爬取示例 子域名清单 https://github.com/Threezh1/JSFinder 点个赞 (0)  …